驅(qū)動單元發(fā)生異常時(shí)，發(fā)生警告或報(bào)警。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí)，應(yīng)注意以下事項(xiàng)，在確認(rèn)各種情況后，根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修。 ＜確認(rèn)事項(xiàng)＞ [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?；蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中，此時(shí)的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí)。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動單元、部件更換，是否采取過應(yīng)急措施等。 [12] 開始運(yùn)轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時(shí)間發(fā)生較大的變化。哪里去找驅(qū)動器維修？鎮(zhèn)海區(qū)驅(qū)動器維修價(jià)烙

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時(shí)驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅(qū)動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1、V2，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3、C5、R4等**元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障。 鎮(zhèn)海區(qū)驅(qū)動器維修價(jià)烙想從事驅(qū)動器維修行業(yè)，難不難？

故障現(xiàn)象：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心，在開機(jī)后，手動移動X軸，機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警。

分析與處理過程：由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常，X軸驅(qū)動器無報(bào)警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同，維修時(shí)將X軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn)。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警。

a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;

b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小。

② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生：

a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

檢查電機(jī)動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

對策：

a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;

b.延長加減速時(shí)間;

c.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

對策：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。 驅(qū)動器維修哪個(gè)公司的好一點(diǎn)？鄞州區(qū)安川驅(qū)動器維修怎么樣

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伺服配線：

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動，切實(shí)保證接地良好。

② 伺服參數(shù)：

a.伺服增益設(shè)置太大，建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置，初始值為0，可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大，建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振，嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量，力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大，嘗試空載運(yùn)行，如果空載運(yùn)行正常，則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機(jī)。 鎮(zhèn)海區(qū)驅(qū)動器維修價(jià)烙

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