AGV小車車功能設(shè)計：(1)AGV系統(tǒng)負責將滿料斗轉(zhuǎn)運至下料輸送線，空料斗轉(zhuǎn)運回立庫，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務(wù)指令，調(diào)度AGV小車與立庫系統(tǒng)對接，讀取料斗RFID號，檢查物料輸送信息，綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機器。AGV與物料設(shè)備的對接設(shè)計是AGV與鏈式輸送機的自動對接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計較好運行路線和工位，擴線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車輛運輸，設(shè)計滿足芯線和粉料同時運輸。AGV:全稱是自動導引車，意思是“自動導引運輸車”。AGV是一種裝有電磁、光學或其他自動導向裝置的運輸車輛，可沿指定的導向路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能。AGV小車不適合室外使用（尤其是易受雨、雪、霧的影響）。盱眙自主導航AGV廠家

    AGV小車是指裝有電磁或光學自動導向裝置，能夠沿指定導向路徑行駛，并具有安全防護和各種轉(zhuǎn)移功能的運輸車輛。在工業(yè)應(yīng)用中，不需要駕駛員的運輸工具，使用可充電電池作為其電源。一般可以通過電腦控制行進路線和行為，也可以利用附著在地板上的電磁路徑跟隨系統(tǒng)建立行進路線，無人駕駛卡車依靠電磁路徑帶來的信息移動和移動。隨著“中國制造2025”國家戰(zhàn)略方向的有序推進，我國工業(yè)技術(shù)近年來發(fā)展迅速，推動了智能制造和智能物流產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。隨著電商物流、倉儲物流、工廠物流、生產(chǎn)線物流在企業(yè)中扮演越來越關(guān)鍵的角色，以機器替代、貨物到達為主導思想的現(xiàn)代物流理念深入人心，物流倉儲系統(tǒng)在推動各行業(yè)發(fā)展方面有了共識，企業(yè)升級改造對智能設(shè)備的需求也逐漸清晰。AGV小車供應(yīng)商AGV小車可以實行相關(guān)的運送任務(wù)，譬如供貨、卸貨、提貨、充電、秤重、清理等等。

為避免AGV在系統(tǒng)發(fā)生故障或有人經(jīng)過AGV工作路線時發(fā)生碰撞，AGV一般配備有障礙物探測及避讓、報警聲、報警及緊急停止裝置。傳送裝置：與要傳送的貨物直接接觸的裝置。在不同的任務(wù)和現(xiàn)場環(huán)境下，可以選擇不同的傳送系統(tǒng)，如滾道式、叉車式和機械手式。控制系統(tǒng)：由計算機、任務(wù)采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關(guān)軟件組成。主要分為地面(上)控制系統(tǒng)和車輛(下)控制系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算、制導實現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能。

AGV兩輪差動行走機構(gòu)該行走機構(gòu)的兩個行走驅(qū)動輪對稱設(shè)置在前后中心線上，兩個支撐輪分別設(shè)置在以兩個行走輪的支點為底邊的等腰三角形的頂點處。小車通過兩側(cè)驅(qū)動輪進行差動轉(zhuǎn)向，無需設(shè)置方向盤。該小車機構(gòu)簡單，運行可靠，成本低。在自動運行狀態(tài)下，小車可前后運行，可垂直轉(zhuǎn)彎，機動性好。與帶方向盤的四輪行走機構(gòu)小車相比，由于省去了方向盤，不僅可以節(jié)省兩個驅(qū)動電機，還可以節(jié)省空間。這種機構(gòu)的小車近年來得到了普遍的應(yīng)用。為了提高車身行駛時的橫向穩(wěn)定性，可以對兩輪差速的四輪行走機構(gòu)進行如下改進，將支撐輪由原來的兩個增加到四個，分別安裝在小車底盤的四個角上。AGV小車與系統(tǒng)軟件形成信息互通及資源共享。

AGV機器人的驅(qū)動原理：永磁同步電機交流驅(qū)動系統(tǒng)一種是交流永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)，包括三相無刷DC電機和永磁同步電機。與永磁同步電機相比，無刷DC電機具有更高的驅(qū)動效率。體積較小，質(zhì)量較小，無DC電機換向器、電刷等缺點。但驅(qū)動系統(tǒng)成本很高，一般只用于小功率電動車。永磁同步電機是目前較有前途的高性能電機，正朝著電動汽車方向發(fā)展。AGV無人搬運機器人技術(shù)驅(qū)動控制系統(tǒng)的管理系統(tǒng)。它們是DC電機驅(qū)動開發(fā)系統(tǒng)、感應(yīng)電機交流驅(qū)動系統(tǒng)、永磁同步電機驅(qū)動系統(tǒng)等等。每種驅(qū)動系統(tǒng)都有自己的優(yōu)缺點。AGV的行駛路徑和速度可控，定位停車準確，提高了物料搬運的效率。AGV小車供應(yīng)商

AGV車體：由車架和相應(yīng)的機械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。盱眙自主導航AGV廠家

AGV光學導引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導，靈活性較好，地面路線設(shè)置容易，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感，對環(huán)境要求過高，引導可靠性差，精度低。AGV激光導航：激光制導是在自動導引車的行進路線周圍安裝一個位置精確的激光反射器。AGV通過激光掃描儀發(fā)射激光束，并收集反射鏡反射的激光束確定其當前位置和航向，通過連續(xù)的三角幾何運算實現(xiàn)對AGV的引導。這項技術(shù)較大的優(yōu)點是AGV定位準確；地面不需要其他定位設(shè)施；行駛路徑可以靈活多變，適應(yīng)各種野外環(huán)境，是國外很多AGV廠商的先進制導方式；缺點是制造成本高，環(huán)境要求相對嚴格(外部光線、地面要求、能見度要求等)。)，不適合戶外使用(特別容易受雨、雪、霧的影響)。盱眙自主導航AGV廠家