四向車車體結(jié)構(gòu)：應用模塊化設(shè)計技術(shù)采用較好鋼材組合成型，整車設(shè)計載荷為1500kg及以上，安全較小系數(shù)推薦為1.6，材料屈服強度為2.75MPa。四向車的車身結(jié)構(gòu)針對整車的可靠性和結(jié)構(gòu)的輕量化進行了優(yōu)化。驅(qū)動機構(gòu)和車輪：四向車驅(qū)動機構(gòu)由伺服電機、行星減速和換向器驅(qū)動，促進雙向快速換向。一般工況下，空載運行速度為1.4m/s~1.6m/s，滿載運行速度為1.0m/s~1.2m/s；四向車在貨架地板上水平行駛時，采用X向四輪驅(qū)動和Z向八輪驅(qū)動，并選用八輪驅(qū)動(主動輪和從動輪的組合)滿足系統(tǒng)設(shè)計要求，既保證了汽車行走的穩(wěn)定性，又降低了內(nèi)部機械系統(tǒng)的復雜性。四向車運動時，車輪長期受到摩擦，需要耐磨的車輪。經(jīng)過性能測試，選用聚氨酯車輪，經(jīng)久耐用，降低噪音，保證行駛穩(wěn)定性。箱式四向穿梭車主要用途是為“貨到（機器）人”揀選提供快速的存取服務。河北貨架穿梭車

由江蘇鶴奇工業(yè)穿梭車制造：1.穿梭車零件采用數(shù)控車床加工，保證加工精度，所有重要零件均經(jīng)過熱處理。2.所有機加工零件表面鍍鎳。3.鈑金零件采用激光切割，數(shù)控折彎機折彎。4.所有焊接均采用二氧化碳保護焊和氬弧焊。5.車架零件表面噴塑，顏色可根據(jù)客戶要求定制。鋁合金面板通過噴砂進行陽極氧化。6.配備用了工作臺組裝穿梭車。7.每臺組裝好的穿梭車都在公司提供的軌道上測試運行，測試成功后包裝交付。8.所有穿梭車都用單獨的木箱包裝。連云港穿梭車廠家托盤穿梭車的特點：直接通過駛?cè)胴浖?，將托盤放置在貨架軌道上。

四向穿梭車系統(tǒng)和多層穿梭車系統(tǒng)有什么區(qū)別？1.結(jié)構(gòu)方面：四向穿梭車可以“前、后、左、右”四個方向跑，有兩套輪系，分別負責X方向和Y方向的運動，而多層的穿梭車只有一套輪系。四向穿梭車解決了多層穿梭車不能水平移動的問題，這也是四向穿梭車的獨特之處。2.技術(shù)方面：多層穿梭車面臨的問題主要是巷道內(nèi)的定位、供電、通訊。早期的多層穿梭車電源基本采用滑觸線方式，是比較傳統(tǒng)的供電方式，設(shè)計也比較簡單，而四向穿梭車則采用內(nèi)置電池供電。此外，四向穿梭車還必須解決變道、車輛避讓、車輛調(diào)度、樓層變更等問題。所以四向穿梭車在技術(shù)上略勝一籌。

料箱式穿梭車與應用受限的托盤型四向穿梭車相比，料箱式四向穿梭車應用普遍。一方面與它的靈活性和變通性有關(guān)，更重要的是電子商務的發(fā)展促進了拆零揀的快速發(fā)展，四向穿梭車的高效率是其受歡迎的重要原因之一。其主要應用總結(jié)如下：“到人”存儲系統(tǒng)：四向穿梭車較早的應用是在到人分揀系統(tǒng)中的應用。與多層穿梭車相比，四向穿梭車不僅效率高，而且靈活性高，使其應用更加普遍。但隨著對進出站能力要求的不斷提高，當小車的能力成為瓶頸時，多層穿梭車的價格優(yōu)勢就會明顯。穿梭車能夠按照具體的應用環(huán)境靈活布置，有些不規(guī)則的活動場地也可以獲得合理利用。

料箱式四向穿梭車：轉(zhuǎn)載：相對來說，料箱式穿梭車靈活多了。這主要是因為單元變小變輕后，轉(zhuǎn)移負荷的方式有很多。**簡單的方法就是用貨叉。為了提高存儲密度，可以使用雙深度貨叉子。有時，為了適應不同寬度的紙箱，貨叉也可以改變寬度。貨叉其實是穿梭車較重要的組成部分。歐洲專業(yè)公司開發(fā)的叉子有時售價超過10萬元。提升機：有兩種典型的結(jié)構(gòu)，帶車提升機和不帶車提升機，帶車提升機主要用于穿梭車的換層。有時為了簡化系統(tǒng)，也可以采用每次都帶車作業(yè)，但操作效率會較大降低。無車提升機會提升能力大，有時可采用雙工位提升機，提升能力達到每小時250~500次。速度和加速度：為了提高作業(yè)效率，小車的速度會高達5m/s，因為有了夾緊裝置，小車的加速度可以達到2m/s2，較大提高了小車的作業(yè)效率。對于提升機，提升速度一般會達到4~6m/s，以匹配整個系統(tǒng)的效率。(以上數(shù)據(jù)參考北京伍強科技紅蟹I四向穿梭車)。穿梭車式倉儲系統(tǒng)，可實現(xiàn)先進先出(FIFO)、先進后出(FILO)等多種作業(yè)方式。鎮(zhèn)江環(huán)形穿梭車廠

穿梭車式倉儲系統(tǒng)，特殊應用時（兩端存取，先進后出）一個巷道可放置兩種貨物。河北貨架穿梭車

往復直線移動穿梭車是一種用于自動化物流系統(tǒng)中的智能軌道引導搬運設(shè)備，在貨架軌道上來回移動以運輸貨物。在電控系統(tǒng)的控制下，通過編碼器、激光測距等地址識別方式精確定位在各輸入輸出工位，接料后進行往復穿梭運輸，主要用于自動化倉儲物流系統(tǒng)中單元物流的高速高效平面自動運輸。過去以化合物穿梭車為例，談穿梭車的結(jié)構(gòu)組成：往復直線穿梭車主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、地址識別裝置、導軌系統(tǒng)、安全保護裝置、電氣裝置和穿梭車調(diào)度管理組成。河北貨架穿梭車