起重機(jī)堆垛機(jī)由提升驅(qū)動(dòng)裝置和繩索絞車組成。起重機(jī)周圍搭建了一個(gè)維護(hù)平臺，以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動(dòng)裝置包括：螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置)；三相異步電動(dòng)機(jī)(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器)，盤式制動(dòng)器(浮動(dòng)卡鉗中的彈簧驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器)，爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性)，供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括：兩根鋼絲繩(由壓實(shí)的外部繩股制成，并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層，使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞，保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外，鋼絲繩的破斷載荷很高，滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計(jì)為鋼結(jié)構(gòu)，帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭)，鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架)，繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上)。單立柱堆垛機(jī)對于鋼絲繩傳動(dòng)，傳動(dòng)和布置相對容易，但定位準(zhǔn)確性稍差。無錫電動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

巷道堆垛機(jī):巷道堆垛機(jī)沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置，運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；機(jī)架除應(yīng)滿足一般起重機(jī)的強(qiáng)度和剛度要求外，還有較高的制造與安裝精度要求；采用特殊型式的取物裝置，常用多節(jié)伸縮貨叉或貨板；各機(jī)構(gòu)電氣傳動(dòng)調(diào)速要求高，且要求起制動(dòng)平衡，停車準(zhǔn)確，采用安全保護(hù)裝置，措施齊全。吉林有軌堆垛機(jī)廠家巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。

有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。它是立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標(biāo)志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機(jī)沿著軌道內(nèi)的軌道運(yùn)行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運(yùn)行，貨叉在立柱上上下運(yùn)動(dòng)。這種堆垛機(jī)可以在地面導(dǎo)軌上行走，利用上部的導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒；或者相反，在上部導(dǎo)軌上行走，利用地面導(dǎo)軌防止擺動(dòng)或傾倒。在地面導(dǎo)軌上行走的有軌堆垛機(jī)叫地面支承式堆垛機(jī)，這種堆垛機(jī)金屬結(jié)構(gòu)的立柱主要考慮軌道平面內(nèi)的，堆垛機(jī)作為立體倉庫中較重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展，

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí)，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。有軌巷道堆垛起重機(jī)是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的起重機(jī)，通常簡稱為堆垛機(jī)。

堆垛起重機(jī)是指一種特殊的起重機(jī)，它使用貨叉或細(xì)繩作為拾取裝置，從高層貨架上抓取、搬運(yùn)和搬運(yùn)或拾取和放置單元貨物。它是一種存儲設(shè)備。特點(diǎn)：1.操作效率高堆垛起重機(jī)是立體倉庫的設(shè)備，裝卸速度和貨物存取速度快，能在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫作業(yè)。堆垛起重機(jī)的較高運(yùn)行速度可達(dá)500米/分鐘。2.提高倉庫的利用率堆垛起重機(jī)體積小，可在寬度較小的巷道中運(yùn)行，適合高層貨架作業(yè)，可提高倉庫利用率。3.高度自動(dòng)化堆垛起重機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，操作過程無需人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，易于管理。4.穩(wěn)定性好堆垛起重機(jī)可靠性高，運(yùn)行穩(wěn)定性好。堆垛機(jī)處于自動(dòng)模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。福建自動(dòng)化堆垛機(jī)

巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。無錫電動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家

堆垛機(jī)的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進(jìn)行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點(diǎn)。（1）通過堆垛機(jī)的車載觸摸屏實(shí)現(xiàn)圖形用戶界面，進(jìn)行前端編程，完成人機(jī)交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機(jī)配置程序的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)初始化圖形引導(dǎo)、定位數(shù)據(jù)設(shè)置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機(jī)的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機(jī)調(diào)試流程和參數(shù)設(shè)置流程，添加堆垛機(jī)配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進(jìn)行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時(shí)保證堆垛機(jī)調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機(jī)由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動(dòng)裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。無錫電動(dòng)堆垛機(jī)銷售廠家