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廣東AGV供應(yīng)商家

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-01-10

AGV小車功能中的是什么?江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司將來介紹一下AGV小車的技巧:AGV小車作為全自動智能搬運(yùn)設(shè)備,可與MES\ERP等系統(tǒng)無縫連接,可實(shí)現(xiàn)地圖規(guī)劃、任務(wù)分配、自動充電、自動搬運(yùn)、工廠裝卸等任務(wù),原材料的完全自動化AGV小車可與MES\ERP\WMS等倉儲管理系統(tǒng)結(jié)合,在手機(jī)或電腦上進(jìn)行任務(wù)分配、歷史記錄、軌跡查詢、工作日志等。AGV小車和系統(tǒng)軟件構(gòu)成了信息交換和資源共享的智能技術(shù)。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司圍繞智能設(shè)備系統(tǒng)自主研發(fā)自動化倉庫堆垛機(jī)、AGV小車、穿梭車(RGV)、自動導(dǎo)引小車(AGV),專注于為不同行業(yè)客戶提供智能制造解決方案。AGV車體:由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成,是AGV的基礎(chǔ)部分,也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。廣東AGV供應(yīng)商家

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AGV優(yōu)勢:1.自動化程度高;AGV由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、激光反射鏡等控制。當(dāng)車間某個(gè)環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工人將相關(guān)信息輸入電腦終端,電腦終端再將信息發(fā)送到中控室,專業(yè)技術(shù)人員向電腦發(fā)送指令。在電控設(shè)備的配合下,該指令會被AGV接受,并執(zhí)行,將輔料送到相應(yīng)的地方。2.AGV充電自動化;當(dāng)AGV小車的電池電量即將耗盡時(shí),會向系統(tǒng)發(fā)送請求指令,請求充電(一般技術(shù)人員會提前設(shè)置一個(gè)值),在系統(tǒng)允許后自動在充電地點(diǎn)“排隊(duì)”充電。AGV小車的電池壽命很長大概(10年以上),而且每充電15分鐘可工作4h左右。3.美觀,提高欣賞性,進(jìn)而提升企業(yè)形象。4.方便,減少占地面積;生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間來回穿梭。徐州自主導(dǎo)航AGV供應(yīng)商家AGV的管理系統(tǒng),可以對AGV小車進(jìn)行全程監(jiān)控,可靠性得到較大提高。

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慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀,在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過計(jì)算陀螺偏差信號(角速率)和采集地面定位塊信號來確定自身位置和航向,從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用較早,其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)。與有線制導(dǎo)相比,地面處理工作量小,路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本高,制導(dǎo)的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及其后續(xù)信號處理密切相關(guān)。全球定位系統(tǒng)導(dǎo)航:利用衛(wèi)星對非固定道路系統(tǒng)中的控制對象進(jìn)行引導(dǎo)仍在發(fā)展和完善中,通常用于室外遠(yuǎn)距離引導(dǎo)。它的精度取決于空中衛(wèi)星的固定精度和數(shù)量,以及控制對象的周圍環(huán)境。

AGV控制系統(tǒng)分為地面(上層)控制系統(tǒng)、車載(單機(jī))控制系統(tǒng)和導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)是指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備,主要負(fù)責(zé)任務(wù)分配、車輛調(diào)度、路線(線路)管理、交通管理、自動收費(fèi)等功能;車輛控制系統(tǒng)收到上層系統(tǒng)指令后,負(fù)責(zé)AGV的導(dǎo)航計(jì)算、引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸作業(yè)等功能;導(dǎo)航/制導(dǎo)系統(tǒng)為AGV單機(jī)提供系統(tǒng)的或相對位置和航向。AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng),不同項(xiàng)目對系統(tǒng)的要求不同,增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此,系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過程。上層系統(tǒng)提供了一個(gè)可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具,可以根據(jù)用戶的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程;上層系統(tǒng)還提供了一種編程語言,供用戶定義不同的AGV功能。AGV小車是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動力來源。

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AGV小車二維碼導(dǎo)航:1、二維碼導(dǎo)航,支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎半徑小,定位精度高;2.運(yùn)動控制靈活,較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s;3.多集裝箱搬運(yùn):支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運(yùn);4.智能/電源管理:低功耗自充電,免維護(hù)鋰電池,安全無污染;5.多重安全防護(hù):前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報(bào)警等安全防護(hù);6.設(shè)備狀態(tài)指示:顯示屏和指示燈顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)信息;7.無線網(wǎng)絡(luò)通信,支持WIFI網(wǎng)絡(luò)通信和無縫漫游,網(wǎng)絡(luò)覆蓋區(qū)域運(yùn)行無障礙;8.定制支持:可根據(jù)不同的應(yīng)用場景、容器、貨架、使用場所進(jìn)行定制。AGV可以智能地運(yùn)送材料。蘇州激光AGV廠家直銷

AGV小車可以實(shí)行相關(guān)的運(yùn)送任務(wù),譬如供貨、卸貨、提貨、充電、秤重、清理等等。廣東AGV供應(yīng)商家

智能AGV小車,車體型號單向潛伏AGV;智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制??刂品绞街悄苓\(yùn)動控制系統(tǒng);導(dǎo)航方式:磁條引導(dǎo)/無軌引導(dǎo)(可選);行進(jìn)方向?yàn)椋呵斑M(jìn),左右轉(zhuǎn)彎,分支;通信功能:無線局域網(wǎng)(可選);驅(qū)動方式:差動驅(qū)動;驅(qū)動電源:dc24v/DC48V;提升方式:手動提升/電動提升;載重量:100-1000公斤(可定制);運(yùn)行速度:0-45m/min(或定制);:的轉(zhuǎn)彎半徑可以小到500mm(路線鋪設(shè)半徑);導(dǎo)航精度為:10毫米;工作模式:24小時(shí);爬坡能力:3-5度;停止精度為:10毫米;充電方式:手動充電/自動充電(可定制);電池:鉛酸電池/鋰電池;安全感應(yīng)范圍:5m,緊急制動距離小于20mm;人機(jī)交互:采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù)、設(shè)置工位、報(bào)報(bào)警。使用環(huán)境:室內(nèi)溫度:0~40,相對濕度:40%~80%;安全防護(hù):激光障礙物探測傳感器機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù);設(shè)計(jì)壽命超過10年。廣東AGV供應(yīng)商家