P/R和ppr指的都是轉一圈多少脈沖的意思，這都能理解，看下線的單位:編媽器光電碼盤的一周刻線，增量式碼盤刻線能夠10線、100線、2500線的刻線，只要你碼盤能刻得下，編碼器能夠分辨的角度，對于一般計算，以360度/刻線數(shù)計算依據(jù)上面的表述，編碼器光電碼盤一圈分成多少份了，同樣也能理解為轉換成一多少脈沖，不過在計脈中數(shù)的時候常常采用4倍頻的方法計數(shù)，這樣分率就了4倍，比如2500線的碼器的分率就是10000p/r了，如何理解4倍頻和1倍頻的區(qū)別:簡單來說1倍頻計數(shù)就是完整測到一個周期的A和B方波輸出一個脈，4就是在一個周期內(nèi)檢到A的1個上升沿1個下降沿和B的1個上升沿1個下降沿，每個上升沿或下降沿都輸出一個脈沖，這樣在一個周期周期內(nèi)就輸出4個脈沖，這樣分辨率提高定位也精細了。絕對式編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器。馬鞍山OCD-SLOOG-1212-C100-CAW絕DUI值編碼器代理

增量式編碼器可以將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置．增量式光電編碼器的特點是每產(chǎn)生一個輸出脈沖信號就對應于一個增量位移，但是不能通過輸出脈沖區(qū)別出在哪個位置上的增量。它能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號，其作用是提供一種對連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對于某個基準點的相對位置增量，不能夠直接檢測出軸的位置信息。一般來說，增量式光電編碼器輸出A、B 兩相互差90°電度角的脈沖信號（即所謂的兩組正交輸出信號），從而可方便地判斷出旋轉方向。同時還有用作參考零位的Z 相標志（指示）脈沖信號，碼盤每旋轉一周，只發(fā)出一個標志信號。標志脈沖通常用來指示機械位置或對積累量清零。蘇州BEI DHO512-5000-015 增量編碼器現(xiàn)貨銷售絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的***性，它無需記憶，無需找參考點。

某一些應用程序非常需要高分辨率旋轉編碼器，即便在艱難的物理環(huán)境中可以正常運轉，這點很重要。雷恩編碼器比較好功能之一是其具有高分辨率和精度。該編碼器可以接受安裝公差，并沒有滾珠軸承、柔性耦合器、玻璃盤或檢測器和光源，因而基本沒有故障。更不用說，它還具有非常低的功耗。光學或磁性旋轉編碼器一般采用靜態(tài)參考點和啟動時的歸位程序確定其***位置。電動編碼器的特別之處取決于可以提供高質量的***位置而無需歸位。即便在多個軸上，它也具備更準確的運動檢測。此外，因為多種輸出協(xié)議加持，其具有更強的電子集成，而且在電源或系統(tǒng)出故障的時候，它能夠更快地恢復。

增量旋轉編碼器接線增量式旋轉編碼器一般具有5條引線，1條是COM端線，另1條是電源線，還有其余3條是脈沖輸出線。首先電源-端要與編碼器的COM端連接，接著+端與編碼器的電源端連接。這時編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。***增量式旋轉編碼聚還有一條屏蔽線，在使用時將屏蔽線接地，可以有效提高抗干擾能力。注意要點:當工作電樂與PLC的輸入電壓不同時，需要注意的一點是，外接電源的電壓必須要左DC30V以超過這個工作電壓，則編碼器內(nèi)部可能會發(fā)生損壞。編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或***一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。 [3] 輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器，常用于運動伺服系統(tǒng)中做反饋元件。運城CC1900-4T25-65-01024-26增量編碼器鋼廠訂制

編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。馬鞍山OCD-SLOOG-1212-C100-CAW絕DUI值編碼器代理

編碼器輸出的是脈沖信號。編碼器通過脈沖信號給予變頻器或者是控制器或者是plc一個脈沖信號。編碼器主要用于直流電機，主要用于測速的，編碼器有很多種，但是工作原理和機制大概相同，都是電磁原理（光電除外），通過脈沖信號給予變頻器或者是控制器或者是plc一個脈沖信號，但是脈沖的次數(shù)不完全是轉速，可能是轉速的幾倍，這個有編碼器的取樣特性決定。所以編碼器輸出的是脈沖信號。上海恩鳳電氣有限公司專營各類編碼器的銷售以及替代選型。馬鞍山OCD-SLOOG-1212-C100-CAW絕DUI值編碼器代理

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