軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導車,是一種智能倉儲設備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳?、堆垛機、穿梭車,實現(xiàn)自動化進倉。它可以作為立體倉庫的外部設備,可以自動與其他物流設備連接,如進出站、緩沖站、輸送機、電梯、機器人等,也可以作為一個單獨的系統(tǒng),按照計劃運送物料。叉車、堆垛機、穿梭車等設備無法進入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點。貨架入口側的較早貨物位置是叉車、堆垛機和穿梭車存放貨物的地方。它可以實現(xiàn)先進先出和后進先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機和穿梭車運輸,以便于進入其他貨物通道。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。內蒙古智能搬運RGV供應商家
RGV車輛系統(tǒng)的主要功能:1.多臺rgv在一條軌道上運行,可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行;2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行,可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行;3.RGV有自動避障功能;4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù);5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍牙通信;6.根據(jù)需要,可以安裝稱重傳感器對貨物進行實時稱重,精度可以達到交易級別;7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性:采用激光測距或條碼定位系統(tǒng),定位精度高;結構緊湊,符合國際安全標準;模塊化組合,安裝維護方便;采用紅外無線通信方式;適合室內環(huán)境的托盤材料搬運。常州智能RGV供應商家RGV小車按照計劃和指令進行物料的輸送,可以明顯降低運輸成本,提高運輸效率。
RGV和AGV移動搬運機器人有什么不同?移動搬運機器人作為智能物流的設備之一,近年來不斷的增長。在移動機器人市場,除了AGV和RGV也在自動化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是,至于AGV、RGV之間的區(qū)別,其實很多人在概念上并沒有明確的區(qū)分。RGV,AGV有什么區(qū)別,從概念說起。RGV:也叫軌道穿梭車。RGV汽車可用于高密度存儲模式的各種倉庫。車道可以設計成任意長度,可以提高整個倉庫的存儲能力。此外,它在運行時不需要叉車駛入巷道,安全性會更高。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。AGV是自動引導車的縮寫,意思是‘自動引導車’。AGV是一種裝有電磁或光學自動導向裝置的運輸車,可沿指定的導向路徑行駛,具有安全保護和各種載荷傳遞功能。而且路線靈活多變,可以根據(jù)實際生產(chǎn)需求靈活調度,規(guī)劃簡單,滿足廣大工廠的使用需求。從自動化和智能化的角度來看,RGV是有軌道運動的,而且只能沿著軌道穿梭。AGV有些部分需要識別,比如磁條二維碼。
RGV小車的特點是加速快,運動速度快,適用于運輸較重的工件;由于導軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應用。行走路線不便改變,轉彎角度不宜過小。RGV小車可以連接多個物流節(jié)點,具有速度快、配置簡單、易于維護的特點。在一些物流方案中,可以替代配置相對復雜、機動性較差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,以滿足實際需求。RGV轉運車的控制由調度控制系統(tǒng)完成。如果改變物流路線和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關參數(shù)來實現(xiàn)。RGV其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,充電時間一般在8小時左右,可以在夜間完成,不影響汽車的工作時間。RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備,也可自己一個系統(tǒng)?;窗睷GV小車
RGV控制方式,分為手動和自動兩種模式。內蒙古智能搬運RGV供應商家
RGV應用領域:(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動搬運設備自動化、智能化的特點,可以滿足不同場合的搬運要求。目前電動裝卸設備在汽車行業(yè)的應用已經(jīng)非常成熟,廣泛應用于對裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè),以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(2)易燃、易爆、腐蝕性、有毒、放射性物品取代了人工搬運危險品,使一些從事危險品運輸?shù)墓と藦奈kU勞動中解脫出來,如農(nóng)藥、有毒物品、腐蝕性物品、生化物品、易燃易爆物品等。有效避免惡劣環(huán)境對工人造成的危害,企業(yè)安全健康發(fā)展。內蒙古智能搬運RGV供應商家