用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式;在本實(shí)施例中,定位與建圖單元,用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí),獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息;在本實(shí)施例中,導(dǎo)航控制單元,用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí),根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑;并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行,通過所述清掃單元進(jìn)行清掃。在本實(shí)施例中,所述超聲加濕還包括:對(duì)環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔;控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中,所述導(dǎo)航控制單元,還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí),根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑;并根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行。在本實(shí)施例中,所述第三控制單元,用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí),開啟所述第二出霧氣孔。在本實(shí)施例中,所述第二控制單元,還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí),開啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中,所述***處理單元包括:行進(jìn)距離獲取子單元、重量獲取子單元和數(shù)據(jù)處理子單元。在本實(shí)施例中,行進(jìn)距離獲取子單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí),獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長(zhǎng)度。掃地機(jī)工作都有什么方法啊?移動(dòng)式掃地機(jī)廠
豎直板22的頂面固定在上頂板23的內(nèi)端底面上,下底板24的內(nèi)端頂面固定在豎直板22的底面上,上頂板23和下底板24之間成型有插槽1,轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端處于插槽1中。進(jìn)一步的說,所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端成型有豎直安裝通孔43,耐磨套體44插套在豎直安裝通孔43中,耐磨套體44的外側(cè)壁卡置在豎直安裝通孔43的內(nèi)側(cè)壁上,主轉(zhuǎn)軸21插套在耐磨套體44中。進(jìn)一步的說,所述主轉(zhuǎn)軸21的中部外側(cè)壁上成型有環(huán)形槽211,彈性摩擦套212卡置在環(huán)形槽211中,彈性摩擦套212的外側(cè)壁壓靠在耐磨套體44的內(nèi)側(cè)壁上。采用此結(jié)構(gòu),可以在長(zhǎng)形刷體50碰撞到石體等重物時(shí),旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30繼續(xù)運(yùn)行時(shí),可以實(shí)現(xiàn)彈性摩擦套212沿著耐磨套體44轉(zhuǎn)動(dòng),而不會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30燒電機(jī)的問題,同時(shí),彈性摩擦套212使用時(shí)間久了,可以進(jìn)行更換。進(jìn)一步的說,所述下底板24的中部頂面固定有潤(rùn)滑環(huán)25,主轉(zhuǎn)軸21的下部插套在潤(rùn)滑環(huán)25中,耐磨套體44的底面壓靠在潤(rùn)滑環(huán)25的頂面上。進(jìn)一步的說,所述清掃主體10的前部的左右兩側(cè)壁上固定有連接塊60,兩個(gè)連接塊60上均螺接有調(diào)節(jié)螺栓61,調(diào)節(jié)螺栓61的頭部處于連接塊60的后方,調(diào)節(jié)螺栓61的螺桿部的前端伸出連接塊60并固定有彈性限位塊62,彈性限位塊62壓靠在轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的后壁面上。多功能掃地機(jī)掃地機(jī)產(chǎn)品哪家技術(shù)好?
掃地機(jī)基于底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和清掃結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)運(yùn)行清掃,判斷此時(shí)是否需要進(jìn)行拖地,可以根據(jù)用戶的控制指令判斷是否需要進(jìn)行拖地,還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)判斷是否需要拖地,還可以根據(jù)掃地機(jī)的運(yùn)行間隔時(shí)長(zhǎng)確定是否需要拖地,比如,掃地機(jī)超過預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)未進(jìn)行清掃,由于長(zhǎng)時(shí)間未進(jìn)行清掃,所以可以認(rèn)為需要進(jìn)行拖地。s12、當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中,當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),控制掃地機(jī)開啟拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地,拖地控制過程只需現(xiàn)有技術(shù)中提供的方案即可實(shí)現(xiàn),在本步驟中,通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕,即將水經(jīng)過超聲震動(dòng)成水霧,直接將地面浸潤(rùn),這種方式更加省水,而且水量可控,由于地面的灰塵與環(huán)境的濕度相關(guān),當(dāng)檢測(cè)到濕度大時(shí)就小水霧,當(dāng)檢測(cè)到濕度小時(shí)就加大水霧量,自動(dòng)調(diào)節(jié)加濕程度,有效的對(duì)于灰塵進(jìn)行抑制。在本實(shí)施例中,超聲加濕單元設(shè)置在掃地機(jī)的儲(chǔ)水箱內(nèi),超聲加濕單元的出霧氣孔可以設(shè)置在掃地機(jī)的清掃結(jié)構(gòu)和拖地結(jié)構(gòu)之間,在清掃完部分雜物后,再對(duì)地面進(jìn)行加濕,而后再進(jìn)行拖地,通過預(yù)先對(duì)灰塵進(jìn)行加濕,以保證拖地效果。在本實(shí)施例中,還可以在掃地機(jī)通過拖地結(jié)構(gòu)進(jìn)行拖地時(shí),控制拖地結(jié)構(gòu)振動(dòng)。
則說明地面越臟,反之,地面越干凈。s53a、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí),需要進(jìn)行拖地,并通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕。在本實(shí)施例中,當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值后,通過超聲加濕單元對(duì)地面進(jìn)行加濕詳細(xì)可參見步驟s12中的描述,本實(shí)施例在此不再贅述。s53b、當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí),不需要進(jìn)行拖地。本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制系統(tǒng),所述掃地機(jī)包括:清掃單元、拖地單元和底盤行進(jìn)單元;所述控制系統(tǒng)包括:***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元;在本實(shí)施例中,所述***處理單元,用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中,判斷是否需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中,所述***控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開啟所述***出霧氣孔。其中,***控制單元可以包括:設(shè)置在***出霧氣孔中的電子閥門和與電子閥門連接控制電子閥門開啟或關(guān)閉的閥門控制器,也可以是氣動(dòng)閥、電子閥或電磁閥,和與相應(yīng)閥門匹配的控制器。在本實(shí)施例中,所述第二控制單元,用于當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí),開啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中。掃地機(jī)有哪幾種用途?
兩個(gè)所述盤刷組件均向所述第二機(jī)架的同一側(cè)延伸;兩個(gè)所述盤刷組件之間形成聚集空間,兩組所述盤刷組件的盤刷反向轉(zhuǎn)動(dòng);所述吸塵機(jī)構(gòu)的開口面向所述聚集空間。在上述任一技術(shù)方案中,可選地,從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)至所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè),所述聚集空間呈漸縮狀;當(dāng)從所述聚集空間的遠(yuǎn)離所述第二機(jī)架的一側(cè)向所述聚集空間的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)觀察時(shí),兩組所述盤刷組件的盤刷相向轉(zhuǎn)動(dòng);所述吸塵機(jī)構(gòu)的入口處設(shè)置有呈敞口狀的吸塵管道,所述吸塵管道伸入到所述聚集空間內(nèi)的靠近所述第二機(jī)架的一側(cè)。在上述任一技術(shù)方案中,可選地,所述道路清掃車為電動(dòng)道路清掃車;所述吸塵機(jī)構(gòu)包括吸塵風(fēng)機(jī)本體和燃油發(fā)動(dòng)機(jī),所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸通過皮帶驅(qū)動(dòng)連接所述吸塵風(fēng)機(jī)本體的輸入軸。采用上述技術(shù)方案,本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型提供的清掃盤刷機(jī)構(gòu),不同于現(xiàn)有的對(duì)路面進(jìn)行人工清潔的方案,通過盤刷組件的盤刷的轉(zhuǎn)動(dòng)即可對(duì)道路路面進(jìn)行清掃,通過升降組件可以使盤刷組件升降,從而使盤刷組件在清掃狀態(tài)與收納狀態(tài)之間切換。該清掃盤刷機(jī)構(gòu),不*減輕了環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,并提高道路清潔工作的效率和質(zhì)量。江蘇掃地機(jī)哪家做的好?全自動(dòng)掃地機(jī)
掃地機(jī)使用過程中的專業(yè)知識(shí)。移動(dòng)式掃地機(jī)廠
打開上蓋和集塵盒蓋,取出過濾組件,便可將里面的垃圾倒出,操作簡(jiǎn)單方便,且經(jīng)過多重過濾之后,**提高了清潔效率。附圖說明圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型去掉上蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型去掉上蓋和集塵盒蓋后的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是本實(shí)用新型的仰視圖。圖示:1、殼體,2、上蓋,3、***半圓形凹槽,4、腔室,5、第二半圓形凹槽,6、集塵盒蓋,7、過濾組件,8、過濾罩,9、安裝缺口,10、風(fēng)機(jī),11、集塵盒,12、吸塵口,13、萬向輪,14、邊刷,15、擋板,16、輪組,17、限位凸起,18、電源。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解,這些實(shí)施例*用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解,在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改,這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種掃地機(jī),如圖1-6所示,包括殼體1、風(fēng)機(jī)10和集塵盒11,所述的殼體1上端中部?jī)?nèi)設(shè)置有容納上蓋2的腔室4,該上蓋2一端與腔室4內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。移動(dòng)式掃地機(jī)廠
徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同徐州斧山機(jī)械供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!