本文對目前現(xiàn)役實用機器人的軟件開發(fā)平臺進行整體的評測。其中的主要內容是根據(jù)本人對這些平臺的實際使用經驗編寫的。什么是機器人軟件開發(fā)平臺？所謂的“機器人軟件開發(fā)平臺”我們指的是用來給多種機器人設備開發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫完備的調試/仿真環(huán)境對多種機器人硬件設備的“驅動”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計算機視覺技術、導航技術和機械手臂控制等。大家可以看到，一個機器人軟件開發(fā)平臺需要包含很多東西。就我本人的觀點，現(xiàn)在還沒有一個現(xiàn)有的產品能滿足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機器人軟件平臺平臺名稱所屬類型EvolutionRoboticsERSP平臺商用MicrosoftRoboticsStudio平臺非商業(yè)用途**OROCOS控件庫開源且**Skilligent機器學習插件商用URBI平臺商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺開源且**iRobotAWARE平臺商用OpenJAUS平臺開源CLARAty平臺開源為什么要使用機器人軟件開發(fā)平臺？機器人控制軟件的花費在整個機器人應用系統(tǒng)預算中占據(jù)了很大比例。比如，一個自動控制項目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開和定制。需求分析往往要與用戶反復交流，以明確系統(tǒng)功能需求。普陀區(qū)軟件開發(fā)市場

    大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實是要歸咎于程序員自身，以我的經驗，很多程序員往往會“艱于表達”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類的OfficeDocument來表達。當然，還有一部分原因，是由于很多項目開發(fā)實踐中，文檔的前后矛盾、**、反復修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個比較好的工具，但是，**靠UML，是無法將項目的知識描述清楚的。也有不少項目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒有減少，而是更多了。隨著項目的進展，需要維護的設計文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復修改。根本的痛苦，并不在于一開始寫一份文檔，而在于所有寫下的文檔，都必須跟隨項目的進展而隨之變化。當我們寫出來的文檔越多，需要被持續(xù)維護的文檔也就越多，需要反復檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會落回到自己頭上。于是，還有不少項目組，將文檔工作與代碼工作截然分開，文檔就寫一次，用來應付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開發(fā)。對于小型項目來說，這其實是一個不錯的權宜之計。但是一旦項目越來越龐大、復雜。所有的隱性的知識。徐匯區(qū)軟件開發(fā)****軟件一般是用某種程序設計語言來實現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進行開發(fā)。

    軟件開發(fā)是根據(jù)用戶要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過程。軟件開發(fā)是一項包括需求捕捉、需求分析、設計、實現(xiàn)和測試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設計語言來實現(xiàn)的。通常采用軟件開發(fā)工具可以進行開發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應用軟件，并不只是包括可以在計算機上運行的程序，與這些程序相關的文件一般也被認為是軟件的一部分。軟件設計思路和方法的一般過程，包括設計軟件的功能和實現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結構設計和模塊設計、編程和調試、程序聯(lián)調和測試以及編寫、提交程序。中文名軟件開發(fā)外文名Softwaredevelopment含義根據(jù)用戶需求編寫指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計劃?2分析?3設計?4編碼?5測試?6維護2設施需求?1開發(fā)平臺?2開發(fā)環(huán)境?3開發(fā)語言3專業(yè)需求?專業(yè)培養(yǎng)?培養(yǎng)對象?就業(yè)方向?軟件開發(fā)工具4行業(yè)劃分?1手機?2電腦5合同相關軟件開發(fā)階段劃分編輯軟件開發(fā)1計劃對所要解決的問題進行總體定義，包括了解用戶的要求及現(xiàn)實環(huán)境，從技術、經濟和社會因素等3個方面研究并論證本軟件項目的可行性，編寫可行性研究報告，探討解決問題的方案，并對可供使用的資源（如計算機硬件、系統(tǒng)軟件、人力等）成本，可取得的效益和開發(fā)進度作出估計。

    WMS即時WarehouseManagementSystem倉庫管理系統(tǒng)，這個系統(tǒng)主要用途是用來管理物料的進出、庫存、材料的周期等等指標，**終要實現(xiàn)的就是材料的可追朔性。鑒于此，我們一起來看看開發(fā)一套WMS系統(tǒng)需要注意那些地方。步驟閱讀工具/原料電腦開發(fā)軟件數(shù)據(jù)庫方法/步驟1拋開開發(fā)環(huán)境不考慮，我們首先要考慮的應該是數(shù)據(jù)庫的選擇，而選擇數(shù)據(jù)庫，主要還是根據(jù)業(yè)務量來定，數(shù)據(jù)交易量大的，不考慮成本的話優(yōu)先還是Oracle數(shù)據(jù)庫，而如果材料貴重、交易量小，選擇數(shù)據(jù)庫就只需考慮成本問題了。步驟閱讀2采購單來源。庫存管理是建立在采購行為基礎上的，那么，WMS系統(tǒng)是否要編寫請購、采購模塊還是從原有的ERP中導入整合。步驟閱讀3送貨單，目前業(yè)內的主流都是給供應商提供一個交貨平臺，供應商在這個交貨平臺上取條碼，制作送貨單來交貨。而這個供應商交貨平臺的后臺數(shù)據(jù)庫是和我們的WMS數(shù)據(jù)庫是共用的。步驟閱讀4收貨管理，通過供應商的交貨單來做收貨，而這里就要卡住訂單交期、訂單數(shù)量。卡交期，能有效的降低公司的庫存賬，卡訂單交貨數(shù)量，能防止供應商超交。步驟閱讀5品質檢驗，這里根據(jù)每個公司的規(guī)定或者產品特性，設置一些比如像免檢、一般抽檢、加嚴檢查等這些功能。設計完成后，軟件開發(fā)進入實現(xiàn)階段。這一階段主要是嵌入式軟件的生成（編譯、鏈接），調試和固化運行。

    軟件開發(fā)流程即軟件設計思路和方法的一般過程，包括對軟件先進行需求分析，設計軟件的功能和實現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結構設計和模塊設計、編碼和調試、程序聯(lián)調和測試以及編寫、提交程序等一系列操作以滿足客戶的需求并且解決客戶的問題，如果有更高需求，還需要對軟件進行維護、升級處理，報廢處理。[1]中文名軟件開發(fā)流程外文名Softwaredevelopmentprocess主體軟件應用軟件設計目的滿足客戶的需求并且解決客戶的問題目錄1簡介?周期和階段?迭代?差別2開發(fā)流程?需求分析?概要設計?詳細設計?編碼?測試?軟件交付?驗收?維護3軟件維護4軟件升級5報廢處理6舉例解析軟件開發(fā)流程簡介編輯軟件開發(fā)流程周期和階段從管理的角度，即從業(yè)務和經濟的角度來看，軟件的生命周期包括四個主要階段[1]：起始階段（Inception）--有一個好的想法：具體構想出終于產品的設想和它的業(yè)務案例，確定項目的范圍。細化階段（Elaboration）--計劃必要的活動和所需資源，具體確定功能并設計構架。構建階段（Construction）--構建產品，發(fā)展**初的設想、構架和計劃，直到一個能夠交付給用戶的產品（完畢后的設想）完畢。在我們看了軟件開發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開發(fā)公司、中型軟件開發(fā)公司、小型軟件開發(fā)公司。公司軟件開發(fā)互惠互利

嵌入式計算機系統(tǒng)的設計過程1.需求分析確定設計任務和目標，并制定說明規(guī)格文檔。普陀區(qū)軟件開發(fā)市場

    只有使用InstallNewSoftware的方式。如果沒有安裝PDE插件，盡管使用link的方式安裝了WindowBuilder，但是還是看不到WindowBuilder對應的菜單。在之前的SWTTest工程中，新建一個SWTDesigner–JFace–ApplicationWindw，在SWTDesigner存在的情況下，可以進行圖形化環(huán)境的UI設計：查看代碼發(fā)現(xiàn)eclipse會提示錯誤，因為找不到JFace的JAR文件，需要添加。如果只添加了JFace的JAR文件，而沒有添加他所依賴的JAR文件，雖然編譯能通過，但是程序運行會報錯：選擇Window/ShowView/Plug-inDevelopment/Plug-ins.(如果沒有這個菜單,則說明eclipse沒有正確安裝PDE)，在Plug-ins中找到JFace，然后右鍵點擊Opendependencies，可以看到JFace所依賴的JAR包，然后分別添加到工程的Library路徑中。然后就能正常運行程序：B．安裝jigloo圖形設計插件下載：/jigloo/以link的方式安裝插件，jigloo不依賴PDE，不要特別安裝PDE就能開發(fā)圖形用戶界面，安裝成功后，Eclipse新建菜單中會出現(xiàn)一個新的GUIForms菜單：同樣，添加jigloo的JAR文件到工程的編譯路徑，同時添加jigloo可能依賴的JAR文件，jigloo的依賴文件比較多，需要都添加到工程的Library之中。使用PDE工具查看依賴關系。普陀區(qū)軟件開發(fā)市場

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