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路面清掃器馬達(dá)

來源: 發(fā)布時間:2022-08-20

    本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu),具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu),屬于環(huán)衛(wèi)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運(yùn)輸為一體的新型高效清掃設(shè)備,通常依靠液壓馬達(dá)驅(qū)動掃盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對路面的清掃。目前國內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落,夾持板在安裝時需要預(yù)緊力,需使用**工具和很大的外力才能將掃刷擠進(jìn)去,不僅費(fèi)時費(fèi)力安裝效率低,而且極易損壞掃刷;另外,掃刷屬于易磨損件,還需要定期更換,拆卸安裝過程不僅勞動強(qiáng)度大、而且工作效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素:本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸,特別適用于路面清掃車。為達(dá)到上述目的,本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)包括掃刷和掃刷安裝盤,所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形,還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽,且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu),掃刷安裝凹槽為u形卡槽,與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)方案,路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)還包括壓板,所述的壓板在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐,其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。清掃器機(jī)的工作原理。路面清掃器馬達(dá)

    而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“***”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中,除非另有說明,“多個”的含義是兩個或兩個以上。在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。結(jié)合圖1和圖2所示,一種可遠(yuǎn)程操控的掃地車,包括掃地車結(jié)構(gòu)設(shè)備以及控制設(shè)備,所述掃地車結(jié)構(gòu)設(shè)備包括底盤1、行走驅(qū)動電機(jī)2、清掃裝置3、吸塵裝置4、垃圾儲存機(jī)構(gòu)5、車后輪6和萬向輪8,底盤1平行于地面進(jìn)行布置,底盤1的上部中間位置裝有電池7,所述行走驅(qū)動電機(jī)2固定在底盤1后部的左右兩端位置,分別與兩后輪6通過聯(lián)軸器連接,底盤1前端的安裝有萬向輪8,起轉(zhuǎn)向和支撐作用,所述清掃裝置3置于底盤1前端下部。封閉式清掃器材質(zhì)工業(yè)清掃器怎么處理?

    無桿腔3111與有桿腔3112實現(xiàn)連通,無桿腔3111內(nèi)的液壓油能夠進(jìn)入到有桿腔3112中,有桿腔3112中的液壓油能夠通過第二閥33進(jìn)入無桿腔3111,此時,***活塞312及活塞桿318*受具有極小彈力的彈簧314作用,而幾乎不受液壓油的限制,如此,***活塞312可相對自由的上、下浮動,使得清掃機(jī)構(gòu)20借由活塞桿318能夠隨***活塞312上、下浮動;當(dāng)?shù)诙姶趴?22得電時,使得***閥32的閥芯切換至第二位置,此時,第二閥33截斷,***閥32切換至第二狀態(tài),有桿腔3112和無桿腔3111被截斷,無桿腔3111內(nèi)的液壓油被限制流動,使得***活塞312被限制移動,如此,清掃機(jī)構(gòu)20被限制移動而形成剛性狀態(tài)。壓力傳感器39可安裝在***接頭3114上,其用于檢測無桿腔3111內(nèi)的液壓油的壓力。補(bǔ)油泵37借由補(bǔ)油管路382連接至無桿腔3111,第三閥34設(shè)置在補(bǔ)油管路382上,選用電磁開關(guān)閥作為第三閥34。該第三閥34具有一個電磁口,當(dāng)該電磁口得電時,第三閥34導(dǎo)通,使得補(bǔ)油管路382導(dǎo)通,使得補(bǔ)油泵37借由補(bǔ)油管路382能夠向無桿腔3111供油。***觸發(fā)模塊361和第二觸發(fā)模塊362,其分別用于向控制器35發(fā)生***信號和第二信號,當(dāng)?shù)诙|發(fā)模塊362向控制器35發(fā)送第二信號時。

    本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)清掃設(shè)備領(lǐng)域,具體是一種能夠遠(yuǎn)程操控的掃地車。背景技術(shù):隨著我國人口老齡化的加劇、用工荒的出現(xiàn)及用工成本的不斷提高,直接導(dǎo)致了用戶招工難、人員管理難、成本不斷攀高等問題。人工清掃被機(jī)械自動化清掃所代替勢不可擋。現(xiàn)階段的掃地車是一人操作一臺,無法實現(xiàn)一人操控多臺的目的,功能單一,用工成本高。技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明目的是提供一種可遠(yuǎn)程遙控的掃地車,通過添加攝像頭模塊、舵機(jī)云臺、執(zhí)行元件、無線通訊模塊以及遙控設(shè)備來解決上述背景技術(shù)中提出的問題,本發(fā)明使用方便,便于操作,穩(wěn)定性好,可靠性高。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):一種遠(yuǎn)程操控的清掃機(jī),包括掃地車結(jié)構(gòu)設(shè)備以及控制設(shè)備,所述掃地車結(jié)構(gòu)設(shè)備由底盤、行走驅(qū)動電機(jī)、清掃裝置、吸塵裝置、垃圾儲存機(jī)構(gòu)以及控制設(shè)備組成,所述底盤平行于地面進(jìn)行布置,所述底盤下端的前端位置安裝有萬向輪,所述底盤前端的兩側(cè)位置安裝有清掃裝置,所述底盤上端的中后部位置分布有電池、吸塵裝置,所述控制設(shè)備由攝像頭模塊、微型電機(jī)、控制器、執(zhí)行元件、微處理器、無線通訊模塊以及遙控設(shè)備組成。江蘇生產(chǎn)清掃器哪家好?

    因無桿腔3111與有桿腔3112連通,液壓油借由 閥32和第二閥33的配合能夠在無桿腔3111與有桿腔3112之間流動,使得 活塞312得以相對自由的移動,此時,活塞桿318處于浮動狀態(tài),連接于活塞桿318的清掃機(jī)構(gòu)20因活塞桿318處于浮動狀態(tài)而與臂架機(jī)構(gòu)10形成浮動連接方式,也就是說,當(dāng)盤體211受到可能致使盤體211損壞的沖擊時,活塞桿318切換至浮動狀態(tài)以解除該沖擊帶來的損壞的后果。當(dāng)清掃機(jī)再次駛?cè)肫教孤访婧?,駕駛員可手動觸發(fā) 觸發(fā)模塊361,以使得 觸發(fā)模塊361向控制器35發(fā)送***信號,控制器35獲得該 信號后,控制 閥32的 磁口321失電,第二電磁口322得電,進(jìn)而使得 閥32從使無桿腔3111與有桿腔3112連通的***狀態(tài)切換至使無桿腔3111與有桿腔3112截斷的第二狀態(tài),進(jìn)而使活塞桿318從浮動狀態(tài)重新切換至剛性狀態(tài),使得清掃機(jī)構(gòu)20與臂架系統(tǒng)的連接方式從浮動連接方式重新切換至剛性連接方式。上述實施例所提供的清掃系統(tǒng)的優(yōu)勢在于:1、本實用新型所提供的清掃系統(tǒng)在遭遇可能致使掃盤21的盤體211的損壞的沖擊時,能夠使清掃機(jī)構(gòu)20與臂架機(jī)構(gòu)10從剛性連接方式切換至浮動連接方式,以避免沖擊造成盤體211損壞。城市清掃器技術(shù)修復(fù)的方法有哪些?小型清掃器規(guī)格

清掃器使用過程中的專業(yè)知識。路面清掃器馬達(dá)

    執(zhí)行元件包括舵機(jī)云臺、行走驅(qū)動電機(jī)和盤刷電機(jī), 控制板固定在掃地車底盤的后半部分,舵機(jī)云臺的上端安裝有攝像頭模塊,通過添加攝像頭模塊來給工作人員提供影像數(shù)據(jù),而舵機(jī)云臺則實現(xiàn)了攝像頭模塊的轉(zhuǎn)動 終達(dá)到360°無死角的觀察,所述控制器固定在底盤的中間的控制箱內(nèi),所述微處理器與無線通訊模塊固定在控制器的內(nèi)部,所述微處理器與無線通訊模塊之間雙向電性連接,所述無線通訊模塊與攝像頭模塊之間通過無線方式進(jìn)行連接,所述遙控設(shè)備與無線通訊模塊之間通過無線方式進(jìn)行連接,所述執(zhí)行元件的行走驅(qū)動電機(jī)是安裝在底盤后端的行走驅(qū)動且能調(diào)速的電機(jī),所述行走驅(qū)動電機(jī)固定在底盤上端的左右兩端位置,分別與兩后輪直接通過聯(lián)軸器連接,所述舵機(jī)云臺固定在底盤前端,所述舵機(jī)云臺的上端安裝有攝像頭模塊。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種遠(yuǎn)程遙控的掃地車,通過添加攝像頭模塊來給工作人員提供影像數(shù)據(jù),而舵機(jī)云臺的添加則實現(xiàn)了攝像頭模塊的轉(zhuǎn)動,**終達(dá)到360°無死角的觀察,執(zhí)行元件通過控制后輪轉(zhuǎn)速,達(dá)到改變方向的目的,而無線通訊模塊則實現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸,**后遙控設(shè)備則方便工作人員對掃地車進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控控制,本發(fā)明使用方便,便于操作。路面清掃器馬達(dá)

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