立體倉庫按貨架高度分類，并可根據(jù)貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫（15米以上）、中層立體倉庫（5～15米）及低層立體倉庫（5米以下）等。由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；低層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術(shù)水平和庫容的可行之路；目前較多的是中層立體倉庫。按貨架構(gòu)造分類：單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。全自動立體倉庫：全自動立體倉庫就是指貨品的存儲和運送步驟被自動控制系統(tǒng)進行的。常州小型立體倉庫供應商家

自動化立體庫主要是組成部分可以分為貨架、巷道堆垛機、輸送機、AGV小車、計算機控制系統(tǒng)以及信息管理系統(tǒng)這幾個部分。貨架就是傳統(tǒng)的倉儲貨架，主要負責貨物的存放工作。堆垛機是一款自動化的機械設備，能夠?qū)崿F(xiàn)對貨物的自動存取，是整個自動化立體庫中的重心組成部分。輸送機和AGV小車類似，都是負責對貨物的傳輸，其中運輸機多數(shù)是負責大型的貨物，而AGV小車則是負責一些小型重量比較輕的貨物。當然，計算機控制系統(tǒng)和信息管理系統(tǒng)也是不可缺少的，不夸張的說如果沒有計算機控制系統(tǒng)那么立體庫中的那些自動化設備將變得沒有辦法操控。徐州全自動立體倉庫價格自動化立體倉庫發(fā)展趨勢 自動化程度和管理水平不斷提高，運轉(zhuǎn)速度加快，出入庫能力增強，貨物周轉(zhuǎn)率提高。

1.設計WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。2.仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。3.進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計以上所述為自動化立體倉庫設計的一般過程，在具體設計中，可結(jié)合具體情況靈活運用。

貫通式立體倉庫貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是—種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結(jié)構(gòu)一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備（如貨箱、托盤）底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構(gòu)，或貨架中安裝相應機構(gòu)，貨架也可水平安裝而不需坡度。自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠自動綁定每一件物料的入庫時間，自動實現(xiàn)物料先進先出。

自動化立體倉庫設計立體倉庫設計步驟，一般分為：（1）收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：①明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；②物流要求：上游進入倉庫的較大入庫員、向下游轉(zhuǎn)運的較大出庫量以及所要求的庫容量；③物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；④立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；⑤用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；⑥其它相關(guān)的資料及特殊要求。分離型立體倉庫，建筑物與高層貨架不是聯(lián)結(jié)為一體，而是分別建造。淮安高架立體倉庫廠家

自動化立體庫已經(jīng)成為了各大行業(yè)中必備的一款倉儲設備。常州小型立體倉庫供應商家

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。常州小型立體倉庫供應商家