巖心夾持器的類型：1、二軸向巖心夾持器（又稱靜壓巖心夾持器，也稱水靜力學(xué)加載巖心夾持器）。在巖樣端面和周圍柱面施加相同的軸向壓力和徑向壓力。這種夾持器大多用于測(cè)定巖樣的孔隙體積壓縮系數(shù)和上覆壓力下的孔隙度滲入率以及進(jìn)行全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn)，由于在橡皮套筒及巖心端頭施加很大的壓力，防滲漏性能很好，工作壓力可以達(dá)到105MPa。2、三軸向巖心夾持器。分別對(duì)巖樣端面和周圍柱面施加不同的軸向壓力和徑向壓力，它多用于全直徑巖心的驅(qū)替試驗(yàn)（模擬上覆巖壓與地層流動(dòng)壓力變化時(shí)流體的滲流特性）。工作壓力可達(dá)到105MPa。3、帶測(cè)壓孔的巖心夾持器。此種巖心夾持器采用類似哈斯勒、二軸向、三軸向載荷的基型，沿巖心夾持器襯套軸向布置測(cè)壓孔。它一般用于三次采油巖心驅(qū)替試驗(yàn)、相對(duì)滲入率測(cè)定、地層傷害測(cè)試等。測(cè)壓孔可以測(cè)量注水或注入驅(qū)油劑過程中巖樣不同位置的壓降，監(jiān)測(cè)巖樣沿軸線方向的壓力變化情況，分析巖樣堵塞原因和堵塞程度。夾持器：緊固螺栓選用不銹鋼304材質(zhì)，不生銹，適合陰暗、潮濕、甚至短暫水沖洗環(huán)境下使用。北京爆破膜夾持器

現(xiàn)在經(jīng)常使用的夾持有有兩種，一種是液壓油缸橫向推動(dòng)卡瓦夾緊鉆桿，這種夾持器操作較快，但是沒有防跑鉆的功能。另外一種是木馬夾持器，有防跑鉆功能，但是是靠人工操作夾緊和松開，反應(yīng)較慢等技術(shù)問題。為了解決上述技術(shù)問題，達(dá)到具有防跑鉆功能，且操作簡(jiǎn)單的有益效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：包括定位裝置和滑動(dòng)裝置，所述定位裝置包括兩塊平行且相對(duì)設(shè)置的擋板，兩塊擋板之間連接有兩塊斜板，所述兩塊斜板和兩塊擋板圍城能夠容納部分滑動(dòng)裝置的空間，兩塊擋板之間還設(shè)置有兩個(gè)缸套，所述缸套分別設(shè)置在靠近擋板兩端的端部處；北京爆破膜夾持器選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素：可接近性。

液壓夾持器是一種適用于各類巖心鉆探用的新型孔口夾持裝置。1、較大可通過直徑φ120mm，適用鉆桿范圍（φ60-φ95），尤其適用國(guó)內(nèi)S75、S95；或國(guó)外BQ、NQ、HQ繩索取芯鉆桿的夾持作業(yè)；2、液壓驅(qū)動(dòng)，方便與國(guó)內(nèi)、外各種規(guī)格巖心鉆機(jī)配套；3、具有自動(dòng)調(diào)心，夾持自鎖，操作省力、平安等特點(diǎn)。常閉型夾持器的工作原理是在正常狀態(tài)下，彈簧壓緊右卡瓦座,夾持鉆具；當(dāng)油口O通入高壓油時(shí)，液壓缸體將壓力通過頂柱傳給右卡瓦座，壓縮彈簧，夾持器開口增多，松開鉆具。

液壓夾持器起到夾持孔內(nèi)鉆具，協(xié)助上卸扣的作用。液壓夾持器按其卡瓦動(dòng)作時(shí)的施力方式分為常閉型、常開型和液壓松緊型三類。（1）常閉型夾持器的工作原理是在正常狀態(tài)下，彈簧壓緊右卡瓦座,夾持鉆具；當(dāng)油口O通入高壓油時(shí)，液壓缸體將壓力通過頂柱傳給右卡瓦座，壓縮彈簧，夾持器開口增多，松開鉆具。（2）常開式夾持器工作原理是在正常狀態(tài)下，由彈簧撐開兩卡瓦座，保持夾持器呈打開狀態(tài)；當(dāng)高壓油進(jìn)入油口O時(shí)，由活塞將壓力傳給右卡瓦座,壓縮彈簧，夾持器開口減小，抱緊鉆具。（3）液壓松緊型夾持器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，高壓油進(jìn)入兩個(gè)油口A時(shí)，兩卡瓦跟隨活塞運(yùn)動(dòng)向中心收攏，夾持鉆具，此時(shí)油口B回油；當(dāng)高壓油從B口進(jìn)入，活塞帶動(dòng)兩卡瓦向外移動(dòng)，松開鉆具，此時(shí)A口回油。選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的因素：選擇所需的力時(shí)應(yīng)考慮到平安因素，而且氣壓也是一個(gè)需要注意的因素。

使用較廣的夾持器是氣動(dòng)夾持器；它本質(zhì)上是一個(gè)以壓縮空氣為動(dòng)力的汽缸。當(dāng)供應(yīng)空氣時(shí)，夾持器夾片將接近物體并牢牢抓住物體，以便執(zhí)行其它操作，而當(dāng)空氣方向改變時(shí)，夾持器將松開該物體。典型應(yīng)用是改變物體方向或在選放操作中移動(dòng)物體。氣動(dòng)夾持器的類型：較常見的氣動(dòng)夾持器類型是雙夾片平行式夾持器和雙夾片剪刀式夾持器。平行式夾持器通過與所夾持物體平行的開啟和閉合動(dòng)作進(jìn)行夾持，是應(yīng)用較廣的夾持器。它們是較簡(jiǎn)單的工具，可以補(bǔ)償一定尺寸差異。剪刀式夾持器徑向移動(dòng)夾片以轉(zhuǎn)動(dòng)夾片松開物體，因此需要更大的空間。另外還有三夾片式和肘節(jié)式夾持器，用以滿足更具體的操控要求。選擇氣動(dòng)夾持器和夾片設(shè)計(jì)的時(shí)候的主要考量因素：零件形狀、方向和尺寸差異：如果物體有兩個(gè)方向相對(duì)的平面，則可使用雙夾片平行式夾持器，這樣可以解決尺寸偏差問題。對(duì)于圓柱型物體，也可使用雙夾片夾持器來夾持。需要注意的是，扣留或包圍型夾持需要的力更小。剪刀式夾持器徑向移動(dòng)夾片以轉(zhuǎn)動(dòng)夾片松開物體，因此需要更大的空間。北京爆破膜夾持器

夾持器：它能夠在執(zhí)行某些動(dòng)作的同時(shí)夾住和松開物體。北京爆破膜夾持器

夾持器根據(jù)其功能應(yīng)滿足以下要求：（1）有足夠的夾持力，在提升、下放鉆具時(shí)能可靠地夾持孔內(nèi)鉆具；（2）能產(chǎn)生足夠大的摩擦力矩、在擰卸鉆具時(shí)不發(fā)生打滑現(xiàn)象；（3）夾緊、松開動(dòng)作迅速，能自動(dòng)定心；（4）卡瓦硬度適當(dāng)，摩擦系數(shù)大，夾緊時(shí)不損害鉆桿表面；（5）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，操作方便，平安可靠，易于維修。突破性?shī)A持器技術(shù)：臂末工具，又稱機(jī)械手臂末端工具(EOAT)，是機(jī)器人和協(xié)作式應(yīng)用之間的物理接口。協(xié)作式應(yīng)用要求工具能夠高度靈活、自動(dòng)地處理物品。如果選用了不能滿足相關(guān)要求的EOAT工具，則可能會(huì)嚴(yán)重限制應(yīng)用的協(xié)作潛能，從而導(dǎo)致程序延誤，并對(duì)生產(chǎn)線造成危害。然而，現(xiàn)代化夾持器能夠解決這一挑戰(zhàn)?，F(xiàn)代化夾持器采用先進(jìn)的夾持技術(shù)，為夾持任務(wù)的每個(gè)步驟進(jìn)行預(yù)編程。更重要的是，這意味著在執(zhí)行任務(wù)之前，夾持器就已經(jīng)知道執(zhí)行任務(wù)所需的正確角度、精度和力度。北京爆破膜夾持器

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