RGV小車的常用參數(shù)(3T):RGV小車的整體設計:多處采用圓弧設計,展現(xiàn)設備的圓潤、大氣的特點;1.設備尺寸:L3000*W2115*H500mm。2。設備主梁:5mm厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖孔、折疊焊接完成。3.設備車輪:Φ226×55MM45#鋼調(diào)質(zhì)處理在精車加工。4.進料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管。9.電源電壓:三相380V/50HZ10、在主梁表面酸洗噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。四川智能搬運RGV價格
RGV任務調(diào)度管理采用任務到車輛的調(diào)度方式:系統(tǒng)自動適應任務狀態(tài),根據(jù)任務量靈活改變調(diào)度方式,只在任務量較小時調(diào)度目標點路徑上的車輛;當任務飽和時(任務數(shù)對應區(qū)域可運營車輛總數(shù)),每次從任務列表中取出N個項目,將任務分配給**近的車,而距離車太遠、距離車太近的任務不分配,將距離較好的任務動態(tài)分配給車,降低車的空轉(zhuǎn)率。調(diào)度管理系統(tǒng)直接控制各個區(qū)域的道岔,根據(jù)車輛當前位置和目標位置合理配置道岔方向,考慮系統(tǒng)的**短路徑,而不僅只是單個RGV的較短路徑,保證任務生成時就近有效的RGV執(zhí)行任務。車輛避讓:判斷RGV-n-1小車裝卸平臺被占用(或異常),導致小車平臺裝卸異常。此時,如果后面的RGV-n任務臺車靠近,RGV-n-1臺車需要讓位于RGV-n任務臺車;此時需要判斷平臺占用或異常的判斷時間,參數(shù)化避讓指令的延遲,兼顧車輛的有效裝載率和系統(tǒng)的整體效率。四川智能搬運RGV價格RGV電池續(xù)航能力:主流小車的一次充電的續(xù)航能力一般在8小時以上。
很多項目中的RGV車輛采用基于SWG的波導通信方式與SC區(qū)域控制器進行通信。鑒于通信距離有限,我們在整個環(huán)形軌道上設置了6個AP接入點,劃分了6個SWG波導通信區(qū)域。RGV汽車在每個通信區(qū)域漫游,并切換接入點進行通信。分配合理的RGV小車可以實現(xiàn)不同站臺間的物料輸送,以較近、較合理、有效原則的進行任務的分配,并實時對RGV小車空車進行相應的交通管制;同時對RGV小車車輛信息、站臺信息、實時任務、歷史任務、故障報警進行相應的管理。
1.RGV軌道穿梭車是自動倉儲系統(tǒng)中的一種存取裝置,用于單個倉儲點、多個倉儲點的連續(xù)倉儲、單個倉儲點的取貨、設定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具,也叫軌道穿梭車??删幊虒崿F(xiàn)揀貨、運輸、擺放等任務,可與主機或WMS系統(tǒng)通信,結合RFID和條形碼識別技術實現(xiàn)自動識別和存取功能。3.RGV小車根據(jù)其運動方式可以分為兩種,一種是圓形路徑,另一種是直線往復式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。直線往復式一般只有一臺RGV,做直線往復式運動。
RGV小車根據(jù)其運動模式分為以下兩種類型。一種是直線往復式,主要用于各種高密度存儲方式的倉庫,可以增加整個倉庫的存儲容量。一種是圓形軌道式,可以同時和多輛車一起工作。主要用于生產(chǎn)線,可以提高生產(chǎn)效率。RGV小車的特點是加速快,運動速度快,適用于運輸較重的工件;由于導軌固定,行走平穩(wěn),停車位置更準確;該控制系統(tǒng)簡單可靠,制造成本低,便于推廣應用。行走路線不方便改變,轉(zhuǎn)彎角度不能太??;RGV可以連接多個物流節(jié)點,具有快捷、配置簡單、易于維護的特點。RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫。四川RGV
電動機要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒有燒焦等現(xiàn)象。四川智能搬運RGV價格
RGV小車取代人工搬運,配合智能倉庫,形成真正的自動化無人智能倉庫。倉庫自動化是從每一個環(huán)節(jié)實現(xiàn)的。當領導提出倉庫的總體框架時,技術部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術部門的努力,我們還是做到了。臺車已經(jīng)移動,負載300kg的試驗已經(jīng)初步完成,沒有任何壓力。小車作為倉庫的外部設備,可以方便地自動連接其他物流系統(tǒng),如出入庫平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯、機器人等。以便按計劃運輸材料。此外,它不需要人工操作,運行速度快,較大降低了存儲成本,提高了勞動生產(chǎn)率。同時,班車的應用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。四川智能搬運RGV價格