一種三點(diǎn)式方棒手動(dòng)夾持器，包括起吊桿、夾爪連桿、活動(dòng)銷和把手連桿，所述起吊桿的前后兩端均連接有夾爪連桿，且夾爪連桿的的表面安裝有活動(dòng)銷，并且起吊桿的前側(cè)安裝有把手連桿，所述活動(dòng)銷的下方設(shè)置有固定板，且固定板的下方設(shè)置有中間夾爪，并且中間夾爪的右側(cè)設(shè)置有兩側(cè)夾爪，所述中間夾爪和兩側(cè)夾爪的內(nèi)側(cè)均安裝有側(cè)部尼龍塊，且中間夾爪和兩側(cè)夾爪的下端均固定有底部尼龍塊，所述把手連桿的內(nèi)側(cè)安裝有活動(dòng)襯圈，且把手連桿的前側(cè)設(shè)置有把手，并且把手的后方設(shè)置有把手固定鉤。夾持器的注意事項(xiàng)：使用時(shí)應(yīng)避免進(jìn)入灰塵等，要經(jīng)常使用濃度低于50%的酒精棉棒擦洗。蘇州爆破膜夾持器

液壓夾持器位于鉆機(jī)前部，當(dāng)鉆機(jī)鉆進(jìn)作業(yè)時(shí)夾持器松開，而當(dāng)需要放入鉆桿或者拔起鉆桿時(shí)，根據(jù)聯(lián)動(dòng)情況會(huì)自動(dòng)夾緊或放松。液壓夾持器是通過調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)推動(dòng)卡瓦來實(shí)現(xiàn)裝卸鉆具。液壓夾持器保持常開狀態(tài)，即加壓夾持緊，卸壓放松。液壓夾持器采用蝶形彈簧夾緊，油壓松開的常閉式結(jié)構(gòu)，夾持器兩端均有油缸結(jié)構(gòu)，與蝶形彈簧同一側(cè)的幫助蝶形彈簧增加夾緊力，另外一側(cè)的大油缸結(jié)構(gòu)通高壓油時(shí)則松開夾持器?？ㄍ叻胖迷趭A持器中間位置，靠上下兩根銷桿限制卡瓦的退出，當(dāng)取下銷桿后，則卡瓦可以取出，這時(shí)夾持器可以通過大直徑的粗徑鉆具。液壓夾持器特點(diǎn)：1、使用方便，可以夾持鉆桿任意一個(gè)位置;2、液壓驅(qū)動(dòng)，方便與國內(nèi)、外各種規(guī)格煤礦鉆機(jī)配套；3、具有自動(dòng)調(diào)心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點(diǎn)。徐州正拱型夾持器報(bào)價(jià)機(jī)械夾持器常用壓縮空氣作動(dòng)力源，經(jīng)傳動(dòng)部門實(shí)現(xiàn)手指的運(yùn)動(dòng)。

常用的機(jī)器人末端夾持器：夾鉗式末端夾持器是常見的機(jī)器人末端執(zhí)行部門。夾鉗式末端執(zhí)行器主要由四部分構(gòu)成，分別是手指、聯(lián)動(dòng)部門（傳動(dòng)部門）、動(dòng)力裝置、主體支架。我們先從手指說起，手指部分是機(jī)器人直接接觸工件的部件，根據(jù)工件及工藝的特性我們需要對手指的形狀以及粗糙程度進(jìn)行細(xì)節(jié)處理。根據(jù)不同的工件形狀和工藝需求，我們在制作手指的時(shí)候要將手指做成各種各樣的形狀，V型指是我們經(jīng)常會(huì)用到的，也是適用范圍比較普遍的手指形狀。對于手指的表面處理通常根據(jù)工件的重量和工件的易損程度決定的，在抓取重量較大的工件時(shí)，我們通常會(huì)在手指表面做滾花紋路處理，這樣能很好的增加手指表面與工件接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。但是，如果工件質(zhì)地較軟，或者工件表面不允許存在劃痕時(shí)，就不可以使用滾花紋路，而且需要另外增加保護(hù)措施預(yù)防造成工件表面劃傷。

夾持器使用方法：本儀器一般與其他儀器(光源、光話機(jī)等)配合使用。具體使用方法為如下所述。①注人匹配液：為使光纖與夾持器較好接觸，減小反射，一般應(yīng)在使用前先在夾持器的夾持槽中加入少許光纖匹配液。握住夾持器手柄，將光纖鉗位夾打開，在鉗位夾基板中加入適量的光纖匹配液(剛好能涂上)，注入過多反而會(huì)使結(jié)合效率降低所示。②放置光纖：確認(rèn)光纖的來去方向，與本儀器上所標(biāo)OPTIN/0uT的方向一致時(shí)，將光纖放入鉗位器的V形槽中。③檢查光纖位置：確認(rèn)光纖是否放入V形槽中，然后將光纖向右側(cè)拉10mm左右。④夾緊光纖：松開夾持器手柄，將光纖完全夾緊，達(dá)到可使用狀態(tài)。⑤取出光纖：當(dāng)使用結(jié)束后，握住夾持器手柄，將光纖鉗位器打開，取出光纖，然后用棉棒將夾持器基板和光纖鉗位器上的匹配液擦干凈(禁止使用無水乙醇或)，較后松開夾持器手柄。夾持器底座焊在導(dǎo)料槽側(cè)幫外，滑道深入底座內(nèi)，可使夾持器沿底座適當(dāng)?shù)淖笥乙苿?dòng)。

一種刀片夾持器，包括主刀柄、前端刀槽、后端柄槽、旋轉(zhuǎn)圓槽、壓條滑槽、壓條、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、上卡塊、下卡塊、夾刀臺(tái)、磁鐵塊、擋塊、齒條移動(dòng)塊、調(diào)節(jié)副手柄；所述的前端刀槽位于主刀柄的前端的中間位置，所述的后端柄槽位于主刀柄的后端，位于前后的中間位置，和調(diào)節(jié)副手柄配合連接，所述的旋轉(zhuǎn)圓槽位于前端刀槽兩邊的主刀柄內(nèi)，中間圓孔以及階梯圓槽的中心以前端刀槽兩邊的側(cè)面中心為基準(zhǔn)，所述的壓條滑槽位于主刀柄前端內(nèi)部，在旋轉(zhuǎn)圓槽的外側(cè)端，中線位置相對于旋轉(zhuǎn)圓槽的中心對稱，所述的壓條和壓條滑槽連接，兩邊壓條的前端位于旋轉(zhuǎn)圓槽的上端位置，所述的旋轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)圓槽配合，旋轉(zhuǎn)連接，所述的上卡塊以及下卡塊固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的端面上，相對端面平行以旋轉(zhuǎn)臺(tái)中心對稱，所述的夾刀臺(tái)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)的中間孔配合連接，所述的磁鐵塊位于夾刀臺(tái)的外側(cè)端面內(nèi)，處于中心位置，所述的擋塊固定在壓條滑槽的下端側(cè)壁上，所述的齒條移動(dòng)塊位于主刀柄的上端面上，通過連桿和壓條中間的橫杠固定連接，所述的調(diào)節(jié)副手柄的叉接頭端分別固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)的凸出柱面上。電極夾持器的作用：首先是夾緊電極，并能上下運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)各相的電流平衡。溫州正拱型夾持器報(bào)價(jià)

夾持器采用熱鍍鋅，重量輕，防腐性能好，不生銹。蘇州爆破膜夾持器

夾持器的注意事項(xiàng)。①為了避免損害和切斷光纖，確認(rèn)光纖確實(shí)放入V形槽內(nèi)后，再松開夾持器手柄。②保持光纖鉗位器的清潔非常重要，否則會(huì)使光纖與夾持器的結(jié)合效率降低。使用時(shí)應(yīng)避免進(jìn)入灰塵等，要經(jīng)常使用濃度低于50%的酒精棉棒擦洗(警告：嚴(yán)禁使用無水乙醇或)。③光纖的種類和包層顏色的不同，會(huì)影響光纖結(jié)合效率，尤其是黑色包層光纖的結(jié)合效率較低。如使用效果不明顯，換一個(gè)夾持位置或換一根光纖。④在適配器安裝部位的芯棒端面上有臟污時(shí)，會(huì)導(dǎo)致?lián)p耗和反射增多，不能很好使用，所以，在使用前一定要將適配器拆下，用酒精棉棒擦洗光纖芯棒的端面。⑤為避免損害適配器安裝部的芯棒端面，平時(shí)要在安裝好適配器的狀態(tài)下放置。并戴好適配器保護(hù)帽。蘇州爆破膜夾持器

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