穿梭車貨架和軌道:穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板,每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點,也是成本增加的主要原因。相對來說,穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車一般通過條碼和端點開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比,穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因為它運(yùn)行在固定的軌道上。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有普遍的適應(yīng)性。湖北環(huán)形穿梭車哪家好
四向穿梭車的狹義定義:四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運(yùn)行的倉儲機(jī)器人,主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進(jìn)、后退)。與AGV相比,穿梭車機(jī)器人需要在軌道上運(yùn)行,這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時,小車的速度會更快,定位會更準(zhǔn)確,控制也會相對簡單,這是AGV系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同,主要分為兩種:料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。山東多層穿梭車廠家多層穿梭車高度,上限可以達(dá)到20米以上;而下限則不宜小于10米。
倉儲物流設(shè)備中的穿梭機(jī)主要有兩種類型:穿梭車式出入庫系統(tǒng)和穿梭車式倉儲系統(tǒng),。小車在固定軌道上往復(fù)或循環(huán)運(yùn)行,將貨物運(yùn)送到指定地點或接駁設(shè)備。配備智能感應(yīng)系統(tǒng),可自動記住原點位置,自動減速系統(tǒng)。穿梭車是一種智能機(jī)器人,可編程實現(xiàn)取、運(yùn)、放等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識別技術(shù),實現(xiàn)自動識別、存取等功能。穿梭小車在貨架軌道上穿梭存儲系統(tǒng)。傳統(tǒng)貨架上增加了高精度導(dǎo)軌,可以使穿梭車在上面平穩(wěn)運(yùn)行。導(dǎo)軌可以同時承擔(dān)貨物運(yùn)輸和貨物存儲的功能,較大提高了存儲空間的利用率。
穿梭車貨架智能控制:有全自動和半自動兩種工作模式。較大提高貨物存取效率和倉庫空間利用率。使用WMS、WCS系統(tǒng)軟件與ERP/SAP/MES管理系統(tǒng)軟件連接,也可以先進(jìn)先出的方式存儲商品,消除人為因素造成的混亂或低效。倉儲空間利用率高:傳統(tǒng)倉庫倉儲密度低,導(dǎo)致倉庫總面積、總?cè)莘e利用率低。托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)使用四向穿梭車運(yùn)輸貨物,無需叉車等設(shè)備配合即可自主完成作業(yè),不需要叉車通行。由于取消了叉車存取,托盤四向穿梭車貨架系統(tǒng)的貨架結(jié)構(gòu)密集,有效提高了存儲空間的利用率。托盤式四向穿梭車的應(yīng)用,主要是在密集存儲方面,尤其是冷鏈物流系統(tǒng)。
四向穿梭車技術(shù)是物流倉儲系統(tǒng)中的一項**性技術(shù),尤其是箱式四向穿梭車,主要用于為“到貨(機(jī))人”提貨提供快速存取服務(wù)。雖然它的應(yīng)用歷史并不長,但卻引起了業(yè)界的普遍關(guān)注,被認(rèn)為是未來智能物流系統(tǒng)的重要組成部分。四向穿梭車的技術(shù)特點和適用范圍。操作原理;四向穿梭車一般有兩套輪系,一套負(fù)責(zé)X方向行走,一套負(fù)責(zé)Y方向行走。當(dāng)小車在軌道上行駛并遇到彎道時,通過更換齒輪系來完成。因此,貨物單元的方向在整個操作時間內(nèi)保持不變。多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備。蘇州智能穿梭車廠
四向穿梭車在技術(shù)上,更加柔性化、更加智能化、更高性價比、??標(biāo)準(zhǔn)化與系列化。湖北環(huán)形穿梭車哪家好
四向穿梭車要換層時,大部分是通過巷道外的電梯完成的。小車自動進(jìn)入提升機(jī)后,提升機(jī)提升至所需樓層,完成樓層變更。在實際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種運(yùn)行方式:一種是帶車運(yùn)行,另一種是不帶車運(yùn)行。帶車工作時,提升機(jī)只提升貨物單元。不帶車工作時,每次小車和貨物同時進(jìn)入電梯,無需更換電梯。很顯然,無車提升時,每層樓都需要一個貨物轉(zhuǎn)運(yùn)工作站,成本不小。而帶車工作時,系統(tǒng)會簡單很多,每層樓的末端也會簡單很多,但效率會低很多,這點要注意。湖北環(huán)形穿梭車哪家好