本文對(duì)目前現(xiàn)役實(shí)用機(jī)器人的軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行整體的評(píng)測(cè)。其中的主要內(nèi)容是根據(jù)本人對(duì)這些平臺(tái)的實(shí)際使用經(jīng)驗(yàn)編寫(xiě)的。什么是機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)？所謂的“機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)”我們指的是用來(lái)給多種機(jī)器人設(shè)備開(kāi)發(fā)程序的軟件包。它一般包括下列內(nèi)容：統(tǒng)一的編程環(huán)境統(tǒng)一的編譯執(zhí)行環(huán)境可重用的組建庫(kù)完備的調(diào)試/仿真環(huán)境對(duì)多種機(jī)器人硬件設(shè)備的“驅(qū)動(dòng)”程序支持通用的常用功能控制組件，例如計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)和機(jī)械手臂控制等。大家可以看到，一個(gè)機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)需要包含很多東西。就我本人的觀點(diǎn)，現(xiàn)在還沒(méi)有一個(gè)現(xiàn)有的產(chǎn)品能滿(mǎn)足所有的要求。它們總是或多或少的缺了什么東西。機(jī)器人軟件平臺(tái)平臺(tái)名稱(chēng)所屬類(lèi)型EvolutionRoboticsERSP平臺(tái)商用MicrosoftRoboticsStudio平臺(tái)非商業(yè)用途**OROCOS控件庫(kù)開(kāi)源且**Skilligent機(jī)器學(xué)習(xí)插件商用URBI平臺(tái)商用Webots仿真環(huán)境商用Player,Stage,Gazebo平臺(tái)開(kāi)源且**iRobotAWARE平臺(tái)商用OpenJAUS平臺(tái)開(kāi)源CLARAty平臺(tái)開(kāi)源為什么要使用機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)？機(jī)器人控制軟件的花費(fèi)在整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)預(yù)算中占據(jù)了很大比例。比如，一個(gè)自動(dòng)控制項(xiàng)目的80%工作量都集中在系統(tǒng)集成方面，包括軟件的發(fā)開(kāi)和定制。軟件開(kāi)發(fā)是根據(jù)用戶(hù)要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過(guò)程。楊浦區(qū)軟件開(kāi)發(fā)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

    軟件開(kāi)發(fā)是根據(jù)用戶(hù)要求建造出軟件系統(tǒng)或者系統(tǒng)中的軟件部分的過(guò)程。軟件開(kāi)發(fā)是一項(xiàng)包括需求捕捉、需求分析、設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)和測(cè)試的系統(tǒng)工程。軟件一般是用某種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通常采用軟件開(kāi)發(fā)工具可以進(jìn)行開(kāi)發(fā)。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序，與這些程序相關(guān)的文件一般也被認(rèn)為是軟件的一部分。軟件設(shè)計(jì)思路和方法的一般過(guò)程，包括設(shè)計(jì)軟件的功能和實(shí)現(xiàn)的算法和方法、軟件的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和模塊設(shè)計(jì)、編程和調(diào)試、程序聯(lián)調(diào)和測(cè)試以及編寫(xiě)、提交程序。中文名軟件開(kāi)發(fā)外文名Softwaredevelopment含義根據(jù)用戶(hù)需求編寫(xiě)指定軟件的行為目錄1階段劃分?1計(jì)劃?2分析?3設(shè)計(jì)?4編碼?5測(cè)試?6維護(hù)2設(shè)施需求?1開(kāi)發(fā)平臺(tái)?2開(kāi)發(fā)環(huán)境?3開(kāi)發(fā)語(yǔ)言3專(zhuān)業(yè)需求?專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)?培養(yǎng)對(duì)象?就業(yè)方向?軟件開(kāi)發(fā)工具4行業(yè)劃分?1手機(jī)?2電腦5合同相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)階段劃分編輯軟件開(kāi)發(fā)1計(jì)劃對(duì)所要解決的問(wèn)題進(jìn)行總體定義，包括了解用戶(hù)的要求及現(xiàn)實(shí)環(huán)境，從技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)因素等3個(gè)方面研究并論證本軟件項(xiàng)目的可行性，編寫(xiě)可行性研究報(bào)告，探討解決問(wèn)題的方案，并對(duì)可供使用的資源（如計(jì)算機(jī)硬件、系統(tǒng)軟件、人力等）成本，可取得的效益和開(kāi)發(fā)進(jìn)度作出估計(jì)。閔行區(qū)互聯(lián)網(wǎng)軟件開(kāi)發(fā)****體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，它需要確定嵌入式系統(tǒng)的總體構(gòu)架。

    大多數(shù)程序員，都極度痛恨寫(xiě)文檔。Coding是愉快的，而Write是痛苦的。有一部分原因，其實(shí)是要?dú)w咎于程序員自身，以我的經(jīng)驗(yàn)，很多程序員往往會(huì)“艱于表達(dá)”，尤其是用“文字、圖表、PPT、Word”之類(lèi)的OfficeDocument來(lái)表達(dá)。當(dāng)然，還有一部分原因，是由于很多項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)踐中，文檔的前后矛盾、**、反復(fù)修改、歧義重重，常常讓程序員們抓狂。UML是一個(gè)比較好的工具，但是，**靠UML，是無(wú)法將項(xiàng)目的知識(shí)描述清楚的。也有不少項(xiàng)目組在引入了UML之后發(fā)現(xiàn)，文檔的工作量不但沒(méi)有減少，而是更多了。隨著項(xiàng)目的進(jìn)展，需要維護(hù)的設(shè)計(jì)文檔數(shù)量，也更多了。也因此造成了更多的前后矛盾，**，反復(fù)修改。根本的痛苦，并不在于一開(kāi)始寫(xiě)一份文檔，而在于所有寫(xiě)下的文檔，都必須跟隨項(xiàng)目的進(jìn)展而隨之變化。當(dāng)我們寫(xiě)出來(lái)的文檔越多，需要被持續(xù)維護(hù)的文檔也就越多，需要反復(fù)檢查文檔間的可能存在的矛盾也就越多，所有扔出去的石頭，***都會(huì)落回到自己頭上。于是，還有不少項(xiàng)目組，將文檔工作與代碼工作截然分開(kāi)，文檔就寫(xiě)一次，用來(lái)應(yīng)付上面的管理層，而代碼自管自的繼續(xù)開(kāi)發(fā)。對(duì)于小型項(xiàng)目來(lái)說(shuō)，這其實(shí)是一個(gè)不錯(cuò)的權(quán)宜之計(jì)。但是一旦項(xiàng)目越來(lái)越龐大、復(fù)雜。所有的隱性的知識(shí)。

    開(kāi)發(fā)工具可根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要選用相關(guān)技術(shù)平臺(tái)，系統(tǒng)均采用多層架構(gòu)組織而成，良好的分層決定了一個(gè)良好系統(tǒng)基礎(chǔ)。2、系統(tǒng)采用CS（設(shè)計(jì)器）+BS（系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)）的混合分離模式，使得設(shè)計(jì)與系統(tǒng)運(yùn)行有機(jī)的分離。3、定制系統(tǒng)具有非常強(qiáng)大的伸縮擴(kuò)展性，當(dāng)系統(tǒng)上線(xiàn)后,如果公司業(yè)務(wù)發(fā)生了變化采用設(shè)計(jì)器就能很方便的重新構(gòu)造出變化后的業(yè)務(wù)模塊出來(lái)，整個(gè)這個(gè)過(guò)程可能只需要幾分鐘，可減輕了客戶(hù)再次開(kāi)發(fā)的費(fèi)用，既省時(shí)又省錢(qián)。4、設(shè)計(jì)器與系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的聯(lián)系采用了當(dāng)前**流行面向?qū)ο蠡幊碳夹g(shù)并且在訪問(wèn)接口采用了非常復(fù)雜的加密等安全技術(shù)，系統(tǒng)安全性高、系統(tǒng)運(yùn)行速度快5、系統(tǒng)運(yùn)行平臺(tái)的客戶(hù)端沒(méi)有數(shù)量的限制。軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)模式1、數(shù)據(jù)字典設(shè)計(jì)器2、業(yè)務(wù)視圖設(shè)計(jì)器3、工作流設(shè)計(jì)器4、業(yè)務(wù)表單設(shè)計(jì)器5、業(yè)務(wù)報(bào)表設(shè)計(jì)器6、業(yè)務(wù)模型設(shè)計(jì)器7、業(yè)務(wù)導(dǎo)航設(shè)計(jì)器8、業(yè)務(wù)權(quán)限設(shè)計(jì)器9、業(yè)務(wù)模型運(yùn)行器10、業(yè)務(wù)表單運(yùn)行器。軟件分為系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件，并不只是包括可以在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的程序。

    在我們看了軟件開(kāi)發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開(kāi)發(fā)公司、中型軟件開(kāi)發(fā)公司、小型軟件開(kāi)發(fā)公司。大型軟件開(kāi)發(fā)公司優(yōu)勢(shì)是技術(shù)成熟，缺點(diǎn)是開(kāi)發(fā)成本高；另外大型軟件開(kāi)發(fā)公司因?yàn)闃I(yè)務(wù)多，軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目的通病是普遍喜歡外包，外包項(xiàng)目一層包一層，真正負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)的人員可能是個(gè)人或者小公司，因此外包項(xiàng)目很難保證開(kāi)發(fā)質(zhì)量，對(duì)開(kāi)發(fā)需求和工期也很難把控，從而導(dǎo)致外包的軟件項(xiàng)目如果把控不好出現(xiàn)諸多糾紛，甚至對(duì)簿公堂。因此我們認(rèn)為開(kāi)發(fā)軟件沒(méi)有必要看公司規(guī)模，大公司成本高，開(kāi)發(fā)質(zhì)量也未必會(huì)達(dá)到理想效果。那么到底該如何選擇軟件開(kāi)發(fā)公司呢？我們認(rèn)為公司開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?zhàn)斗力至關(guān)重要，是否是一個(gè)成熟的團(tuán)隊(duì)，隊(duì)員之間配合默契程度如何？后端開(kāi)發(fā)**成員技術(shù)水平如何？是否能真正實(shí)現(xiàn)客戶(hù)所需要的功能？軟件后期維護(hù)成本如何？軟件公司人員服務(wù)態(tài)度如何？這些都是應(yīng)該考察的問(wèn)題。由于對(duì)整個(gè)軟件系統(tǒng)的需求沒(méi)有一個(gè)完整的定義，會(huì)給總體設(shè)計(jì)帶來(lái)麻煩。金山區(qū)良好軟件開(kāi)發(fā)排名靠前

在我們看了軟件開(kāi)發(fā)公司從規(guī)模上劃分為三種：大型軟件開(kāi)發(fā)公司、中型軟件開(kāi)發(fā)公司、小型軟件開(kāi)發(fā)公司。楊浦區(qū)軟件開(kāi)發(fā)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

隨著寬帶速度提升、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)普及、智能終端和智能穿戴設(shè)備普遍應(yīng)用，硬件持續(xù)升級(jí)為技術(shù)開(kāi)發(fā)，技術(shù)咨詢(xún)，技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)服務(wù)隨時(shí)隨地學(xué)習(xí)提供了基礎(chǔ)條件，拓展學(xué)習(xí)場(chǎng)景，打破教學(xué)內(nèi)容瓶頸。此外，從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售，設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告，商務(wù)咨詢(xún)（除經(jīng)紀(jì)）。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售，設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告，商務(wù)咨詢(xún)（除經(jīng)紀(jì)）。線(xiàn)下銷(xiāo)售還有一個(gè)問(wèn)題就是受制于地域，品類(lèi)有限，質(zhì)量不一?？傮w而言，這個(gè)階段從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售，設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告，商務(wù)咨詢(xún)（除經(jīng)紀(jì)）。從事計(jì)算機(jī)科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)服務(wù)，計(jì)算機(jī)軟硬件的銷(xiāo)售，設(shè)計(jì)、制作各類(lèi)廣告，商務(wù)咨詢(xún)（除經(jīng)紀(jì)）。零售商倚重的是“關(guān)系”，這也意味著流動(dòng)一個(gè)銷(xiāo)售人員，就會(huì)失掉一批客戶(hù)。當(dāng)然，辦公、文教要想真正邁入3.0時(shí)代，也并不容易，對(duì)于大數(shù)據(jù)等技術(shù)能力要求很高，也要求電商能夠真正以客戶(hù)為中心，而不是以自我為中心。據(jù)行業(yè)預(yù)測(cè)，二胎政策放開(kāi)將帶來(lái)每年500-600萬(wàn)的新增出生人口，這將帶來(lái)千億的銷(xiāo)售消費(fèi)市場(chǎng)，充分打開(kāi)了幼兒文教市場(chǎng)巨大的發(fā)展空間?！安蛔尯⒆虞斣谄鹋芫€(xiàn)上”的觀念仍然牢牢占據(jù)著家長(zhǎng)心智。楊浦區(qū)軟件開(kāi)發(fā)誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)

上海聚奧信息技術(shù)有限公司主要經(jīng)營(yíng)范圍是辦公、文教，擁有一支專(zhuān)業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)和良好的市場(chǎng)口碑。公司自成立以來(lái)，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個(gè)細(xì)節(jié)，公司旗下技術(shù)開(kāi)發(fā)，技術(shù)咨詢(xún)，技術(shù)轉(zhuǎn)讓?zhuān)夹g(shù)服務(wù)深受客戶(hù)的喜愛(ài)。公司注重以質(zhì)量為中心，以服務(wù)為理念，秉持誠(chéng)信為本的理念，打造辦公、文教良好品牌。聚奧信息技術(shù)秉承“客戶(hù)為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營(yíng)理念，全力打造公司的重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。