在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢是技術(shù)成熟，缺點(diǎn)是開發(fā)成本高；另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多，軟件開發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包，外包項(xiàng)目一層包一層，真正負(fù)責(zé)開發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司，因此外包項(xiàng)目很難保證開發(fā)質(zhì)量，對(duì)開發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對(duì)簿公堂。因此我們認(rèn)為開發(fā)軟件沒有必要看公司規(guī)模，大公司成本高，開發(fā)質(zhì)量也未必會(huì)達(dá)到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開發(fā)公司呢？我們認(rèn)為公司開發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力至關(guān)重要，是否是一個(gè)成熟的團(tuán)隊(duì)，隊(duì)員之間配合默契程度如何？后端開發(fā)**成員技術(shù)水平如何？是否能真正實(shí)現(xiàn)客戶所需要的功能？軟件后期維護(hù)成本如何？軟件公司人員服務(wù)態(tài)度如何？這些都是應(yīng)該考察的問題。在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。青浦區(qū)公司軟件開發(fā)****

    6、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人對(duì)于委托人提交的有關(guān)需求說明、資料和信息所涉及的軟件功能、目標(biāo)、需求構(gòu)成及相關(guān)技術(shù)問題向受托人咨詢或征求意見的權(quán)利。7、軟件開發(fā)合同委托方應(yīng)明確約定受托方向委托方進(jìn)行軟件維護(hù)和支持服務(wù)的時(shí)間和內(nèi)容。二、受托人應(yīng)注意以下事項(xiàng)1、受托人在完成軟件開發(fā)后，需要增加開發(fā)費(fèi)用時(shí)，該怎么處理，應(yīng)與委托人進(jìn)行明確約定。2、應(yīng)在軟件開發(fā)合同中約定完成軟件開發(fā)的彈性時(shí)間，避免由于委托人計(jì)算失誤，未能在合同規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成軟件開發(fā)而承擔(dān)的違約責(zé)任。3、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定受托人提交需求說明書、概要設(shè)計(jì)說明書、詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書的具體時(shí)間。4、軟件開發(fā)合同雙方應(yīng)明確約定委托人在受托人提交進(jìn)度報(bào)告后答復(fù)的時(shí)間和方式。5、明確軟件開發(fā)合同所開發(fā)軟件的版權(quán)歸屬。軟件版權(quán)的歸屬有兩種處理方法：其一是軟件版權(quán)歸委托方；其二是軟件版權(quán)歸軟件開發(fā)合同被委托方。實(shí)踐中可采取以下辦法解決，即軟件版權(quán)歸委托人，反過來委托人給予被委托人在一定范圍內(nèi)使用軟件的許可，如允許被委托人使用例行程序開發(fā)其他軟件等，由此雙方都能各得所需。奉賢區(qū)公司軟件開發(fā)鄭重承諾一個(gè)中等規(guī)模的軟件，如果研制階段需要一年至二年的時(shí)間。

    本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫的。什么是機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來給多種機(jī)器人設(shè)備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開源CLARAty平臺(tái)開源為什么要使用機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。

    在網(wǎng)絡(luò)方面，學(xué)生應(yīng)掌握如今流行網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)特點(diǎn)，掌握網(wǎng)絡(luò)工程、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)安全及應(yīng)用方面的知識(shí)。能勝任一般網(wǎng)絡(luò)工程方案的設(shè)計(jì)、組建、網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、及簡單網(wǎng)站的建設(shè)與維護(hù)。軟件開發(fā)培養(yǎng)對(duì)象本專業(yè)學(xué)生主要c842097d-96ca-48a2-90c1-ece計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)，接受從事軟件應(yīng)用方面的基本訓(xùn)練，具備應(yīng)用軟件解決實(shí)際問題的基本能力。軟件開發(fā)就業(yè)方向本專業(yè)畢業(yè)生適合的工作崗位是計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)師。適合于熟練地按照工程化的思路進(jìn)行軟件編制、軟件測試的工作崗位，能擔(dān)任各種企事業(yè)單位和各級(jí)工程建設(shè)部門、管理部門的計(jì)算機(jī)軟件和硬件維護(hù)、網(wǎng)絡(luò)的組建、維護(hù)等工作，也可從事計(jì)算機(jī)研究與應(yīng)用、軟件開發(fā)等方面的工作。具體可分為以下方面：1可視化編程掌握程序設(shè)計(jì)方法及可視化技術(shù)，精通一種可視化平臺(tái)及其軟件開發(fā)技術(shù)。獲取Delphi程序員系列、Java初級(jí)或VB開發(fā)能手認(rèn)證。就業(yè)方向：企業(yè)、**、社區(qū)、各類學(xué)校等可視化編程程序員。2WEB應(yīng)用程序設(shè)計(jì)具有美工基礎(chǔ)和網(wǎng)頁動(dòng)畫設(shè)計(jì)能力，掌握交互式網(wǎng)頁程序的設(shè)計(jì)技術(shù)，能進(jìn)行網(wǎng)站建設(shè)和維護(hù)。獲取Macromedia多媒體互動(dòng)設(shè)計(jì)師或Delphi初級(jí)程序員或Delphi快速網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工程師認(rèn)證。體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。

    大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身，以我的經(jīng)驗(yàn)，很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來表達(dá)。當(dāng)然，還有一部分原因，是由于很多項(xiàng)目開發(fā)實(shí)踐中，文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具，但是，**靠UML，是無法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒有減少，而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復(fù)修改。根本的痛苦，并不在于一開始寫一份文檔，而在于所有寫下的文檔，都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫出來的文檔越多，需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多，需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會(huì)落回到自己頭上。于是，還有不少項(xiàng)目組，將文檔工作與代碼工作截然分開，文檔就寫一次，用來應(yīng)付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來說，這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語言來實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進(jìn)行開發(fā)。閔行區(qū)質(zhì)量軟件開發(fā)技術(shù)指導(dǎo)

大型軟件開發(fā)公司優(yōu)勢是技術(shù)成熟，缺點(diǎn)是開發(fā)成本高；另外大型軟件開發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多。青浦區(qū)公司軟件開發(fā)****

    只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對(duì)應(yīng)的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個(gè)SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進(jìn)行圖形化環(huán)境的UI設(shè)計(jì)：查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會(huì)提示錯(cuò)誤，因?yàn)檎也坏絁Face的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒有添加他所依賴的JAR文件，雖然編譯能通過，但是程序運(yùn)行會(huì)報(bào)錯(cuò)：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個(gè)菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點(diǎn)擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運(yùn)行程序：B．安裝jigloo圖形設(shè)計(jì)插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴PDE，不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時(shí)添加jigloo可能依賴的JAR文件，jigloo的依賴文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關(guān)系。青浦區(qū)公司軟件開發(fā)****

上海聚奧信息技術(shù)有限公司總部位于萬榮路700號(hào)7幢A558室，是一家從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件的銷售，設(shè)計(jì)、制作各類廣告，商務(wù)咨詢（除經(jīng)紀(jì)）。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件的銷售，設(shè)計(jì)、制作各類廣告，商務(wù)咨詢（除經(jīng)紀(jì)）。的公司。公司自創(chuàng)立以來，投身于技術(shù)開發(fā)，技術(shù)咨詢，技術(shù)轉(zhuǎn)讓，技術(shù)服務(wù)，是辦公、文教的主力軍。聚奧信息技術(shù)繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。聚奧信息技術(shù)始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使聚奧信息技術(shù)在行業(yè)的從容而自信。