穿梭車貨架和軌道：穿梭車系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉儲系統(tǒng)相比，貨架是其較大的變化。小車經(jīng)過的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道，轉(zhuǎn)彎路口需要專門的換乘板，每輛車都需要充電點。這是四向穿梭車的特點，也是成本增加的主要原因。相對來說，穿梭車系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度，會增加加工安裝成本。目前國內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車貨架的企業(yè)不多。尤其是對于料盒穿梭車貨架，要求更為嚴格。定位：穿梭車一般通過條碼和端點開關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以內(nèi)。與AGV相比，穿梭車不需要導(dǎo)航系統(tǒng)，因為它運行在固定的軌道上。四向穿梭車在貨架通道內(nèi)沿著前后左右方向穿梭搬運貨物，運行效率進一步提高。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

穿梭車地址識別設(shè)備：地址識別裝置是穿梭車進出站平臺的定位信號裝置。地址識別裝置包括鏈式、同步帶式、摩擦輪式編碼地址識別、激光地址識別、條形碼地址識別等。根據(jù)不同的電控模式進行選擇。地址識別裝置的準確性和可靠性直接影響船速車的定位精度和運行穩(wěn)定性，因此應(yīng)根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇不同的地址識別方法。穿梭車導(dǎo)軌系統(tǒng)：導(dǎo)軌系統(tǒng)由導(dǎo)軌和擋塊組成，是承載穿梭車基礎(chǔ)和行走的導(dǎo)軌。導(dǎo)軌有兩種：外購輕軌和專業(yè)鋁導(dǎo)軌。兩種導(dǎo)軌都配有擋塊，包括保險杠和支架，安裝在導(dǎo)軌兩端，防止穿梭車在意外情況下沖出導(dǎo)軌。根據(jù)設(shè)備運行能力和投資成本的要求選擇軌道類型。重慶智能穿梭車生產(chǎn)廠家四向穿梭車無疑是一項具有里程碑意義的技術(shù)，未來有很大的發(fā)展空間。

四向穿梭車的狹義定義：四向穿梭車是指在平面內(nèi)可以四個方向(前、后、左、右)穿梭運行的倉儲機器人，主要區(qū)別于傳統(tǒng)的雙向穿梭車(前進、后退)。與AGV相比，穿梭車機器人需要在軌道上運行，這是它的劣勢也是優(yōu)勢。即在固定軌道上行駛時，小車的速度會更快，定位會更準確，控制也會相對簡單，這是AGV系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。四向穿梭車根據(jù)其處理的單元類型不相同，主要分為兩種：料箱式穿梭車和托盤式穿梭車。這兩種類型各具有不同的特點。

穿梭車使用中的可能出現(xiàn)的故障：1.外殼摸起來很熱，檢查是否有外力阻擋；手動切斷電源，待溫度冷卻后觀察使用；檢查是否顯示行走電機或升降電機過載。(建議廠家在設(shè)計時配置過載顯示或報警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無異物或彎曲變形；檢查穿梭車導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時突然停止檢查故障顯示代碼，根據(jù)代碼分析解決停車故障；電池電量低時盡快充電，不能正常充電時考慮更換電池。4.無法正常啟動按下開關(guān)后不能正常啟動。檢查遙控器的電池電源或電池倉的電源插頭是否松動。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動，建議聯(lián)系廠家保修。5.無法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車開機后沒有初始歸位自檢動作，或者有初始歸位自檢動作但蜂鳴器不響時，建議聯(lián)系廠家維修。四向穿梭車解決了多層穿梭車無法水平移動的問題，這也是四向穿梭車獨特之處。

更加智能化：四向穿梭車用于零揀選品，對效率影響很大。系統(tǒng)越大，效果越智能。比如各種路由優(yōu)化和排隊都會對系統(tǒng)的效率產(chǎn)生很大的影響。此外，小車運行狀態(tài)的實時監(jiān)控對系統(tǒng)的正常運行有很大影響。所有這些任務(wù)都需要在未來不斷改進。性價比更高：四向穿梭車的穩(wěn)定性是保證系統(tǒng)正常高效運行的關(guān)鍵。從目前的應(yīng)用來看，還需要進一步完善。與AGV(kiva)和多層穿梭車相比，箱式四向穿梭車由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本要高得多。如何持續(xù)優(yōu)化，降低成本，提高性價比，有助于市場接受。四向穿梭車自動駛?cè)胩嵘龣C后，提升機提升到所需要的樓層，就完成了換層。湖北智能穿梭車生產(chǎn)廠家

料箱式穿梭車很靈活，主要是單元變小變輕以后，可以有多種方式進行移載。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

穿梭車貨架使用托盤的形式1.普通叉車+穿梭車貨架系統(tǒng)：與堆垛機系統(tǒng)相比，這種系統(tǒng)的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統(tǒng)在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、較多三伸位存儲，而穿梭車系統(tǒng)則可以做到十幾個甚至幾十個伸位，因此存儲密度更高。2、堆垛機穿梭車的貨架系統(tǒng)：這個系統(tǒng)本質(zhì)上是以堆垛機為主體，堆垛機的貨叉代替穿梭車可以無限延長。因此，它的優(yōu)點是存儲密度比普通堆垛機倉庫高得多，靈活性也相對較大，因此一臺堆垛機可以與幾臺穿梭車組合，提高運行效率。但是它的效率比堆垛機低，因為無論怎么提升，都只能無限接近堆垛機的效率，所以更適合存儲密度非常高，效率相對較低的場景應(yīng)用。福建智能穿梭車生產(chǎn)廠家

江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司位于江蘇省盱眙縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)國槐大道16號，是一家專業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機軟件研發(fā)、銷售，機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備。公司。專業(yè)的團隊大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專業(yè)知識技能，致力于發(fā)展鶴奇的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實力，多年來一直專注于江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營自動化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷售，電子元器件、機械設(shè)備零部件的制造、銷售，計算機網(wǎng)絡(luò)工程施工，計算機軟件研發(fā)、銷售，機械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷售，從事貨物及技術(shù)的進出口設(shè)備。的發(fā)展和創(chuàng)新，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅持以客戶的需求和滿意為重點，為客戶提供良好的自動化立體倉庫，堆垛機，穿梭車，AGV小車生產(chǎn)廠家，從而使公司不斷發(fā)展壯大。