四向穿梭車無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段，未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講，主要有以下幾個(gè)方面：更加靈活：靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一，AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來(lái)看，還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車和可以在地面行走的四向穿梭車就是兩個(gè)很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機(jī)、穿梭車一體化的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。四向穿梭車可在縱向存放巷道和橫向轉(zhuǎn)運(yùn)通道自動(dòng)切換，除了具備一般穿梭車的特點(diǎn)外，更適合復(fù)雜環(huán)境下倉(cāng)庫(kù)。山東倉(cāng)庫(kù)穿梭車廠家直銷

托盤(pán)式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：穿梭車型托盤(pán)，運(yùn)輸?shù)呢浳飭挝粸橥斜P(pán)，重量一般會(huì)達(dá)到500~1000公斤。因此，小車的傳送裝置既不能使用貨叉，也不能使用鏈條，而是直接駛?cè)胴浖埽瑢⑼斜P(pán)放置在貨架軌道上，這是托盤(pán)穿梭車的特點(diǎn)。這種方式很容易實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)，但問(wèn)題是運(yùn)行效率會(huì)降低，貨架成本會(huì)增加。起重機(jī)：起重機(jī)負(fù)責(zé)貨物托盤(pán)的裝卸。是四向穿梭車系統(tǒng)的關(guān)鍵輔助設(shè)備。托盤(pán)式提升機(jī)可以提升兩個(gè)托盤(pán)和穿梭車，兩者可以共用。速度和加速度：空載穿梭車時(shí)速度可達(dá)4m/s以上，負(fù)載時(shí)3m/s，加速時(shí)0.5m/s2。但是，不同的要求可以改變。重慶軌道穿梭車廠家多層穿梭車高度，上限可以達(dá)到20米以上；而下限則不宜小于10米。

穿梭車調(diào)動(dòng)管理系統(tǒng)。穿梭車調(diào)度管理系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、通信卡、調(diào)度管理軟件和通信軟件組成。穿梭車有自己的控制PLC，負(fù)責(zé)控制單個(gè)穿梭車的行走、轉(zhuǎn)彎、定位和運(yùn)輸。穿梭車和穿梭車調(diào)度系統(tǒng)采用Profibus-DP總線配置，實(shí)現(xiàn)及時(shí)、自由的通信。穿梭車是穿梭貨架中使用的重要部件之一。近年來(lái)，由于梭式貨架具有經(jīng)濟(jì)、環(huán)保、自動(dòng)化、成本優(yōu)勢(shì)和靈活性好的特點(diǎn)，受到越來(lái)越多需求者的青睞。使穿梭式倉(cāng)儲(chǔ)貨架的使用范圍更廣，對(duì)企業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)、物流和整體效益的高效提升起到了很好的促進(jìn)作用。這正是那句話的答案：科學(xué)技術(shù)是首要生產(chǎn)力。

四向穿梭車與多層穿梭車在空間利用率與精度的差異：1.空間利用率：四向穿梭車可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排，一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)所可以自動(dòng)合理分配使用，提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。多層穿梭車：多層穿梭車雖然也采用了變層技術(shù)，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，因此靈活性受到一定限制。2.精度：四向穿梭車：四向穿梭車由于有橫向軌道，對(duì)貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高，可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車：多層梭車無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能，所以對(duì)貨架精度和安裝精度要求沒(méi)有那么高。穿梭車可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。

托盤(pán)式四通穿梭車的應(yīng)用：主要在集約化倉(cāng)儲(chǔ)，尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中，特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中，使用四向穿梭車進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ)，可以較大提高空間利用率，較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境，使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，采用雙深倉(cāng)是一種非常有效和實(shí)用的方法。對(duì)于穿梭板和子母車來(lái)說(shuō)，密集存儲(chǔ)的效率也很高，類似于四向穿梭車，但四向穿梭車更靈活，適應(yīng)性更強(qiáng)，這是它的主要特點(diǎn)。多層穿梭車相對(duì)四向穿梭車的維護(hù)更具便利性。河南多層穿梭車廠家直銷

料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤(pán)式四向車類似的是，它具有普遍的適應(yīng)性。山東倉(cāng)庫(kù)穿梭車廠家直銷

四向車作業(yè)需要多次頂升和換向動(dòng)作，因此應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)械頂升或液壓頂升裝置。考慮到安全機(jī)械結(jié)構(gòu)可靠耐用，建議提升行程為40mm，提升時(shí)間為3~5s，進(jìn)出四向車的貨物可通過(guò)升降托盤(pán)和倒車完成一個(gè)作業(yè)周期。為了提高作業(yè)效率，需要保證四向車在作業(yè)過(guò)程中能夠快速升降和倒車，以縮短作業(yè)周期。四向車采用PLC和工控機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)邏輯控制，并結(jié)合底層路徑自學(xué)習(xí)算法，保證安全的高速運(yùn)行、精確定位和可靠性。四向車選用SIMATICS7系列PLC作為控制器，充分利用其豐富的可擴(kuò)展集成接口，將傳感器模塊、電源模塊、無(wú)線通信模塊和執(zhí)行器模塊進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)整車運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)、驅(qū)動(dòng)控制、執(zhí)行器操作和安全保護(hù)。山東倉(cāng)庫(kù)穿梭車廠家直銷