AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運輸倉儲系統(tǒng)將顛覆人們對傳統(tǒng)物流倉儲的觀念。對于很多剛接觸這個行業(yè)的人來說，AGV和RGV有什么區(qū)別？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動引導(dǎo)車)，被稱為“自動引導(dǎo)車”，屬于輪式移動機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，選擇規(guī)劃好的路線，行走，在指定地點?？?，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。RGV其工作方式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種方式。連云港RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家

隨著人工智能的興起和科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的搬運機(jī)器人取代了人工工作。在移動機(jī)器人市場，除了AGV，RGV自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。那么RGV和AGV有什么區(qū)別，AGV小車可以沿著指定的引導(dǎo)路徑行駛，以輪式運動為特點。與步行、爬行或其他非輪式移動機(jī)器人相比，它具有動作快、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、可控性強、安全性好等優(yōu)點。與物料運輸中的其他設(shè)備相比，AGV的可移動區(qū)域不需要軌道支撐架等固定設(shè)備。并且不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)自動化和靈活性，實現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無人化生產(chǎn)。RGV:RGV小車指的是軌道導(dǎo)向車輛，也稱為軌道穿梭車，可用于高密度儲存的倉庫。小車通道可以設(shè)置為任意長度，可以提高整個倉庫的存儲能力。而且在作業(yè)過程中，不需要駕駛叉車進(jìn)入巷道，安全性會較高，有效提高倉庫的作業(yè)效率。泰州智能RGV廠家RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛。

RGV小車直線往復(fù)式一般只有一個RGV，做直線運動和往復(fù)運動，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車架、主動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。正因為RGV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對使用場所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。

RGV，也叫軌道穿梭車?？删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識別技術(shù)實現(xiàn)自動識別和存取功能。根據(jù)運動方式，RGV電車可分為以下兩種類型：一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲方式的倉庫，可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式，可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。環(huán)形RGV是由往復(fù)運動的RGV發(fā)展而來的。軌道在飛機(jī)上安排在閉環(huán)，RGV沿著軌道朝一個方向跑。環(huán)形軌道可以同時運行多臺RGV，改善了往復(fù)式RGV輸送能力有限的缺點。RGV任務(wù)調(diào)度管理采用任務(wù)到車的調(diào)度模式：系統(tǒng)自動適應(yīng)任務(wù)狀態(tài)，根據(jù)任務(wù)量多少靈活變換調(diào)度模式。

RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命，RGV小車的承載能力：市場主流的RGV臺車，承載能力在1.5T左右，一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度：根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看，其負(fù)載行駛速度：0.5-0.9m/s；空載行駛速度為：1.0-1.2m/s；加速度為：0.3-0.5m/s^2；電池續(xù)航：主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上，充電時間一般在8小時左右，可以在夜間完成，不影響汽車的工作時間。RGV小車根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻度，系統(tǒng)可以選用多臺RGV同時作業(yè)以滿足實際要求。蘇州地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷

RGV智能輸送系統(tǒng)，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求較低。連云港RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家

RGV小車得益于計算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令，RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍，其特點是速度快、可靠性高、成本低。作為倉庫的外部設(shè)備，它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，如入/出庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快，較大降低了存儲成本，提高了勞動生產(chǎn)率。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。運行條件：由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境的抗干擾能力強，對操作人員要求寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障點少，基本集中在滑動接觸線系統(tǒng)。但AGV自動化集成性強，現(xiàn)場適應(yīng)性強，更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。連云港RGV軌道搬運車生產(chǎn)廠家