根據(jù)夾持工件時的運動軌跡的不同，機械夾持器分為：(1)圓弧開合型 在傳動機構(gòu)帶動下，手指指端的運動軌跡為圓弧，這類夾持器對工件被夾持部位的尺寸有嚴格要求，否則可能會造成工件狀態(tài)失常。(2)圓弧平行開合型 這類夾持器兩手指工作時作平等開合運動，而指端運動軌跡為一圓弧。當選擇氣動夾持器和夾片設(shè)計時，這些是要考慮的主要因素:如果物體有兩個方向相對的平面，則可使用雙夾片平行式夾持器，這樣可以解決尺寸偏差問題。對于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來夾持。需要注意的是，扣留或包圍型夾持需要的力更小。夾持器的夾持力大小受氣壓影響，如果將氣壓提高 20%，夾持力也將提高 20%。正拱型夾持器批發(fā)

防爆夾持器位于鉆機前部，當鉆機鉆進作業(yè)時夾持器松開，而當需要放入鉆桿或者拔起鉆桿時，根據(jù)聯(lián)動情況會自動夾緊或放松。防爆夾持器是通過調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)推動卡瓦來實現(xiàn)裝卸鉆具。防爆夾持器保持常開狀態(tài)，即加壓夾持緊，卸壓放松。防爆夾持器采用蝶形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)，夾持器兩端均有油缸結(jié)構(gòu)，與蝶形彈簧同一側(cè)的幫助蝶形彈簧增加夾緊力，另外一側(cè)的大油缸結(jié)構(gòu)通高壓油時則松開夾持器?？ㄍ叻胖迷趭A持器中間位置，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出，當取下銷桿后，則卡瓦可以取出，這時夾持器可以通過大直徑的粗徑鉆具。防爆夾持器特點：1、使用方便，可以夾持鉆桿任意一個位置;2、液壓驅(qū)動，方便與國內(nèi)、外各種規(guī)格煤礦鉆機配套；3、具有自動調(diào)心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點。選擇不銹鋼夾持器和夾片設(shè)計的因素：對于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來夾持。上海管街頭型夾持器廠家選擇不銹鋼夾持器和夾片設(shè)計的時候的主要考量因素有哪些？

可變夾持器件,采用不銹鋼自立可調(diào)剛性夾持桿夾持鏡片，穩(wěn)定，承載大。粗微調(diào)設(shè)計可快速裝卸鏡片并保護鏡片。鎖緊裝置新穎可靠。夾持桿前端V形夾頭可任意轉(zhuǎn)動，方便調(diào)整，可夾持各種厚度的鏡片或圓柱體，適應(yīng)性強，美觀適用。夾鉗式末端夾持器同樣也是常見的機器人末端執(zhí)行部門。夾鉗式末端執(zhí)行器主要由四部分構(gòu)成，分別是手指、聯(lián)動部門（傳動部門）、動力裝置、主體支架?？卓趭A持器即鉆桿夾持器，用于孔口夾持鉆桿。在擰卸鉆桿時，在孔口需要把鉆桿夾緊；如鉆桿夾不緊不能卸扣，所以要求夾持器能夠可靠地夾持孔內(nèi)鉆具，在擰卸鉆桿時能產(chǎn)生足夠大的夾持力而不發(fā)生打滑現(xiàn)象。根據(jù)動作要求，當夾緊鉆桿時，可實現(xiàn)鉆桿的固定；當放松鉆桿時，可實現(xiàn)鉆桿的上提或下放。夾持器：使用較廣的夾持器是不銹鋼夾持器；它本質(zhì)上是一個以壓縮空氣為動力的汽缸。

夾持器常見綜合問題及解決方案：1。在操作過程中，打開的夾持器逐漸關(guān)閉，導(dǎo)致鉆桿劃傷。嚴重情況下，鉆桿卡住，無法旋轉(zhuǎn)。問題首先與主油缸上截止閥的內(nèi)部泄漏有關(guān)。更換截止閥。其次，它與液壓油的油質(zhì)有關(guān)。當煤礦井下液壓油污染嚴重時，也會導(dǎo)致閥芯卡死、油壓泄漏、夾持器關(guān)閉等問題。2.當使用夾緊旋轉(zhuǎn)聯(lián)動功能時，如果夾持器無法有效打開，這通常發(fā)生在DTH段較軟的地層中。當進料壓力較低時，油壓無法完全打開夾持器，導(dǎo)致夾持器滑動劃傷鉆桿。因此，使用反轉(zhuǎn)油路的切斷閥執(zhí)行適當?shù)谋硥?，并增加夾持器的開度。同時，也可以對提升油路上的切斷閥施加適當?shù)谋硥?，以平衡供油和進口油路上的油壓，增加夾持器的開啟量。夾持器：使用較廣的夾持器是氣動夾持器；它本質(zhì)上是一個以壓縮空氣為動力的汽缸。

氣動夾持器是一種特殊類型的氣動執(zhí)行機構(gòu)，通常涉及表面的平行或角運動，即“工具鉗口或手指”，用于夾持物體。當與其他氣動、電動或液壓元件結(jié)合使用時，夾持器可作為“拾取和放置”系統(tǒng)的一部分，該系統(tǒng)允許將元件拾取并放置在其他地方，作為制造過程的一部分系統(tǒng)。一些夾持器直接作用在它們所夾持的物體上，這是基于提供給夾持器的氣壓的力夾持器，而其他人將使用一個機制，如齒輪或切換杠桿的數(shù)量施加到物體的力量被夾住。夾持器還可以根據(jù)開口尺寸、可施加的力的大小以及通常稱為“工具夾爪或手指”的夾持表面的形狀而變化。他們可以用來挑選任何東西，從非常小的項目（晶體管或芯片的電路板，例如）非常大的項目，如一輛汽車的發(fā)動機缸體。夾持器經(jīng)常被添加到工業(yè)機器人中，以允許機器人與其他物體進行交互。夾持器鐵損低，這是硅鋼片質(zhì)量的較重要指標。深圳接頭型夾持器報價

夾持器的注意事項：不能很好使用，所以，在使用前一定要將適配器拆下。正拱型夾持器批發(fā)

手持式夾持器是煤礦鉆探中用來夾持鉆桿的工具。它可以將鉆桿固定在任何位置。手動夾持器是一種帶手柄的夾持器，用于將鉆桿夾持在孔口上方，并手動旋轉(zhuǎn)鉆桿；手動夾持器的特點：1。使用方便，可在任何位置夾緊鉆桿。2.液壓驅(qū)動，便于與國內(nèi)外各種規(guī)格的煤礦鉆機配套；3.具有自動對中、夾緊自鎖、省力、操作安全的特點。當手動夾持器無法夾緊鉆桿時，主要原因和常規(guī)解決方案是（1）蝶形彈簧斷裂，更換彈簧；（2） 如果卡瓦磨損嚴重，更換卡瓦；（3） 如果截止閥未打開，則打開截止閥；（4） 如果蝶形彈簧的壓力不夠，調(diào)整蝶形彈簧的壓力。正拱型夾持器批發(fā)