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**品質(zhì)|淺析勃肯特并聯(lián)機(jī)器人中IP68防塵防水性能
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并聯(lián)機(jī)器人在食品、藥品行業(yè)應(yīng)用實(shí)例
勃肯特機(jī)器人帶上“3D眼鏡”
連接軟管,4-進(jìn)水口,5-安裝架,6-吸盤(pán),7-第二連接軟管,8-吸盤(pán)機(jī)構(gòu),9-抽吸泵,10-排污管,11-污水箱,12-清掃器本體,13-吸口,14-水箱,15-濾水槽,16-安裝槽,17-過(guò)濾板,18-第三連接軟管,19-增壓泵,20-抽吸管,21-噴洗盤(pán)。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本技術(shù)實(shí)施例中的附圖,對(duì)本技術(shù)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例**是本技術(shù)一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒炯夹g(shù)中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖1~3,本技術(shù)提供一種技術(shù)方案:一種環(huán)保型工業(yè)清掃器,包括清掃器本體12,所述清掃器本體12底部設(shè)置有滾輪2,所述清掃器本體12左側(cè)安裝有吸盤(pán)機(jī)構(gòu)8,所述清掃器本體12上方設(shè)置有污水箱11,所述清掃器本體12底部安裝有噴洗機(jī)構(gòu)1,所述清掃器本體12內(nèi)設(shè)置有水箱14,所述水箱14上表面設(shè)置有安裝槽16,所述污水箱11在放置在安裝槽16內(nèi),所述污水箱11內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾板17,所述過(guò)濾板17下方設(shè)置有過(guò)濾水槽15,所述過(guò)濾水槽15和水箱14之間連接有***連接軟管3,所述水箱14后側(cè)端面設(shè)置有進(jìn)水口4。清掃器認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。前置叉車清掃器定制
無(wú)桿腔3111與有桿腔3112實(shí)現(xiàn)連通,無(wú)桿腔3111內(nèi)的液壓油能夠進(jìn)入到有桿腔3112中,有桿腔3112中的液壓油能夠通過(guò)第二閥33進(jìn)入無(wú)桿腔3111,此時(shí),***活塞312及活塞桿318*受具有極小彈力的彈簧314作用,而幾乎不受液壓油的限制,如此,***活塞312可相對(duì)自由的上、下浮動(dòng),使得清掃機(jī)構(gòu)20借由活塞桿318能夠隨***活塞312上、下浮動(dòng);當(dāng)?shù)诙姶趴?22得電時(shí),使得***閥32的閥芯切換至第二位置,此時(shí),第二閥33截?cái)啵?**閥32切換至第二狀態(tài),有桿腔3112和無(wú)桿腔3111被截?cái)?,無(wú)桿腔3111內(nèi)的液壓油被限制流動(dòng),使得***活塞312被限制移動(dòng),如此,清掃機(jī)構(gòu)20被限制移動(dòng)而形成剛性狀態(tài)。壓力傳感器39可安裝在***接頭3114上,其用于檢測(cè)無(wú)桿腔3111內(nèi)的液壓油的壓力。補(bǔ)油泵37借由補(bǔ)油管路382連接至無(wú)桿腔3111,第三閥34設(shè)置在補(bǔ)油管路382上,選用電磁開(kāi)關(guān)閥作為第三閥34。該第三閥34具有一個(gè)電磁口,當(dāng)該電磁口得電時(shí),第三閥34導(dǎo)通,使得補(bǔ)油管路382導(dǎo)通,使得補(bǔ)油泵37借由補(bǔ)油管路382能夠向無(wú)桿腔3111供油。***觸發(fā)模塊361和第二觸發(fā)模塊362,其分別用于向控制器35發(fā)生***信號(hào)和第二信號(hào),當(dāng)?shù)诙|發(fā)模塊362向控制器35發(fā)送第二信號(hào)時(shí)。液壓清掃器定制清掃器工作需要多長(zhǎng)時(shí)間?
執(zhí)行元件包括舵機(jī)云臺(tái)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和盤(pán)刷電機(jī), 控制板固定在掃地車底盤(pán)的后半部分,舵機(jī)云臺(tái)的上端安裝有攝像頭模塊,通過(guò)添加攝像頭模塊來(lái)給工作人員提供影像數(shù)據(jù),而舵機(jī)云臺(tái)則實(shí)現(xiàn)了攝像頭模塊的轉(zhuǎn)動(dòng) 終達(dá)到360°無(wú)死角的觀察,所述控制器固定在底盤(pán)的中間的控制箱內(nèi),所述微處理器與無(wú)線通訊模塊固定在控制器的內(nèi)部,所述微處理器與無(wú)線通訊模塊之間雙向電性連接,所述無(wú)線通訊模塊與攝像頭模塊之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行連接,所述遙控設(shè)備與無(wú)線通訊模塊之間通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行連接,所述執(zhí)行元件的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)是安裝在底盤(pán)后端的行走驅(qū)動(dòng)且能調(diào)速的電機(jī),所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在底盤(pán)上端的左右兩端位置,分別與兩后輪直接通過(guò)聯(lián)軸器連接,所述舵機(jī)云臺(tái)固定在底盤(pán)前端,所述舵機(jī)云臺(tái)的上端安裝有攝像頭模塊。本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種遠(yuǎn)程遙控的掃地車,通過(guò)添加攝像頭模塊來(lái)給工作人員提供影像數(shù)據(jù),而舵機(jī)云臺(tái)的添加則實(shí)現(xiàn)了攝像頭模塊的轉(zhuǎn)動(dòng),**終達(dá)到360°無(wú)死角的觀察,執(zhí)行元件通過(guò)控制后輪轉(zhuǎn)速,達(dá)到改變方向的目的,而無(wú)線通訊模塊則實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的數(shù)據(jù)傳輸,**后遙控設(shè)備則方便工作人員對(duì)掃地車進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控控制,本發(fā)明使用方便,便于操作。
動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)8和支架3相連,導(dǎo)向輪7安裝在支架3后側(cè)的左右兩端,導(dǎo)向輪7沿軌道槽9運(yùn)行,起導(dǎo)向作用,使得刮板65始終沿著軌道槽9運(yùn)行而不發(fā)生出軌現(xiàn)象。長(zhǎng)拉桿5后端通過(guò)豎向銷軸和支架3相連,長(zhǎng)拉桿5前端通過(guò)接頭4和車體底盤(pán)連接,接頭4實(shí)現(xiàn)了軌道槽9清掃裝置的左右偏轉(zhuǎn),保證通過(guò)18米曲線半徑。刮板升降吸掃裝置6包括高壓噴嘴63、防水濺圍板64、吸風(fēng)硬管62、升降機(jī)構(gòu)67、吸掃軟管61、刮板65、刮板槽66、轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸,升降機(jī)構(gòu)67為升降氣缸或油缸,吸掃軟管61安裝在吸風(fēng)硬管62上方,升降機(jī)構(gòu)67對(duì)稱安裝在支架3左右兩側(cè),升降機(jī)構(gòu)67和刮板槽66相連,刮板65通過(guò)刮板緊定螺釘安裝在刮板槽66下端,刮板65通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸安裝在支架3上,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)67的伸縮,可實(shí)現(xiàn)刮板65圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)刮板65的升降,清掃時(shí)刮板65繞著轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)并落到軌道槽9內(nèi),通過(guò)刮板65的刮擦將軌道槽9內(nèi)的垃圾鏟起,刮板65有避障功能,遇到障礙物時(shí)可自動(dòng)抬起。吸風(fēng)硬管62設(shè)置在刮板65前側(cè),吸風(fēng)硬管62前方固定有防水濺圍板64,高壓噴嘴63下端和防水濺圍板64相連,高壓噴嘴63在防水濺圍板64內(nèi)通過(guò)高壓水流或者氣流對(duì)軌道槽9內(nèi)的垃圾進(jìn)行噴射,將垃圾激起。清掃器選擇徐州斧山機(jī)械科技有限公司。
圖3為本實(shí)用新型軌道槽清掃機(jī)構(gòu)和道路清掃機(jī)構(gòu)分體式布置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4為本實(shí)用新型不設(shè)有噴淋降塵管的刮板升降吸掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5為本實(shí)用新型設(shè)有噴淋降塵管的刮板升降吸掃裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6為本實(shí)用新型清掃時(shí)刮板深入軌道槽底部的結(jié)構(gòu)示意圖;圖7為本實(shí)用新型支架結(jié)構(gòu)示意圖;圖8為本實(shí)用新型掃刷安裝位置結(jié)構(gòu)示意圖;如圖1-8所示:軌道槽清掃機(jī)構(gòu)1、道路清掃機(jī)構(gòu)2、掃刷21、吸盤(pán)22、支架3、接頭4、長(zhǎng)拉桿5、刮板升降吸掃裝置6、吸掃軟管61、吸風(fēng)硬管62、高壓噴嘴63、防水濺圍板64、刮板65、刮板槽66、升降機(jī)構(gòu)67、噴淋降塵管68、導(dǎo)向輪7、動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)8、軌道槽9。具體實(shí)施方式為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例*用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。一種軌道清掃裝置,包括軌道槽清掃機(jī)構(gòu)1和道路清掃機(jī)構(gòu)2,軌道槽清掃機(jī)構(gòu)1包括支架3、刮板升降吸掃裝置6、接頭4、長(zhǎng)拉桿5、導(dǎo)向輪7、動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)8,支架3起到連接各機(jī)構(gòu)的作用,動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)8固定在車體底盤(pán)上以氣缸或者油缸為升降動(dòng)力。清掃器系統(tǒng)修復(fù)方法有哪些?皮帶機(jī)清掃器廠家
國(guó)內(nèi)清掃器比較好的什么形式的技術(shù)。前置叉車清掃器定制
升降機(jī)構(gòu)對(duì)稱安裝在支架左右兩側(cè),升降機(jī)構(gòu)和刮板槽相連,刮板通過(guò)刮板緊定螺釘安裝在刮板槽下端,刮板通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸安裝在支架上,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)的伸縮,可實(shí)現(xiàn)刮板圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)刮板的升降,清掃時(shí)刮板繞著轉(zhuǎn)動(dòng)銷軸向下轉(zhuǎn)動(dòng)并落到軌道槽內(nèi),通過(guò)刮板的刮擦將軌道槽內(nèi)的垃圾鏟起,刮板有避障功能,遇到障礙物時(shí)可自動(dòng)抬起。吸風(fēng)硬管設(shè)置在刮板前側(cè),吸風(fēng)硬管前方固定有防水濺圍板,高壓噴嘴下端和防水濺圍板相連,高壓噴嘴在防水濺圍板內(nèi)通過(guò)高壓水流或者氣流對(duì)軌道槽內(nèi)的垃圾進(jìn)行噴射,將垃圾激起,防水濺圍板避免了水流或氣流引起垃圾的飛濺,造成二次污染;吸風(fēng)硬管在負(fù)壓作用下,通過(guò)強(qiáng)大的吸力將刮板鏟起的垃圾以及高壓噴嘴噴射激起的垃圾回收。道路清掃機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)和掃刷,吸盤(pán)安裝在支架前側(cè)或者車體底盤(pán)上,掃刷設(shè)置在支架兩側(cè),掃刷具有噴淋功能。動(dòng)力升降機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)均電連接到控制器;為保證升降位置,軌道槽清掃機(jī)構(gòu)和道路清掃機(jī)構(gòu)均設(shè)置有上下限位開(kāi)關(guān),保證不與其他部件干涉。推薦的,噴淋降塵管上端和高壓噴嘴相連,噴淋降塵管下端伸入到吸風(fēng)硬管內(nèi)部,避免了揚(yáng)塵,實(shí)現(xiàn)了噴淋降塵。推薦的,掃刷設(shè)置在駕駛室前方兩側(cè),增加了清掃寬度。前置叉車清掃器定制
徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**徐州斧山機(jī)械供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!