AGV光學(xué)導(dǎo)引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過(guò)簡(jiǎn)單處理攝像頭采集的色帶圖像信號(hào)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)，靈活性較好，地面路線設(shè)置容易，但對(duì)色帶的污染和機(jī)械磨損非常敏感，對(duì)環(huán)境要求過(guò)高，引導(dǎo)可靠性差，精度低。AGV激光導(dǎo)航：激光制導(dǎo)是在自動(dòng)導(dǎo)引車的行進(jìn)路線周圍安裝一個(gè)位置精確的激光反射器。AGV通過(guò)激光掃描儀發(fā)射激光束，并收集反射鏡反射的激光束確定其當(dāng)前位置和航向，通過(guò)連續(xù)的三角幾何運(yùn)算實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的引導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)較大的優(yōu)點(diǎn)是AGV定位準(zhǔn)確；地面不需要其他定位設(shè)施；行駛路徑可以靈活多變，適應(yīng)各種野外環(huán)境，是國(guó)外很多AGV廠商的先進(jìn)制導(dǎo)方式；缺點(diǎn)是制造成本高，環(huán)境要求相對(duì)嚴(yán)格(外部光線、地面要求、能見(jiàn)度要求等)。)，不適合戶外使用(特別容易受雨、雪、霧的影響)。AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值）。重慶激光導(dǎo)引AGV廠家直銷

AGV優(yōu)勢(shì)：1.自動(dòng)化程度高；AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí)，工人將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端再將信息發(fā)送到中控室，專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下，該指令會(huì)被AGV接受，并執(zhí)行，將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車的電池電量即將耗盡時(shí)，會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)在充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電。AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)大概（10年以上），而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀，提高欣賞性，進(jìn)而提升企業(yè)形象。4.方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間來(lái)回穿梭。泰州AGV廠家AGV在制造業(yè)的生產(chǎn)線中大顯身手，高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù)。

AGV小車智能材料的運(yùn)輸：在AGV小車物流管理的系統(tǒng)化方法中，由AGV小車監(jiān)管的控制服務(wù)器會(huì)發(fā)送給AGV小車的監(jiān)管控制服務(wù)器，再由監(jiān)管控制服務(wù)器分配給AGV小車執(zhí)行相關(guān)的運(yùn)輸任務(wù)。比如供貨、卸貨、提貨、充電、稱重、清洗等等。當(dāng)AGV小車收到貨物的裝卸訂單時(shí)，小車的控制面板會(huì)根據(jù)用戶預(yù)先規(guī)劃的路線以及AGV小車的實(shí)時(shí)位置和方位進(jìn)行執(zhí)行、計(jì)算和分析，從而選擇合適的路線。AGV小車能夠準(zhǔn)確定位、監(jiān)控并實(shí)時(shí)報(bào)告小車的軌跡和動(dòng)態(tài)；此外，AGV小車的控制服務(wù)器每天向物流信息系統(tǒng)服務(wù)器交付任務(wù)。如果當(dāng)天小車沒(méi)有收到用戶分配的指令，小車會(huì)在待機(jī)區(qū)等待充電，以保證使用時(shí)電量充足。

AGV小車的優(yōu)勢(shì)：1.快速行動(dòng)：AGV小車的特點(diǎn)是輪式移動(dòng)，與步行、爬行或其他非輪式移動(dòng)機(jī)器人相比，AGV小車具有動(dòng)作快、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送中常用的堆垛機(jī)、單軌小車、傳送帶、傳動(dòng)鏈、傳動(dòng)軌道、國(guó)家機(jī)器人等相比，AGV不需要鋪設(shè)軌道、支撐架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路、空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，可以充分體現(xiàn)其自動(dòng)化和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。AGV小車廣泛應(yīng)用于工廠和市場(chǎng)。2.當(dāng)生產(chǎn)布局發(fā)生變化時(shí)，相應(yīng)的調(diào)整非常簡(jiǎn)單。安裝調(diào)試可在生產(chǎn)時(shí)進(jìn)行，不影響生產(chǎn)。軌跡變化靈活，布局可隨時(shí)改變，不影響生產(chǎn)。AGV小車能夠與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)結(jié)合,在手機(jī)端或電腦端進(jìn)行任務(wù)的分配、歷史記錄、軌跡查詢、工作日志等。

AGV小車車功能設(shè)計(jì)：(1)AGV系統(tǒng)負(fù)責(zé)將滿料斗轉(zhuǎn)運(yùn)至下料輸送線，空料斗轉(zhuǎn)運(yùn)回立庫(kù)，MES發(fā)出物料需求指令，AGV接收任務(wù)指令，調(diào)度AGV小車與立庫(kù)系統(tǒng)對(duì)接，讀取料斗RFID號(hào)，檢查物料輸送信息，綁定任務(wù)指令將芯線輸送至機(jī)器。AGV與物料設(shè)備的對(duì)接設(shè)計(jì)是AGV與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的自動(dòng)對(duì)接。AGV根據(jù)生產(chǎn)線的工藝布局設(shè)計(jì)較好運(yùn)行路線和工位，擴(kuò)線靈活。6輛AGV根據(jù)任務(wù)合理調(diào)度車輛運(yùn)輸，設(shè)計(jì)滿足芯線和粉料同時(shí)運(yùn)輸。AGV:全稱是自動(dòng)導(dǎo)引車，意思是“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是一種裝有電磁、光學(xué)或其他自動(dòng)導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸車輛，可沿指定的導(dǎo)向路徑行駛，具有安全保護(hù)和各種轉(zhuǎn)移功能。AGV小車有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛。重慶激光導(dǎo)引AGV廠家直銷

AGV小車由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，激光反射板等控制。重慶激光導(dǎo)引AGV廠家直銷

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運(yùn)行狀態(tài)、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動(dòng)避讓措施，同時(shí)避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報(bào)告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機(jī)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設(shè)備、車輛仿真系統(tǒng)、上位機(jī)之間的通信功能。而AGV需要建立無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信，AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個(gè)AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機(jī)的通信。重慶激光導(dǎo)引AGV廠家直銷