6、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人對(duì)于委托人提交的有關(guān)需求說(shuō)明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標(biāo)、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問題向受托人咨詢或征求意見的權(quán)利。7、軟件開發(fā)合同委托方應(yīng)明確約定受托方向委托方進(jìn)行軟件維護(hù)和支持服務(wù)的時(shí)間和內(nèi)容。二、受托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、受托人在完成軟件開發(fā)后，需要增加開發(fā)費(fèi)用時(shí)，該怎么處理，應(yīng)與委托人進(jìn)行明確約定。2、應(yīng)在軟件開發(fā)合同中約定完成軟件開發(fā)的彈性時(shí)間，避免由于委托人計(jì)算失誤，未能在合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成軟件開發(fā)而承擔(dān)的違約責(zé)任。3、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人提交需求說(shuō)明書、概要設(shè)計(jì)說(shuō)明書、詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明書的具體時(shí)間。4、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人在受托人提交進(jìn)度報(bào)告后答復(fù)的時(shí)間和方式。5、明確軟件開發(fā)合同所開發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法：其一是軟件版權(quán)歸委托方；其二是軟件版權(quán)歸軟件開發(fā)合同被委托方。實(shí)踐中可采取以下辦法解決，即軟件版權(quán)歸委托人，反過來(lái)委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可，如允許被委托人使用例行程序開發(fā)其他軟件等，由此雙方都能各得所需。由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。長(zhǎng)寧區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)****

    6、軟件開發(fā)合同受托人應(yīng)約定委托人檢驗(yàn)軟件后出具書面領(lǐng)受文件或遞交缺陷報(bào)告及領(lǐng)受或出具缺陷報(bào)告時(shí)間。三、委托人、受托人應(yīng)共同注意以下事項(xiàng)1、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合同項(xiàng)目是否可以分包，如果可以，應(yīng)寫明可分包的范圍。2、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定軟件開發(fā)的目的、處理對(duì)象、軟件的主要功能和目標(biāo)以及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)。3、開發(fā)進(jìn)度①軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定合理的軟件系統(tǒng)試運(yùn)行的時(shí)間。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定開發(fā)軟件的交付時(shí)間和進(jìn)度。4、知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸屬①若軟件開發(fā)合同約定軟件系統(tǒng)的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸一方所有時(shí)，應(yīng)明確約定另一方所擁有的使用權(quán)及權(quán)限范圍。②軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定所開發(fā)軟件的知識(shí)產(chǎn)權(quán)的權(quán)屬，是共同所有還是一方所有。5、驗(yàn)收驗(yàn)收對(duì)委托開發(fā)軟件合同雙方都非常重要，它關(guān)系到如何確認(rèn)以下幾個(gè)問題。①委托方在收到軟件程序以及***批文檔后多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)完成對(duì)軟件的測(cè)驗(yàn)，以及在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)委托方有權(quán)以軟件程序質(zhì)量未達(dá)到軟件開發(fā)合同所規(guī)定的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求為由，要求被委托方對(duì)程序進(jìn)行修改使其達(dá)到軟件開發(fā)合同規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)。②對(duì)程序進(jìn)行修改費(fèi)用應(yīng)哪方負(fù)責(zé)。③軟件開發(fā)合同被委托方應(yīng)在多長(zhǎng)內(nèi)完成修改程序的工作。長(zhǎng)寧區(qū)公司軟件開發(fā)包括哪些軟件開發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包，外包項(xiàng)目一層包一層，真正負(fù)責(zé)開發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司。

    WMS即時(shí)WarehouseManagementSystem倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)主要用途是用來(lái)管理物料的進(jìn)出、庫(kù)存、材料的周期等等指標(biāo)，**終要實(shí)現(xiàn)的就是材料的可追朔性。鑒于此，我們一起來(lái)看看開發(fā)一套WMS系統(tǒng)需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發(fā)軟件數(shù)據(jù)庫(kù)方法/步驟1拋開開發(fā)環(huán)境不考慮，我們首先要考慮的應(yīng)該是數(shù)據(jù)庫(kù)的選擇，而選擇數(shù)據(jù)庫(kù)，主要還是根據(jù)業(yè)務(wù)量來(lái)定，數(shù)據(jù)交易量大的，不考慮成本的話優(yōu)先還是Oracle數(shù)據(jù)庫(kù)，而如果材料貴重、交易量小，選擇數(shù)據(jù)庫(kù)就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購(gòu)單來(lái)源。庫(kù)存管理是建立在采購(gòu)行為基礎(chǔ)上的，那么，WMS系統(tǒng)是否要編寫請(qǐng)購(gòu)、采購(gòu)模塊還是從原有的ERP中導(dǎo)入整合。步驟閱讀3送貨單，目前業(yè)內(nèi)的主流都是給供應(yīng)商提供一個(gè)交貨平臺(tái)，供應(yīng)商在這個(gè)交貨平臺(tái)上取條碼，制作送貨單來(lái)交貨。而這個(gè)供應(yīng)商交貨平臺(tái)的后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)是和我們的WMS數(shù)據(jù)庫(kù)是共用的。步驟閱讀4收貨管理，通過供應(yīng)商的交貨單來(lái)做收貨，而這里就要卡住訂單交期、訂單數(shù)量?？ń黄冢苡行У慕档凸镜膸?kù)存賬，卡訂單交貨數(shù)量，能防止供應(yīng)商超交。步驟閱讀5品質(zhì)檢驗(yàn)，這里根據(jù)每個(gè)公司的規(guī)定或者產(chǎn)品特性，設(shè)置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴(yán)檢查等這些功能。

    嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程1.需求分析確定設(shè)計(jì)任務(wù)和目標(biāo)，并制定說(shuō)明規(guī)格文檔，作為下一步設(shè)計(jì)的指導(dǎo)和驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求，性能需求，環(huán)境、可靠性、成本、功耗、資源等需求。2.體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架，從功能上對(duì)軟硬件進(jìn)行劃分。在此基礎(chǔ)上，確定嵌入式系統(tǒng)的硬件選型（主要是處理器選型），操作系統(tǒng)的選擇和開發(fā)環(huán)境的選擇。3.硬件的設(shè)計(jì)、制作及測(cè)試在這一階段要確定硬件部分的各功能模塊及模塊之間的關(guān)聯(lián)，并在此基礎(chǔ)上完成元器件的選擇、原理圖繪制、印刷電路板（PCB）設(shè)計(jì)、硬件的裝配與測(cè)試、目標(biāo)硬件**終的確定和測(cè)試。4.軟件的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)及測(cè)試這部分工作與硬件開發(fā)并行、交互進(jìn)行。軟件設(shè)計(jì)主要完成引導(dǎo)程序的編制、操作系統(tǒng)的移植、驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)、應(yīng)用軟件的編寫等工作。設(shè)計(jì)完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行，**后完成軟件的測(cè)試。5.系統(tǒng)集成將測(cè)試完成的軟件系統(tǒng)裝入制作好的硬件系統(tǒng)中，進(jìn)行系統(tǒng)綜合測(cè)試，驗(yàn)證系統(tǒng)功能是否能夠正確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)，**后將正確的軟件固化在目標(biāo)硬件中。設(shè)計(jì)完成后，軟件開發(fā)進(jìn)入實(shí)現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調(diào)試和固化運(yùn)行。

    本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。需求分析往往要與用戶反復(fù)交流，以明確系統(tǒng)功能需求。楊浦區(qū)正規(guī)軟件開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)

對(duì)開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對(duì)簿公堂。長(zhǎng)寧區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)****

    大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身，以我的經(jīng)驗(yàn)，很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來(lái)表達(dá)。當(dāng)然，還有一部分原因，是由于很多項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐中，文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具，但是，**靠UML，是無(wú)法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒有減少，而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復(fù)修改。根本的痛苦，并不在于一開始寫一份文檔，而在于所有寫下的文檔，都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫出來(lái)的文檔越多，需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多，需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會(huì)落回到自己頭上。于是，還有不少項(xiàng)目組，將文檔工作與代碼工作截然分開，文檔就寫一次，用來(lái)應(yīng)付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來(lái)越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。長(zhǎng)寧區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)****

上海聚奧信息技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是辦公、文教，擁有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)深受客戶的喜愛。公司從事辦公、文教多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。聚奧信息技術(shù)憑借創(chuàng)新的產(chǎn)品、專業(yè)的服務(wù)、眾多的成功案例積累起來(lái)的聲譽(yù)和口碑，讓企業(yè)發(fā)展再上新高。