四向穿梭車無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講,主要有以下幾個(gè)方面:更加靈活:靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車從目前的應(yīng)用來(lái)看,還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車和可以在地面行走的四向穿梭車就是兩個(gè)很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機(jī)、穿梭車一體化的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。四向穿梭車是指能在平面內(nèi)四個(gè)方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的存儲(chǔ)機(jī)器人。北京多層穿梭車哪家好
托盤(pán)式四通穿梭車的應(yīng)用:主要在集約化倉(cāng)儲(chǔ),尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。在冷鏈系統(tǒng)中,特別是在-18C及以下的冷鏈系統(tǒng)中,使用四向穿梭車進(jìn)行倉(cāng)儲(chǔ),可以較大提高空間利用率,較大改善作業(yè)區(qū)域的環(huán)境,使操作人員工作更加舒適。密集存儲(chǔ)有許多技術(shù)。對(duì)于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),采用雙深倉(cāng)是一種非常有效和實(shí)用的方法。對(duì)于穿梭板和子母車來(lái)說(shuō),密集存儲(chǔ)的效率也很高,類似于四向穿梭車,但四向穿梭車更靈活,適應(yīng)性更強(qiáng),這是它的主要特點(diǎn)。徐州四向穿梭車供應(yīng)商四向穿梭車具有存儲(chǔ)密度高、系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、安全冗余度高的特點(diǎn)。
四向車車體結(jié)構(gòu):應(yīng)用模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)采用較好鋼材組合成型,整車設(shè)計(jì)載荷為1500kg及以上,安全較小系數(shù)推薦為1.6,材料屈服強(qiáng)度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對(duì)整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進(jìn)行了優(yōu)化。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪:四向車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、行星減速和換向器驅(qū)動(dòng),促進(jìn)雙向快速換向。一般工況下,空載運(yùn)行速度為1.4m/s~1.6m/s,滿載運(yùn)行速度為1.0m/s~1.2m/s;四向車在貨架地板上水平行駛時(shí),采用X向四輪驅(qū)動(dòng)和Z向八輪驅(qū)動(dòng),并選用八輪驅(qū)動(dòng)(主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求,既保證了汽車行走的穩(wěn)定性,又降低了內(nèi)部機(jī)械系統(tǒng)的復(fù)雜性。四向車運(yùn)動(dòng)時(shí),車輪長(zhǎng)期受到摩擦,需要耐磨的車輪。經(jīng)過(guò)性能測(cè)試,選用聚氨酯車輪,經(jīng)久耐用,降低噪音,保證行駛穩(wěn)定性。
多層穿梭車適用于:可為料箱、料盤(pán)、紙箱或自主捆包提供臨時(shí)存儲(chǔ)解決方案;貨物訂單裝配操作的臨時(shí)存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)程序;到貨申請(qǐng)中間暫存方案;可以自動(dòng)處理品類多或品類變動(dòng)頻繁的行業(yè),如零售、電商或工業(yè)品行業(yè);特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì):處理能力增加:處理能力是傳統(tǒng)圖書(shū)館的10倍以上。高利用率:提高揀貨員在貨物高速到達(dá)揀貨工作站時(shí)的有效工作時(shí)間更高的存儲(chǔ)密度:支持貨物的多級(jí)存儲(chǔ)和處理。精確分揀:以準(zhǔn)確的順序?qū)⒇浳锼偷教嶝浾緜溆萌哂啵合嗤目苫Q運(yùn)輸工具可以快速更換。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到(機(jī)器)人”揀選提供快速的存取服務(wù)。
穿梭車地址識(shí)別設(shè)備:地址識(shí)別裝置是穿梭車進(jìn)出站平臺(tái)的定位信號(hào)裝置。地址識(shí)別裝置包括鏈?zhǔn)健⑼綆?、摩擦輪式編碼地址識(shí)別、激光地址識(shí)別、條形碼地址識(shí)別等。根據(jù)不同的電控模式進(jìn)行選擇。地址識(shí)別裝置的準(zhǔn)確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運(yùn)行穩(wěn)定性,因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識(shí)別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng):導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成,是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種:外購(gòu)輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊,包括保險(xiǎn)杠和支架,安裝在導(dǎo)軌兩端,防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運(yùn)行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。四向穿梭車的較大特點(diǎn)是每臺(tái)車都可以抵達(dá)倉(cāng)庫(kù)每一個(gè)貨位。南通四向穿梭車廠家
料箱式穿梭車很靈活,主要是單元變小變輕以后,可以有多種方式進(jìn)行移載。北京多層穿梭車哪家好
托盤(pán)四向穿梭車的貨架系統(tǒng)是近幾年來(lái)流行的自動(dòng)貨架系統(tǒng)。托盤(pán)四向穿梭車貨架系統(tǒng)具有以下明顯的特點(diǎn):1.托盤(pán)四向穿梭車貨架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,高度和尺寸較小,可以節(jié)省更多的存儲(chǔ)空間,提高存儲(chǔ)容量。2.四向穿梭車不僅可以在支撐貨架軌道上四個(gè)方向行走,還可以利用垂直電梯來(lái)實(shí)現(xiàn)換層作業(yè),實(shí)現(xiàn)一站式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)輸,到達(dá)倉(cāng)庫(kù)平面地板上的任意貨物位置。倉(cāng)庫(kù)貨架布局和托盤(pán)四向穿梭車貨架系統(tǒng)操作的靈活性和可擴(kuò)展性都得到了進(jìn)一步增加。北京多層穿梭車哪家好