發(fā)那科伺服電機(jī)電機(jī)絕緣故障的影響:所有這些絕緣的結(jié)果是有效減少了鐵芯中的有害的感應(yīng)渦流功率損耗,并且由于這個(gè)原因,每個(gè)伺服電機(jī)和其他電磁機(jī)的磁鐵電路都被層疊了。在伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用疊片可減少渦流損耗。能量損耗,由于磁滯和磁路中的渦流而表現(xiàn)為熱量,通常被稱為“伺服電機(jī)鐵芯損耗”。由于這些損耗是由于交變磁場(chǎng)而在所有磁性材料中發(fā)生的。每當(dāng)初級(jí)線圈通電時(shí),即使沒(méi)有負(fù)載連接到次級(jí)線圈,伺服電機(jī)鐵芯損耗始終存在于伺服電機(jī)中。這些磁滯和渦流損耗有時(shí)也稱為“伺服電機(jī)鐵損”,因?yàn)橐疬@些損耗的磁通量在所有負(fù)載下都是恒定的。在操作發(fā)那科系統(tǒng)維修時(shí)具體步驟應(yīng)該注意些什么?海曙區(qū)變頻器維修收費(fèi)
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,人為移動(dòng)電纜線,仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),無(wú)法通過(guò)脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 鎮(zhèn)海區(qū)發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)變頻器維修是什么?有什么用?
LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍
故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。
故障原因:HALL傳感器故障
處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
一臺(tái)觸摸屏不能工作,觸摸任何部位都無(wú)響應(yīng)。
[故障分析處理]
首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng),然后檢查串口及中斷號(hào)是否有紛爭(zhēng),若有紛爭(zhēng),應(yīng)調(diào)整資源,避開紛爭(zhēng)。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫,如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢,若有,用軟布進(jìn)行清潔。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常,正常時(shí),指示燈為綠色,并且閃爍。 如果上面的部分均正常,可用替換法檢查觸摸屏,先替換控制盒,再替換觸摸屏,然后替換主機(jī)。
觸摸屏維修主要包括什么?
3.發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)加工處。
具有X、Y、Z三個(gè)進(jìn)給和一個(gè)刀庫(kù)T四個(gè)伺服軸。出現(xiàn)Z軸電機(jī)超溫報(bào)警,伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警紅燈亮。診斷過(guò)程是:系統(tǒng)監(jiān)控頁(yè)面顯示Z軸電機(jī)溫度150C,而用手觸碰感覺(jué)Z軸電機(jī)和環(huán)境溫度相差不大,說(shuō)明系統(tǒng)沒(méi)有正確檢測(cè)到Z軸電機(jī)的真實(shí)溫度,判斷是Z軸電機(jī)溫度傳感器不良或Z軸電機(jī)反饋電纜連接問(wèn)題。將Z軸電機(jī)的動(dòng)力及信號(hào)電纜與Y軸做對(duì)調(diào),Z軸伺服驅(qū)動(dòng)器上報(bào)警燈仍然閃亮,說(shuō)明Z軸電機(jī)及電纜是正常的。檢查T軸電機(jī)連接,發(fā)現(xiàn)電纜插頭中滲進(jìn)很多的冷卻液,進(jìn)--步把電機(jī)的后蓋打開,發(fā)現(xiàn)其中也滲進(jìn)很多的冷卻液,連電機(jī)編碼器都被浸泡腐蝕。更換T軸電機(jī)后,機(jī)床恢復(fù)正常。此故障案例說(shuō)明在使用雙軸模塊時(shí),一個(gè)軸的故障可能會(huì)反映到另一個(gè)軸上,造成誤判。
綜上所述,充分掌握信息、仔細(xì)分析對(duì)機(jī)床調(diào)試維修非常重要。系統(tǒng)自診斷功能越強(qiáng)大,給調(diào)試維修提供的幫助和參考也越大,但不能完全受其束縛,有很多的故障和報(bào)警信息并沒(méi)有直接的關(guān)聯(lián),應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況仔細(xì)觀察,開闊思路,冷靜思考,提高調(diào)試維修效率。 發(fā)那科系統(tǒng)實(shí)用診斷與維修技術(shù)。鄞州區(qū)fanuc發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)價(jià)
觸摸屏維修前,需要準(zhǔn)備什么?海曙區(qū)變頻器維修收費(fèi)
恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載又分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載。摩擦類負(fù)載的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般要求額定轉(zhuǎn)矩的****左右,所以變頻器應(yīng)選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大,過(guò)載時(shí)間和過(guò)載能力大的變頻器,如FR-A540系列。位能負(fù)載一般要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器,風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,低速下負(fù)載非常小,并與轉(zhuǎn)速平方成正比,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合比較合適。這類負(fù)載對(duì)變頻器的性能要求不高,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,所以選擇具有U/f=const控制模式的變頻器即可。如果將變頻器輸出頻率提高到工頻以上時(shí),功率急劇增加,有時(shí)超過(guò)電動(dòng)機(jī)變頻器的容量,導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)過(guò)熱或不能運(yùn)轉(zhuǎn),故對(duì)這類負(fù)載轉(zhuǎn)矩,不要輕易將頻率提高到工頻以上。海曙區(qū)變頻器維修收費(fèi)
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