絕緣柵雙極晶體管（IGBT）IGBT是MOSFET和GTR相結(jié)合的產(chǎn)物，是柵極為絕緣柵結(jié)構(gòu)（MOS結(jié)構(gòu)）的晶體管，它的三個(gè)極分別是集電極C、發(fā)射極E和柵極G。

工作特點(diǎn)是，控制部分與場(chǎng)效應(yīng)晶體管相同，控制信號(hào)為電壓信號(hào)Uge,輸入阻抗很高，柵極電流I≈0，故驅(qū)動(dòng)功率很小。而起主電路部分則與GTR相同，工作電流為集電極電流I。

至今，IGBT的擊穿電壓也已做到1200V，集電極比較大飽和電流已超過(guò)1500A，由IGBT作為逆變器件的變頻器容量已達(dá)到250KVA以上。

此外，其工作頻率可達(dá)20KHZ。由IGBT作為逆變器件的變頻器的載波頻率一般都在10KHZ以上，故電動(dòng)機(jī)的電源波形比較平滑，基本無(wú)電磁噪聲。

在新系列的中小容量變頻器中，IGBT已處于肯定優(yōu)勢(shì)的地位！ 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么維修的？海曙開(kāi)關(guān)電源維修報(bào)價(jià)

故障判斷

1、整流模塊損壞

通常是由于電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路引起。在排除內(nèi)部短路情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處理故障時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)檢查用戶電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等。

2、逆變模塊損壞

通常是由于電機(jī)或電纜損壞及驅(qū)動(dòng)電路故障引起。在修復(fù)驅(qū)動(dòng)電路之后，測(cè)驅(qū)動(dòng)波形良好狀態(tài)下，更換模塊。在現(xiàn)場(chǎng)服務(wù)中更換驅(qū)動(dòng)板之后，須注意檢查馬達(dá)及連接電纜。在確定無(wú)任何故障下，才能運(yùn)行變頻器。

3、上電無(wú)顯示

通常是由于開(kāi)關(guān)電源損壞或軟充電電路損壞使直流電路無(wú)直流電引起，如啟動(dòng)電阻損壞，操作面板損壞同樣會(huì)產(chǎn)生這種狀況。 海曙伺服驅(qū)動(dòng)器維修收費(fèi)誰(shuí)知道一般發(fā)那科系統(tǒng)維修的售價(jià)是多少？

電位、電壓分析法

變頻器在不同的狀態(tài)下，各部分電路中各點(diǎn)都具有不同的電位分布，因此，可以通過(guò)測(cè)量和分析電路中某些檢測(cè)點(diǎn)的電位．確定電路故障的類型和部位。另外阻抗的變化造成了電流的變化，電位的變化也造成了電壓的變化，因此，也可采用電流分析法和電壓分析法確定電路故障。菜單法

即根據(jù)故障現(xiàn)象和特征，將可能引起這種故障的各種原因順序羅列出來(lái)，然后一個(gè)個(gè)地查找和驗(yàn)證，直到確診出真正的故障原因和故障部位。此法比較適合初學(xué)者使用，此處不再詳加贅述。

發(fā)那科伺服電機(jī)電機(jī)絕緣故障的影響：所有這些絕緣的結(jié)果是有效減少了鐵芯中的有害的感應(yīng)渦流功率損耗，并且由于這個(gè)原因，每個(gè)伺服電機(jī)和其他電磁機(jī)的磁鐵電路都被層疊了。在伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)中使用疊片可減少渦流損耗。能量損耗，由于磁滯和磁路中的渦流而表現(xiàn)為熱量，通常被稱為“伺服電機(jī)鐵芯損耗”。由于這些損耗是由于交變磁場(chǎng)而在所有磁性材料中發(fā)生的。每當(dāng)初級(jí)線圈通電時(shí)，即使沒(méi)有負(fù)載連接到次級(jí)線圈，伺服電機(jī)鐵芯損耗始終存在于伺服電機(jī)中。這些磁滯和渦流損耗有時(shí)也稱為“伺服電機(jī)鐵損”，因?yàn)橐疬@些損耗的磁通量在所有負(fù)載下都是恒定的。變頻器維修時(shí)，需要注意什么？

一臺(tái)觸摸屏不能工作，觸摸任何部位都無(wú)響應(yīng)。

  [故障分析處理]

  首先檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng)，然后檢查串口及中斷號(hào)是否有紛爭(zhēng)，若有紛爭(zhēng)，應(yīng)調(diào)整資源，避開(kāi)紛爭(zhēng)。再檢查觸摸屏表面是否出現(xiàn)裂縫，如有裂縫應(yīng)及時(shí)更換。還需要檢查觸摸屏表面是否有塵垢，若有，用軟布進(jìn)行清潔。觀察檢查控制盒上的指示燈是否工作正常，正常時(shí)，指示燈為綠色，并且閃爍。  如果上面的部分均正常，可用替換法檢查觸摸屏，先替換控制盒，再替換觸摸屏，然后替換主機(jī)。

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變頻器維修方法--順藤摸瓜法

就是根據(jù)變頻器工作原理，順著故障現(xiàn)象，沿著信號(hào)通路，逐步深入，直達(dá)故障發(fā)生點(diǎn)，然后尋找到故障產(chǎn)生部位的一種方法。

例如，一臺(tái)變頻器輸出電壓三相不平衡。這種故障是由兩種可能性造成的：一種可能是逆變橋內(nèi)6個(gè)單元至少有1個(gè)單元損壞（開(kāi)路），另一種可能是6組驅(qū)動(dòng)信號(hào)中至少有1組損壞。假設(shè)已確定有1個(gè)逆變單元無(wú)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，欲進(jìn)一步確定驅(qū)動(dòng)電路中故障的產(chǎn)生部位，即可采用“順藤摸瓜”法來(lái)尋找。具體到這個(gè)例子，可從上而下地查，即從驅(qū)動(dòng)信號(hào)的源頭，也就是CPU的輸出端起往下查。

CPU輸出有信號(hào)時(shí)檢查光耦輸入端有無(wú)信號(hào)，若無(wú)信號(hào)，則CPU到光耦輸入端有斷線現(xiàn)象。若有信號(hào)，則要檢查光耦輸出端，看光耦輸出端有無(wú)信號(hào)。若無(wú)信號(hào)，則表明光耦損壞。若有信號(hào)，則再檢查放大電路的輸入端和輸出端，若輸入端有信號(hào)而輸出端無(wú)信號(hào)，則表明故障產(chǎn)生在放大電路（放大管或相關(guān)元器件損壞）。 海曙開(kāi)關(guān)電源維修報(bào)價(jià)

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