夾持器使用方法:本儀器一般與其他儀器(光源、光話(huà)機(jī)等)配合使用。具體使用方法為如下所述。①注人匹配液:為使光纖與夾持器較好接觸,減小反射,一般應(yīng)在使用前先在夾持器的夾持槽中加入少許光纖匹配液。握住夾持器手柄,將光纖鉗位夾打開(kāi),在鉗位夾基板中加入適量的光纖匹配液(剛好能涂上),注入過(guò)多反而會(huì)使結(jié)合效率降低所示。②放置光纖:確認(rèn)光纖的來(lái)去方向,與本儀器上所標(biāo)OPTIN/0uT的方向一致時(shí),將光纖放入鉗位器的V形槽中。③檢查光纖位置:確認(rèn)光纖是否放入V形槽中,然后將光纖向右側(cè)拉10mm左右。④夾緊光纖:松開(kāi)夾持器手柄,將光纖完全夾緊,達(dá)到可使用狀態(tài)。⑤取出光纖:當(dāng)使用結(jié)束后,握住夾持器手柄,將光纖鉗位器打開(kāi),取出光纖,然后用棉棒將夾持器基板和光纖鉗位器上的匹配液擦干凈(禁止使用無(wú)水乙醇或),較后松開(kāi)夾持器手柄。夾持器一般應(yīng)有定位結(jié)構(gòu),保證與膜片正常裝配。南通不銹鋼夾持器哪家好
常用的機(jī)器人末端夾持器:夾鉗式末端夾持器是常見(jiàn)的機(jī)器人末端執(zhí)行部門(mén)。夾鉗式末端執(zhí)行器主要由四部分構(gòu)成,分別是手指、聯(lián)動(dòng)部門(mén)(傳動(dòng)部門(mén))、動(dòng)力裝置、主體支架。我們先從手指說(shuō)起,手指部分是機(jī)器人直接接觸工件的部件,根據(jù)工件及工藝的特性我們需要對(duì)手指的形狀以及粗糙程度進(jìn)行細(xì)節(jié)處理。根據(jù)不同的工件形狀和工藝需求,我們?cè)谥谱魇种傅臅r(shí)候要將手指做成各種各樣的形狀,V型指是我們經(jīng)常會(huì)用到的,也是適用范圍比較普遍的手指形狀。對(duì)于手指的表面處理通常根據(jù)工件的重量和工件的易損程度決定的,在抓取重量較大的工件時(shí),我們通常會(huì)在手指表面做滾花紋路處理,這樣能很好的增加手指表面與工件接觸時(shí)所產(chǎn)生的摩擦力。但是,如果工件質(zhì)地較軟,或者工件表面不允許存在劃痕時(shí),就不可以使用滾花紋路,而且需要另外增加保護(hù)措施預(yù)防造成工件表面劃傷。紹興夾持器售價(jià)選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素:當(dāng)氣壓不再供應(yīng)時(shí),夾持器將松開(kāi)對(duì)物體的夾持,物體會(huì)掉落。
液壓松緊型夾持器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,高壓油進(jìn)入兩個(gè)油口A時(shí),兩卡瓦跟隨活塞運(yùn)動(dòng)向中心收攏,夾持鉆具,此時(shí)油口B回油;當(dāng)高壓油從B口進(jìn)入,活塞帶動(dòng)兩卡瓦向外移動(dòng),松開(kāi)鉆具,此時(shí)A口回油。常開(kāi)式夾持器工作原理是在正常狀態(tài)下,由彈簧撐開(kāi)兩卡瓦座,保持夾持器呈打開(kāi)狀態(tài);當(dāng)高壓油進(jìn)入油口O時(shí),由活塞將壓力傳給右卡瓦座,壓縮彈簧,夾持器開(kāi)口減小,抱緊鉆具。夾持器夾持力的大小、開(kāi)口的大小可通過(guò)手輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。反時(shí)針?lè)较虬釀?dòng)手輪時(shí),調(diào)節(jié)桿及頂套向左移動(dòng),碟形彈簧放松,夾持力減小,卡瓦間的開(kāi)口增多;反之,調(diào)節(jié)桿及頂套向右移動(dòng),進(jìn)一步壓緊彈簧,增多夾持力,并減小卡瓦間的開(kāi)口。如果粗徑鉆具直徑超過(guò)夾持器較大開(kāi)口尺寸,可將整個(gè)夾持器翻開(kāi)后倒置一側(cè)。
氣動(dòng)夾持器品質(zhì)靠得住,氣動(dòng)真空夾持器的特征在于:所述袋體的右上角相鄰的兩條側(cè)邊設(shè)為密封邊,其左下角相鄰的兩條側(cè)邊設(shè)為開(kāi)口邊。所述開(kāi)口邊分為上開(kāi)口邊和下開(kāi)口邊,在所述上開(kāi)口邊和下開(kāi)口邊的邊緣處設(shè)有密封條,氣動(dòng)夾持器所述抽真空氣嘴一端位于袋體內(nèi)為進(jìn)氣端。氣動(dòng)夾持器的另一端位于袋體外為出氣端,所述進(jìn)氣端上設(shè)有螺母,所述螺母與袋體之間設(shè)有密封墊圈,所述出氣端上連接有抽氣管。本氣動(dòng)夾持器實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:使用方便,相對(duì)于整版包裝能夠節(jié)省材料,可有效降低企業(yè)生產(chǎn)成本,密封性能好。夾持器的注意事項(xiàng):纖的種類(lèi)和包層顏色的不同,會(huì)影響光纖結(jié)合效率。
巖心夾持器的類(lèi)型:1、二軸向巖心夾持器(又稱(chēng)靜壓巖心夾持器,也稱(chēng)水靜力學(xué)加載巖心夾持器)。在巖樣端面和周?chē)媸┘酉嗤妮S向壓力和徑向壓力。這種夾持器大多用于測(cè)定巖樣的孔隙體積壓縮系數(shù)和上覆壓力下的孔隙度滲入率以及進(jìn)行全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn),由于在橡皮套筒及巖心端頭施加很大的壓力,防滲漏性能很好,工作壓力可以達(dá)到105MPa。2、三軸向巖心夾持器。分別對(duì)巖樣端面和周?chē)媸┘硬煌妮S向壓力和徑向壓力,它多用于全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn)(模擬上覆巖壓與地層流動(dòng)壓力變化時(shí)流體的滲流特性)。工作壓力可達(dá)到105MPa。3、帶測(cè)壓孔的巖心夾持器。此種巖心夾持器采用類(lèi)似哈斯勒、二軸向、三軸向載荷的基型,沿巖心夾持器襯套軸向布置測(cè)壓孔。它一般用于三次采油巖心驅(qū)替試驗(yàn)、相對(duì)滲入率測(cè)定、地層傷害測(cè)試等。測(cè)壓孔可以測(cè)量注水或注入驅(qū)油劑過(guò)程中巖樣不同位置的壓降,監(jiān)測(cè)巖樣沿軸線(xiàn)方向的壓力變化情況,分析巖樣堵塞原因和堵塞程度。夾持器夾持工件時(shí),應(yīng)有一定的力約束和形狀約束,以保證被夾工件在移動(dòng)、停留和裝入過(guò)程中,應(yīng)完全松開(kāi)。廣州不銹鋼夾持器廠家
而當(dāng)空氣方向改變時(shí),夾持器將松開(kāi)該物體。南通不銹鋼夾持器哪家好
夾持器是固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端,用于夾持孔內(nèi)鉆具及與回轉(zhuǎn)器配合進(jìn)行機(jī)械擰卸鉆桿。利用卡瓦座的擋板和錨桿固定卡瓦,將兩根插桿抽出即可取出卡瓦,擴(kuò)大通孔,以便通過(guò)粗徑鉆具。選擇機(jī)器人夾持器需要考慮的問(wèn)題:精度。速度是很多的機(jī)器人應(yīng)用的要求,運(yùn)動(dòng)的很準(zhǔn)與精確也同樣重要。由于這些因素很難確定,而且有大量的應(yīng)用,你可能只是想要一個(gè)重復(fù)精度好的夾持器。事實(shí)上,夾持器的位置主要取決于工業(yè)機(jī)器人,如果夾持器的重復(fù)精度沒(méi)有問(wèn)題,那么夾持器的運(yùn)動(dòng)精度是能夠滿(mǎn)足應(yīng)用要求的。在討論精度的時(shí)候,還應(yīng)該考慮機(jī)器人的順應(yīng)性。南通不銹鋼夾持器哪家好
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