立體倉庫定義：貨架自動化立體倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。立體倉庫的特點：1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，比較高達到40米，常見的立體倉庫在7～25米之間。2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。自動化立體倉庫的缺點，儲存貨品的品種受到限制。重慶小型立體倉庫

一體型立體倉庫高層貨架與建筑物是一體，高層貨架不能單獨拆裝。這種倉庫，高層貨架兼?zhèn)}庫的支撐結(jié)構(gòu)，倉庫不再單設柱、梁。貨架頂部鋪設屋面，貨架也起屋架作用，是一種長久性設施，這種倉庫造價可獲一定程度的節(jié)約。自動化柜式立體倉庫是小型可移動的封閉式立體倉庫，由柜外殼、控制裝置、操作盤、貯物箱及傳動機構(gòu)組成。其主要特點是小型化、輕量化、智能化，尤其是封閉性強，有很強的保密性。適合于貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲存。條型貨架立體倉庫：貨架每層都伸出支臂，專門利用側(cè)式叉車進出貨，用于存放條型、筒型貨物的立體倉庫。重慶小型立體倉庫分離型立體倉庫可以不形成長久性設施，可按需要進行重新安裝和技術改造，因此比較機動。

堆垛機：堆垛機是整個自動化立體倉庫的重要設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉(zhuǎn)巷道式堆株機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。②堆垛機速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。③其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

確定自動化立體倉庫的主要形式及相關參數(shù)所有原始資料收集完畢后，可根據(jù)這些一手資料計算出設計時所需的相關參數(shù)，包括：①對整個庫區(qū)的出入庫總量要求，亦即倉庫的流量要求；②貨物單元的外形尺寸及其重量；③倉庫儲存區(qū)（貨架區(qū)）的倉位數(shù)量；④結(jié)合上述三點確定儲存區(qū)（貨架廠）貨架的排數(shù)、列數(shù)及巷道數(shù)目其它相關技術參數(shù)。合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗區(qū)、碼垛區(qū)、儲存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個區(qū)都規(guī)劃進去，可根據(jù)用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。部署自動化立體倉庫關鍵，合理的規(guī)劃布局。

立體倉庫輸送系統(tǒng)：根據(jù)物流圖，合理選擇輸送機的類型，包括：輥道輸送機、鏈條輸送機、皮帶輸送機、升降移載機、提升機等。同時，還要根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定輸送系統(tǒng)的速度。其它設備：根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的一些特殊要求，可適當增加一些輔助設備，包括：手持終端、叉車、平衡吊等。設計WCS控制系統(tǒng)及WMS倉庫管理系統(tǒng)的各功能模塊根據(jù)倉庫的工藝流程及用戶的要求，合理設計控制系統(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)及倉庫管理系統(tǒng)一般采用模塊化設計，便于升級和維護。仿真模擬整套系統(tǒng)在有條件的情況下，對整套系統(tǒng)進行仿真模擬，可以對立體倉庫的貯運工作進行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問題和不足，并作出相應的更正，以優(yōu)化整個AS/RS系統(tǒng)。進行設備及控制管理系統(tǒng)的詳細設計自動立體倉庫系統(tǒng)自動過賬，保證了信息的準確及時，并節(jié)省了大量的時間。重慶小型立體倉庫

立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。重慶小型立體倉庫

隨著技術的發(fā)展，越來越多的企業(yè)意識到了自動化設備的必要性，自動化立體庫已經(jīng)成為了各大行業(yè)中必備的一款倉儲設備，被廣泛應用于機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機場、港口等。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司作為國內(nèi)智能制造領域里的新銳企業(yè)，建立了成熟的立體庫技術和產(chǎn)品體系，旗下的自動化立體庫高度適用于智能工廠倉儲自動化建設，可以提供可靠的倉儲自動化系統(tǒng)和解決方案，為企業(yè)的智能化升級提供強有力的軟硬件支持。自動化立體庫是利用智能倉儲設備從而實現(xiàn)對企業(yè)倉庫內(nèi)部的合理化、自動化、智能化管理，是目前高水平貨架技術的表現(xiàn)形式。自動化立體庫是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個重要組成部分，它具有節(jié)約用地、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優(yōu)點。重慶小型立體倉庫