快速點云轉(zhuǎn)換成多邊形曲面的計算法

在所有逆向工程軟件中，RapidForm 提供一個特別的計算技術(shù)，針對 3D 及 2D 處理是同類型計算，軟件提供了一個*快*可靠的計算方法，可以將點云快速計算出多邊形曲面。RapidForm 能處理無順序排列的點數(shù)據(jù)以及有順序排列的點數(shù)據(jù)。

彩色點云數(shù)據(jù)處理

RapidForm 支持彩色 3D 掃描儀，可以生成比較好化的多邊形，并將顏色信息映像在多邊形模型中。在曲面設(shè)計過程中，顏色信息將完整保存，也可以運用 RP 成型機制作出有顏色信息的模型。RapidForm 也提供上色功能，通過實時上色編輯工具，使用者可以直接對模型編輯自己喜歡的顏色。

點云合并功能

多個點掃描數(shù)據(jù)有可能經(jīng)手動方式將特殊的點云加以合并，當(dāng)然，RapidForm 也提供一技術(shù)，使用者可以方便地對點云數(shù)據(jù)進行各種各樣的合并。 降低企業(yè)開發(fā)新產(chǎn)品的成本與風(fēng)險;虎丘區(qū)逆向工程

?正向設(shè)計資料取得不易 基于商業(yè)機密，原廠不把原始CAD資料提供給下游廠商，只提供Sample 給廠商，如此就需要經(jīng)由逆向工程的工具將原始CAD資料還原出來，因此一家廠商逆向工程的能力無形之中也是獲得訂單的一項利器。 ?檢驗正向設(shè)計結(jié)果 逆向工程的另一項重要的功能即是對成品的檢測，我們稱之為CAV電腦輔助檢測(Computer Aided Inspection)。一般品質(zhì)檢測只就成品的局部做檢測，透過逆向工程的工具可對成品做一更好性的品質(zhì)檢測，**提升了品質(zhì)的穩(wěn)定度?；⑶饏^(qū)逆向工程昆山做逆向工程的公司有那幾家？

Surfacer 是 Imageware 的主要產(chǎn)品，主要用來做逆向工程，它處理數(shù)據(jù)的流程遵循點——曲線——曲面原則，流程簡單清晰，軟件易于使用。其流程如下： 一、點過程 讀入點陣數(shù)據(jù)。 Surfacer 可以接收幾乎所有的三坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)，此外還可以接收其它格式，例如：STL、VDA 等。 將分離的點陣對齊在一起(如果需要)。 有時候由于零件形狀復(fù)雜，一次掃描無法獲得全部的數(shù)據(jù)，或是零件較大無法一次掃描完成，這就需要移動或旋轉(zhuǎn)零件，這樣會得到很多單獨的點陣。Surfacer可以利用諸如圓柱面、球面、平面等特殊的點信息將點陣準(zhǔn)確對齊。 對點陣進行判斷，去除噪音點(即測量誤差點)。 由于受到測量工具及測量方式的限制，有時會出現(xiàn)一些噪音點，Surfacer 有很多工具來對點陣進行判斷并去掉噪音點，以保證結(jié)果的準(zhǔn)確性。 通過可視化點陣觀察和判斷，規(guī)劃如何創(chuàng)建曲面。 一個零件，是由很多單獨的曲面構(gòu)成，對于每一個曲面，可根據(jù)特性判斷用用什么方式來構(gòu)成。例如，如果曲面可以直接由點的網(wǎng)格生成，就可以考慮直接采用這一片點陣；如果曲面需要采用多段曲線蒙皮，就可以考慮截取點的分段。提前作出規(guī)劃可以避免以后走彎路。 根據(jù)需要創(chuàng)建點的網(wǎng)格或點的分段。

應(yīng)用范圍編輯在計算機技術(shù)飛速發(fā)展的現(xiàn)在，三維的幾何造型技術(shù)已被制造業(yè)應(yīng)用于產(chǎn)品及工模具的設(shè)計、方案評審、自動化加工制造及管理維護各個方面。我們從上游廠商接收的技術(shù)資料可能是各種數(shù)據(jù)類型的三維模型，但是，由于各種原因，我們所面對的可能并非CAD的模型，而是實實在在的實物樣件，有時，甚至可能連一張可以參考的圖紙也不存在，這就為我們在后續(xù)的工作中采用先進的設(shè)計手段和先進的制造技術(shù)帶來了很大的障礙，我們必須通過各種測量手段及三維幾何建模方法，將原有實物（產(chǎn)品原型或油泥模型）轉(zhuǎn)化為計算機上的三維數(shù)字模型，在CAD領(lǐng)域，這就是所謂的逆向工程技術(shù)。數(shù)據(jù)區(qū)域分割往往要交互操作，降低了CAD建模的速度，自動化程度低;

    逆向工程技術(shù)測量手段簡單工具的手工測量機械三坐標(biāo)測量機測量的有序點數(shù)據(jù)激光、數(shù)字成像的三坐標(biāo)測量數(shù)據(jù)，既大批量、無序的點云數(shù)據(jù)如需要比較精確的表達原始實物，則采用激光、數(shù)字成像測量方法比較方便，若只需要測量主要型線，則用機械測量機比較合適。原有實物的品質(zhì)，測量數(shù)據(jù)的精度，是否有噪音點，多次測量時的基準(zhǔn)如何考慮，誤差有多大。如果原有實物的品質(zhì)較高，測量數(shù)據(jù)精度也較高，則建立的曲面與測量數(shù)據(jù)應(yīng)調(diào)整到比較小的數(shù)值，例如對于比較好的汽車油泥模型，調(diào)整后的誤差應(yīng)小與－2毫米。所建立模型的下游應(yīng)用領(lǐng)域，**是為了設(shè)計，還是為了模具、加工或分析。比如只做設(shè)計，則可不考慮一些工藝細(xì)節(jié)，如脫模斜度等。但如果要進行加工和分析，則模型必須完整。如進行模具設(shè)計和加工，某些小圓角可以省略，在加工時由刀具自動帶出。PTC公司可以提供的逆向工程技術(shù)工具PTC公司的產(chǎn)品中，可以用于處理測量點數(shù)據(jù)，并進行逆向曲面設(shè)計的模塊有：ICEMSurf、Pro/DESIGNER(CDRS)、Pro/SCANTOOLS，各具特點，適用于不同的應(yīng)用領(lǐng)域。誤差以彩色圖形直觀顯示?；⑶饏^(qū)逆向工程

當(dāng)原有的文檔有不充分處，又當(dāng)系統(tǒng)被更新而原設(shè)計人員不在時，以補充說明或了解系統(tǒng)的比較新狀態(tài)?；⑶饏^(qū)逆向工程

    CEMSurf是一個A級自由曲面的構(gòu)造工具，它的ZUI主要特點是直接構(gòu)造曲面（無須先構(gòu)造曲線）和曲面質(zhì)量的動態(tài)評價（曲面調(diào)整中的曲面診斷結(jié)果動態(tài)更新），汽車、摩托車外覆蓋件，內(nèi)飾件等自由曲面用它來構(gòu)造是游刃有余。但比較好有比較完整的測量數(shù)據(jù)，當(dāng)然ICEMSurf也可以用于構(gòu)造曲面的設(shè)計。ICEMSurf還能把點云數(shù)據(jù)自動轉(zhuǎn)換成三角形面片模型，可以用它來求任意截面線、邊界線和特征線，也可以用它來做快速成型或NC加工編程。但這個面并不是一個傳統(tǒng)意義上的曲面模型。Pro/DESIGNER(CDRS)是一個工業(yè)設(shè)計的造型模塊，主要用于概念設(shè)計，其特點是可以非常方便的調(diào)整各條型線，從而得到設(shè)計師想要得到的結(jié)果。用于逆向時，可以用在測量數(shù)據(jù)比較少，*有主要型線和邊界線的情況，這實際上是一個部分的逆向，操作者逆向的主要是產(chǎn)品的造型思想。Pro/SCANTOOLS是一個完全集成于Pro/ENGINEER實體建模中的逆向曲面構(gòu)建包，2000i新版中的功能有很大的提高?？梢越邮苡行螯c（測量線），也可以接受點云數(shù)據(jù)，可以用來構(gòu)建非A級的自由曲面，一般的工業(yè)產(chǎn)品如電器產(chǎn)品、一般的塑料件、汽車內(nèi)飾件等均能應(yīng)用該模塊得到圓滿的解決。對于由初等解析面構(gòu)成的零件。 虎丘區(qū)逆向工程

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