堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫(kù)作業(yè),或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn):1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉(cāng)庫(kù)利用率高。與立體倉(cāng)庫(kù)的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動(dòng)化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運(yùn)行。巷道式堆垛起重機(jī)的組成有:起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、貨臺(tái)司機(jī)室和機(jī)架等,起升機(jī)構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。遼寧堆垛機(jī)
自動(dòng)堆垛機(jī)的工作原理是什么?自動(dòng)堆垛機(jī)屬于無人形式。堆垛機(jī)通過電氣控制系統(tǒng)與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)在線協(xié)作。堆垛機(jī)收到操作指令后,可以在巷道內(nèi)進(jìn)行水平行走、垂直提升、貨叉拉伸和提升,在指定位置完成貨物單元的存取操作,并將貨物單元與巷道末端的輸送設(shè)備或固定輸送平臺(tái)交接,形成完整的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng),從而實(shí)現(xiàn)貨物存取、傳輸和分揀,自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)存取貨物的速度或高度可以調(diào)節(jié),堆垛機(jī)的水平高度可以通過編程直接調(diào)節(jié),從而提高工作速度。四川倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)銷售公司巷道堆垛機(jī)采用貨叉伸縮機(jī)構(gòu),使貨叉可以伸縮,這樣就可以使巷道寬度變窄,提高倉(cāng)庫(kù)的利用率。
堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性,運(yùn)行過程中載貨臺(tái)和貨物對(duì)立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會(huì)使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形,影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性,使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn)、短時(shí)間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時(shí)以較短的減速距離準(zhǔn)確停車,整個(gè)過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機(jī)性能參數(shù):較大載重量1000kg,運(yùn)行軸**速度160m/min,運(yùn)行軸加速度0.5m/s2。
堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī);在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成,懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉,立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn),因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行,除了一般單位貨物外,還可以堆放和運(yùn)輸長(zhǎng)物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時(shí),還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行,此時(shí)其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺(tái)懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單輕巧,但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉(cāng)庫(kù)。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱,可以跨貨垛,所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉(cāng)庫(kù)。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制,隨著貨叉升降。額定起重量一般為,有的可達(dá)20噸,主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉(cāng)庫(kù)。巷道式堆垛起重機(jī),主要用于高架倉(cāng)庫(kù)。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒有抖動(dòng),運(yùn)行過程平穩(wěn)。巷道堆垛機(jī)一般采用半自動(dòng)和自動(dòng)控制裝置,運(yùn)行速度和生產(chǎn)效率都較高。浙江電動(dòng)堆垛機(jī)
堆垛機(jī)由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。遼寧堆垛機(jī)
堆垛機(jī)的貨叉伸出機(jī)構(gòu)安裝在裝載平臺(tái)上,裝載平臺(tái)在滾輪的支撐下沿立柱上的導(dǎo)軌移動(dòng)(升降),垂直于升降—行走平面的方向?yàn)樨洸嫔斐龇较?。堆垛機(jī)的操作平臺(tái)位于底座上,工人可以手動(dòng)或半自動(dòng)操作。貨叉完全伸出后,長(zhǎng)度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機(jī)構(gòu),下叉固定在裝載平臺(tái)上,中叉和下叉可以左右延伸。當(dāng)主動(dòng)齒輪1順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),中叉向左移動(dòng);在鏈條的牽引下,上叉也向左移動(dòng),達(dá)到叉向左延伸的目的。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),它向右延伸。遼寧堆垛機(jī)