軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動引導(dǎo)車,是一種智能倉儲設(shè)備,伴隨著自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫??膳浜喜孳嚒⒍讯鈾C(jī)、穿梭車,實(shí)現(xiàn)自動化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備,可以自動與其他物流設(shè)備連接,如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等,也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng),按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲貨架區(qū),只能在端頭,存儲區(qū),工作,貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸,以便于進(jìn)入其他貨物通道。RGV整體外觀設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展示設(shè)備圓潤、大氣的特點(diǎn)。福建地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家
RGV系統(tǒng)在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,具有可靠性高、成本低的特點(diǎn)。作為倉儲的外部設(shè)備,它可以自動與其他物流系統(tǒng)對接,如出庫/入庫平臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人。由于是在軌道上運(yùn)行,所以RGV的應(yīng)用比較簡單,主要用于物料輸送轉(zhuǎn)運(yùn)、車間裝配等。RGV的運(yùn)動采用單機(jī)直線往復(fù)方式,物料的轉(zhuǎn)移和運(yùn)輸是通過在軌道上來回移動來完成的。RGV智能交通系統(tǒng)對外部環(huán)境抗干擾能力強(qiáng),對操作人員要求低,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障少,整體維護(hù)成本相對較低,從而明顯降低了倉儲成本,提高了各工序的流暢性和生產(chǎn)率,使整個(gè)工廠物流系統(tǒng)變得非常簡單。河南智能RGV廠家RGV小車按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送,可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運(yùn)輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個(gè)??奎c(diǎn),軌道運(yùn)行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動控制和上位機(jī)自動化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式:無線通信。兩個(gè)無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信。
RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場景:RGV小車普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計(jì)劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,所以它的應(yīng)用相對簡單,可以通過兩種方式進(jìn)行分類和識別。一是按功能分為兩類:裝配RGV和運(yùn)輸RGV,主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配;二是按運(yùn)動方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可以同時(shí)與多輛車一起工作。RGV小車通道可設(shè)計(jì)任意長,可提高整個(gè)倉庫儲存量。
RGV小車常用參數(shù)(1T)整體設(shè)計(jì):多處采用弧形設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L2500*W1500*H300mm毫米2.設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板用于數(shù)控切割、沖孔、折疊一體化焊接精加工3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火4.進(jìn)料速度:7-10m/min5.行走速度:空載12-22m/min,負(fù)載10-15m/min6.額定負(fù)載:1000kg/臺7.設(shè)備功率:1.65KW;8.軋輥規(guī)格:89*2,75毫米精密焊管9.電源電壓:三相380V/50HZ10.主梁;表面酸洗噴涂防刮皺粉輥面先拋光,酸洗磷化,內(nèi)外有熱電涂層。(3T)整體設(shè)計(jì):多處采用圓弧設(shè)計(jì),展現(xiàn)設(shè)備的圓潤、大氣的特點(diǎn)1.設(shè)備尺寸:L3000*W2115*H500mm2。設(shè)備主梁:5毫米厚鋼板通過數(shù)控剪切、沖壓、折疊焊接完成。3.設(shè)備車輪:22655mm45#鋼精車淬火回火。4.進(jìn)料速度:7-13米/分鐘。5.行走速度:30-60m/min。6.額定負(fù)載:8。軋輥規(guī)格:89*2,75mm精密焊管9。電源電壓:三相380V/50HZ10。主梁表面經(jīng)過酸洗,噴涂防刮皺粉;輥面先拋光、酸洗、磷化,內(nèi)外有熱電涂層。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類型。福建地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家
RGV直線往復(fù)式運(yùn)動,效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。福建地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車根據(jù)功能的不同,RGV可以分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車間裝配。按運(yùn)動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道;通常,直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù),其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。AGV系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于智能倉儲和柔性生產(chǎn)線,也是眾多制造業(yè)提高生產(chǎn)效率、降低企業(yè)成本的較新選擇。因?yàn)樵谥圃靷}庫和工廠處理貨物總是消耗大量的人力,效率低下且容易出錯(cuò);使用AGV臺車可以輕松完美地解決這個(gè)問題,不僅降低了人工成本,也讓工作環(huán)境更加安全。福建地軌導(dǎo)向RGV生產(chǎn)廠家