堆垛機(jī)的應(yīng)用:堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛,或者停車(chē)過(guò)猛,都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大,會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移,橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機(jī)的安全性,縮短其使用時(shí)間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)速過(guò)程穩(wěn)定,滿(mǎn)足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護(hù),為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。巷道式堆垛機(jī),可以在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行,一般用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物。徐州堆垛機(jī)供應(yīng)商
堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī),有軌堆垛機(jī)是指堆垛機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行,無(wú)軌堆垛機(jī)又稱(chēng)為高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車(chē)。有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多種多樣,如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類(lèi)。但無(wú)論何種類(lèi)型的堆垛機(jī)一般都由水平行走機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)及貨叉機(jī)構(gòu)、機(jī)架和電氣設(shè)備等基本部分組成。在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中,堆垛機(jī)較常見(jiàn)的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類(lèi)。堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重心設(shè)備,通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)組成。全自動(dòng)堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家巷道堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)可以由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器或鏈輪及柔性件組成,常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。
堆垛機(jī)變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線(xiàn)模塊DHCP功能打開(kāi),打開(kāi)西門(mén)子STEP7軟件找到變頻器總線(xiàn)模塊的MAC地址,將寫(xiě)好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設(shè)置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無(wú)錯(cuò)誤。需要注意設(shè)備名稱(chēng)和IP地址在堆垛機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)只有一個(gè),Profinet設(shè)置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線(xiàn)訪問(wèn)變頻器,根據(jù)電機(jī)銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)靜態(tài)識(shí)別,優(yōu)化完成后,首先點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設(shè)定速度在合理偏差內(nèi),配置編碼器參數(shù),將開(kāi)環(huán)運(yùn)行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點(diǎn)動(dòng)測(cè)試,保證在手動(dòng)低速控制下堆垛機(jī)水平軸的運(yùn)行沒(méi)有抖動(dòng),運(yùn)行過(guò)程平穩(wěn)。
堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的標(biāo)志,其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)、垂直升降、左右伸縮叉取,等一系列協(xié)調(diào)動(dòng)作。從而實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫(kù)作業(yè),或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫(kù)作業(yè),從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn):1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,搬運(yùn)速度和貨物存取速度快,能在短時(shí)間內(nèi)完成倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉(cāng)庫(kù)利用率高。與立體倉(cāng)庫(kù)的整體尺寸相比,堆垛機(jī)本身尺寸較小,可以在狹窄的巷道中運(yùn)行,進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動(dòng)化程度高。2001年,北起院率先進(jìn)入自動(dòng)化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè),包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高,可保證724h連續(xù)運(yùn)行。堆垛機(jī)的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。
堆垛機(jī)從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別,目前立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌,圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機(jī)的優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好,并且運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu),普遍采用鏈條傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),通過(guò)鏈條引載貨臺(tái)沿立柱或起升機(jī)導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。由于鏈條牽引載貨臺(tái)或配重裝置,受空間尺寸限制,傳動(dòng)和布置較復(fù)雜,但定位較準(zhǔn)確。單立柱堆垛機(jī)的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動(dòng),由電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。吉林堆垛機(jī)
巷道堆垛機(jī)的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量(包括托盤(pán)或貨箱)。徐州堆垛機(jī)供應(yīng)商
堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的設(shè)備,可以通過(guò)人工操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作將貨物從一個(gè)地方運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地方。它由機(jī)架、水平行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、貨物平臺(tái)、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)在提高存儲(chǔ)效率方面起著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的操作規(guī)則如下:1。拖航時(shí)必須將吊臂拆除,然后根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況的需要安裝不同長(zhǎng)度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿(mǎn)足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場(chǎng),使起重機(jī)有一個(gè)堅(jiān)實(shí)平坦的工作場(chǎng)地。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度;C.仔細(xì)檢查指定的潤(rùn)滑部位,看潤(rùn)滑部位的潤(rùn)滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉(zhuǎn)支承固定螺栓的可靠性,應(yīng)在設(shè)備開(kāi)始工作150小時(shí)后檢查螺栓的預(yù)緊度,然后每1000小時(shí)檢查一次(螺栓的預(yù)緊力矩為);F.檢查掛鉤報(bào)警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿(mǎn)足使用要求。徐州堆垛機(jī)供應(yīng)商
江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司辦公設(shè)施齊全,辦公環(huán)境優(yōu)越,為員工打造良好的辦公環(huán)境。鶴奇是江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司的主營(yíng)品牌,是專(zhuān)業(yè)的江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。公司,擁有自己**的技術(shù)體系。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,多年來(lái)一直專(zhuān)注于江蘇鶴奇工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化控制系統(tǒng)及設(shè)備的制造加工、研發(fā)、銷(xiāo)售,電子元器件、機(jī)械設(shè)備零部件的制造、銷(xiāo)售,計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)工程施工,計(jì)算機(jī)軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,機(jī)械設(shè)備、電子產(chǎn)品的銷(xiāo)售,從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口設(shè)備。的發(fā)展和創(chuàng)新,打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),堆垛機(jī),穿梭車(chē),AGV小車(chē)生產(chǎn)廠家。