本文對目前現(xiàn)役實用機器人的軟件開發(fā)平臺進行整體的評測。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對這些平臺的實際使用經(jīng)驗編寫的。什么是機器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對多種機器人硬件設備的“驅(qū)動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術(shù)、導航技術(shù)和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現(xiàn)在還沒有一個現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發(fā)平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統(tǒng)預算中占據(jù)了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。嵌入式計算機系統(tǒng)的設計過程1.需求分析確定設計任務和目標，并制定說明規(guī)格文檔。閔行區(qū)什么是軟件開發(fā)鄭重承諾

    3.漸增模型漸增模型也叫增量模型，其實質(zhì)上是分段的線性模型，是一種非整體開發(fā)模型，漸增模型把軟件產(chǎn)品作為一系列增量構(gòu)件來設計、編碼、集成和測試，在項目開發(fā)過程中以一系列的增量方式來逐步開發(fā)系統(tǒng)。優(yōu)點：（1）可分批次提交軟件產(chǎn)品，方便用戶及時了解軟件開發(fā)進展情況，及早發(fā)現(xiàn)問題。（2）以組件為單位進行開發(fā)，降低了軟件開發(fā)的風險。（3）開發(fā)順序靈活，優(yōu)先級比較高的服務首先交付。缺點：（1）由于對整個軟件系統(tǒng)的需求沒有一個完整的定義，會給總體設計帶來麻煩。（2）在把每個新的增量構(gòu)件集成到現(xiàn)有軟件結(jié)構(gòu)中時，必須不破壞原來已開發(fā)出的產(chǎn)品。（3）軟件的體系結(jié)構(gòu)必須是開放的，即向產(chǎn)品中加入新構(gòu)件的過程必須簡單、方便。每次增量開發(fā)的產(chǎn)品都應當是可測試的，可擴充的。適用場合：（1）軟件產(chǎn)品可以分批次地進行交互（2）待開發(fā)的軟件系統(tǒng)能夠被模塊化（3）軟件開發(fā)人員對應用領域不熟悉、難以一次性地進行軟件開發(fā)時。（4）項目管理人員把握全局的水平較高時。寶山區(qū)良好軟件開發(fā)包括哪些對開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導致外包的軟件項目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對簿公堂。

    大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實是要歸咎于程序員自身，以我的經(jīng)驗，很多程序員往往會“艱于表達”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來表達。當然，還有一部分原因，是由于很多項目開發(fā)實踐中，文檔的前后矛盾、**、反復修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個比較好的工具，但是，**靠UML，是無法將項目的知識描述清楚的。也有不少項目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒有減少，而是更多了。隨著項目的進展，需要維護的設計文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復修改。根本的痛苦，并不在于一開始寫一份文檔，而在于所有寫下的文檔，都必須跟隨項目的進展而隨之變化。當我們寫出來的文檔越多，需要被持續(xù)維護的文檔也就越多，需要反復檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會落回到自己頭上。于是，還有不少項目組，將文檔工作與代碼工作截然分開，文檔就寫一次，用來應付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對于小型項目來說，這其實是一個不錯的權(quán)宜之計。但是一旦項目越來越龐大、復雜。所有的隱性的知識。

    在網(wǎng)絡方面，學生應掌握如今流行網(wǎng)絡的技術(shù)特點，掌握網(wǎng)絡工程、網(wǎng)絡維護、網(wǎng)絡安全及應用方面的知識。能勝任一般網(wǎng)絡工程方案的設計、組建、網(wǎng)絡維護、及簡單網(wǎng)站的建設與維護。軟件開發(fā)培養(yǎng)對象本專業(yè)學生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計算機基礎，接受從事軟件應用方面的基本訓練，具備應用軟件解決實際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計算機程序設計師。適合于熟練地按照工程化的思路進行軟件編制、軟件測試的工作崗位，能擔任各種企事業(yè)單位和各級工程建設部門、管理部門的計算機軟件和硬件維護、網(wǎng)絡的組建、維護等工作，也可從事計算機研究與應用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設計方法及可視化技術(shù)，精通一種可視化平臺及其軟件開發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級或VB開發(fā)能手認證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類學校等可視化編程程序員。2WEB應用程序設計具有美工基礎和網(wǎng)頁動畫設計能力，掌握交互式網(wǎng)頁程序的設計技術(shù)，能進行網(wǎng)站建設和維護。獲取Macromedia多媒體互動設計師或Delphi初級程序員或Delphi快速網(wǎng)絡開發(fā)工程師認證。軟件開發(fā)是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現(xiàn)和測試的系統(tǒng)工程。

    6、軟件開發(fā)合同雙方應明確約定委托人對于委托人提交的有關(guān)需求說明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問題向受托人咨詢或征求意見的權(quán)利。7、軟件開發(fā)合同委托方應明確約定受托方向委托方進行軟件維護和支持服務的時間和內(nèi)容。二、受托人應注意以下事項1、受托人在完成軟件開發(fā)后，需要增加開發(fā)費用時，該怎么處理，應與委托人進行明確約定。2、應在軟件開發(fā)合同中約定完成軟件開發(fā)的彈性時間，避免由于委托人計算失誤，未能在合同規(guī)定的時間內(nèi)完成軟件開發(fā)而承擔的違約責任。3、軟件開發(fā)合同雙方應明確約定受托人提交需求說明書、概要設計說明書、詳細設計說明書的具體時間。4、軟件開發(fā)合同雙方應明確約定委托人在受托人提交進度報告后答復的時間和方式。5、明確軟件開發(fā)合同所開發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法：其一是軟件版權(quán)歸委托方；其二是軟件版權(quán)歸軟件開發(fā)合同被委托方。實踐中可采取以下辦法解決，即軟件版權(quán)歸委托人，反過來委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可，如允許被委托人使用例行程序開發(fā)其他軟件等，由此雙方都能各得所需。一個中等規(guī)模的軟件，如果研制階段需要一年至二年的時間。奉賢區(qū)信息軟件開發(fā)排名靠前

需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統(tǒng)功能需求。閔行區(qū)什么是軟件開發(fā)鄭重承諾

    關(guān)聯(lián)JAR文件與源代碼、文檔等或者通過相對路徑的形式，首先在選擇AddVariable，首先添加Eclipse的安裝路徑，然后通過eclipse的安裝路徑宏變量，來定義SWT的JAR文件的位置。通過ECLIPSE_HOME宏來定義JAR文件路徑，以及對應的源代碼、文檔等，選擇AddVariable，然后Extend……運行在代碼編輯過程中，可以通過F2查看相應的SWT的源代碼：圖形界面輔助工具A．WindowBuilder或者SWTDesigner下載軟件后，解壓縮可以看到文件目錄下是個eclipse目錄，eclipse下是plugins和features文件夾，SWTDesigner是作為eclipse的插件進行安裝的，因此，可以通過link的方式安裝?；蛘甙堰@些plugins和features目錄下的內(nèi)容，分別拷貝到eclipse對應的文件夾中。SWTDesigner的安裝，需要PDE的支持，因此首先把EclipseIDEforJavaDevelopers版本，更新安裝PDE（Plug-inDevelopmentEnvironment），WindowBuilder依賴此運行。Help-InstallNewSoftware，Galileo-download./releases/galileo，用plug做索引詞，選中EclipsePlug-inDevelopmentEnvironment。嘗試下載單獨的PDE插件：download./eclipse/downloads/drops/3/雖然PDE也是Eclipse的插件，但是似乎不能使用link方式進行安裝。閔行區(qū)什么是軟件開發(fā)鄭重承諾

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