一種手控轉(zhuǎn)臂式繩索取心鉆桿夾持器，包括夾持器底座，在夾持器底座上設(shè)有定位孔，在定位孔的左右兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)設(shè)有鉆桿夾緊部門(mén)，鉆桿夾緊部門(mén)包括卡瓦和卡瓦座，卡瓦座通過(guò)橫向設(shè)置的鉸接軸鉸接有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，在左右兩個(gè)轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有同步連桿驅(qū)動(dòng)部門(mén)，在其中一個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有手動(dòng)控制夾持和松開(kāi)鉆桿的控制部門(mén)。本發(fā)明專(zhuān)門(mén)技術(shù)通過(guò)手動(dòng)控制移動(dòng)手把的上下位置并轉(zhuǎn)動(dòng)中空外控制桿到適當(dāng)位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)控制塊位置的控制，較終可以實(shí)現(xiàn)卡瓦對(duì)鉆桿的夾持和松開(kāi)兩種狀態(tài)的手動(dòng)控制。本發(fā)明專(zhuān)門(mén)技術(shù)能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制夾持和松開(kāi)兩種狀態(tài)，不需要裝卸卡瓦；通過(guò)更換不同口徑的卡瓦型號(hào)可適用于口徑相差較大的鉆桿夾持作業(yè)，適用于深孔作業(yè)。螺紋型（或稱(chēng)螺塞式）夾持器，由兩個(gè)或多個(gè)零件通過(guò)螺紋連接在一起將爆破片固定。寧波正拱型爆破片配套夾持器現(xiàn)貨

巖心夾持器的類(lèi)型：1、二軸向巖心夾持器（又稱(chēng)靜壓巖心夾持器，也稱(chēng)水靜力學(xué)加載巖心夾持器）。在巖樣端面和周?chē)媸┘酉嗤妮S向壓力和徑向壓力。這種夾持器大多用于測(cè)定巖樣的孔隙體積壓縮系數(shù)和上覆壓力下的孔隙度滲入率以及進(jìn)行全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn)，由于在橡皮套筒及巖心端頭施加很大的壓力，防滲漏性能很好，工作壓力可以達(dá)到105MPa。2、三軸向巖心夾持器。分別對(duì)巖樣端面和周?chē)媸┘硬煌妮S向壓力和徑向壓力，它多用于全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn)（模擬上覆巖壓與地層流動(dòng)壓力變化時(shí)流體的滲流特性）。工作壓力可達(dá)到105MPa。3、帶測(cè)壓孔的巖心夾持器。此種巖心夾持器采用類(lèi)似哈斯勒、二軸向、三軸向載荷的基型，沿巖心夾持器襯套軸向布置測(cè)壓孔。它一般用于三次采油巖心驅(qū)替試驗(yàn)、相對(duì)滲入率測(cè)定、地層傷害測(cè)試等。測(cè)壓孔可以測(cè)量注水或注入驅(qū)油劑過(guò)程中巖樣不同位置的壓降，監(jiān)測(cè)巖樣沿軸線方向的壓力變化情況，分析巖樣堵塞原因和堵塞程度。蘇州防爆夾持器批發(fā)廠家選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素：可接近性。

當(dāng)選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的時(shí)候，這些是要考慮的主要因素:（1）零件形狀、方向和尺寸差異。如果物體有兩個(gè)方向相對(duì)的平面，則可使用雙夾片平行式夾持器，這樣可以解決尺寸偏差問(wèn)題。對(duì)于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來(lái)夾持。需要注意的是，扣留或包圍型夾持需要的力更小。（2）零件重量。夾持力大小必須足以在對(duì)物體執(zhí)行所需操作時(shí)將物體固定住。計(jì)算所需夾持力時(shí)必須考慮夾片設(shè)計(jì)的類(lèi)型。請(qǐng)注意，選擇所需的力時(shí)應(yīng)考慮到平安因素，而且氣壓也是一個(gè)需要注意的因素。（3）可接近性。這既與執(zhí)行的作業(yè)相關(guān)，同時(shí)也涉及夾持器夾片的空間大小。如果要對(duì)物體外部進(jìn)行作業(yè)，則需要進(jìn)行內(nèi)部夾持。剪刀式夾持器通常價(jià)格更低，但需要的夾片移動(dòng)空間更大。（4）環(huán)境。在惡劣環(huán)境或無(wú)塵室中使用的夾持器需要具有相應(yīng)的設(shè)計(jì)。（5）物體的扣留。當(dāng)氣壓不再供應(yīng)時(shí)，夾持器將松開(kāi)對(duì)物體的夾持，物體會(huì)掉落。對(duì)于此類(lèi)應(yīng)用，可以使用彈簧協(xié)助式夾持器。

坑道鉆機(jī)夾持器常見(jiàn)的機(jī)械故障包括：1、在鉆進(jìn)過(guò)程中發(fā)生夾持器夾不住鉆桿情況。在這種情況下，往往是因?yàn)殂@渣堵塞在夾持器左右活動(dòng)卡瓦座的槽內(nèi)，致使卡瓦座移動(dòng)不便，導(dǎo)致夾不住鉆桿。因此在鉆進(jìn)過(guò)程中，要經(jīng)常性的清洗夾持器的縫隙，或者在夾持器前做一橡膠擋板，能阻止大量的鉆渣進(jìn)入夾持器活動(dòng)縫隙，減少鉆渣卡住夾持器。2、受開(kāi)孔孔位不正影響或鉆機(jī)失穩(wěn)移位影響，造成夾持器與孔位不對(duì)正，而產(chǎn)生別勁磨擦鉆桿，導(dǎo)致夾持器夾持鉆桿阻力過(guò)大而影響夾緊力。在鉆進(jìn)工作中，出現(xiàn)上述問(wèn)題時(shí)，應(yīng)及時(shí)調(diào)整機(jī)身位置，避免發(fā)生偏移磨鉆桿。3、夾持器的滑板與卡槽之間的間隙較小，當(dāng)鉆渣進(jìn)入卡槽間隙時(shí)，將夾持器卡住不能自由移動(dòng)和自由對(duì)中。因此，經(jīng)常性的清洗夾持器托板和卡槽，使夾持器能順利的移動(dòng)。剪刀式夾持器徑向移動(dòng)夾片以轉(zhuǎn)動(dòng)夾片松開(kāi)物體，因此需要更大的空間。

電動(dòng)的夾持器設(shè)計(jì)模型這是一款電動(dòng)結(jié)構(gòu)的夾持器設(shè)計(jì)模型圖，可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人手功能的機(jī)器人部件。是用來(lái)握持工件或工具的部件，是重要的執(zhí)行部門(mén)之一。電動(dòng)夾持器是一款簡(jiǎn)易、靈活的電動(dòng)夾具。通過(guò)UR機(jī)器人的操作界面能直接控制及編程。電動(dòng)機(jī)械手夾持器設(shè)備模型，該機(jī)械手夾持器采用壓縮彈簧的張力實(shí)現(xiàn)該機(jī)械手夾持器的張開(kāi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械手夾爪開(kāi)合的動(dòng)力，當(dāng)需要夾緊工件時(shí)，只需要通過(guò)直流電機(jī)的旋轉(zhuǎn)就能夠使該機(jī)械手的夾爪夾緊，然后當(dāng)需要松開(kāi)工件的時(shí)候，需要電機(jī)反轉(zhuǎn)就可以使夾爪松開(kāi)工件，然后移載工件到指定的位置。夾持器是固定在給進(jìn)裝置機(jī)身的前端，用于夾持孔內(nèi)鉆具及與回轉(zhuǎn)器配合進(jìn)行機(jī)械擰卸鉆桿。徐州反拱型夾持器供應(yīng)商

選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素：零件形狀、方向和尺寸差異。寧波正拱型爆破片配套夾持器現(xiàn)貨

夾持器常見(jiàn)的綜合問(wèn)題與解決方法：1、打開(kāi)的夾持器在工作中出現(xiàn)逐漸閉合情況，造成劃傷鉆桿，嚴(yán)重時(shí)則卡死鉆桿不能轉(zhuǎn)動(dòng)。該問(wèn)題的出現(xiàn)首先與主油缸上的截止閥內(nèi)泄有關(guān)，更換該截止閥即可。其次與液壓油的油質(zhì)有關(guān)，在煤礦井下液壓油的污染較為嚴(yán)重時(shí)，也可導(dǎo)致閥芯卡住等問(wèn)題，導(dǎo)致油壓泄漏夾持器閉合。2、在使用夾轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)功能操作時(shí)，若出現(xiàn)夾持器不能有效張開(kāi)時(shí)，這種情況一般發(fā)生在潛孔段的較軟地層中，當(dāng)給進(jìn)壓力較低時(shí)，油壓不能完全打開(kāi)夾持器，致使夾持器卡瓦劃蹭鉆桿。因此，使用反轉(zhuǎn)油路的截流閥，對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)帽硥?，增多夾持器的張開(kāi)量。同時(shí)也可對(duì)起拔油路上的截流閥也進(jìn)行適當(dāng)?shù)谋硥?，以平衡給進(jìn)油路上的油壓，也可增多夾持器的張開(kāi)量。寧波正拱型爆破片配套夾持器現(xiàn)貨

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