1、增量式編碼器：工作的原理是光電轉(zhuǎn)換，輸出A、B、Z三組方波脈沖，其中A和B量脈沖相位差90度，用來判斷電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，而Z脈沖為轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。2、絕對(duì)式編碼器：利用循環(huán)二進(jìn)制或者自然二進(jìn)制進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換，直接輸出數(shù)字，碼盤位置不同使光敏元件受光不同，進(jìn)而輸出不同的二進(jìn)制數(shù)，通過二進(jìn)制數(shù)來判斷碼盤的位置。3、混合式絕對(duì)值編碼器：工作原理也是光電轉(zhuǎn)換，輸出兩組信息，一組為A、B、Z三組方波脈沖，另一組信息具有***信息功能，用于檢測(cè)磁極位置。旋轉(zhuǎn)編碼器***用于工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。唐山JDB-1212-E編碼器定制價(jià)格

長線驅(qū)動(dòng)器線路當(dāng)運(yùn)行環(huán)境需要隨電氣干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間存在很長的距離時(shí)，可采用長線驅(qū)動(dòng)器線路。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個(gè)互補(bǔ)的通道中進(jìn)行，所以干擾受到抑制（干擾是由電纜或相鄰設(shè)備引起的）。這種干擾可看成“共模干擾”。此外，總線驅(qū)動(dòng)器的發(fā)送和接收都是以差動(dòng)方式進(jìn)行的，或者說互補(bǔ)的發(fā)送通道上是電壓的差。因此對(duì)共模干擾它不是第三者，這種傳送方式在采用DC5V系統(tǒng)時(shí)可認(rèn)為與RS422兼容；在特殊芯片時(shí)，電源可達(dá)DC24V，可以在惡劣的條件（電纜長，干擾強(qiáng)烈等）下使用。運(yùn)城AV57A1TZE6編碼器誠信經(jīng)營通過編碼器正確把握電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并加以控制，就可以實(shí)現(xiàn)絲一般柔順的動(dòng)作。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者成為碼盤，后者稱碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",通過"1"和"0"的二進(jìn)制編碼來將采集來的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

如何讀出編碼器的輸出波形和如何判斷編碼器的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是編碼器應(yīng)用的關(guān)健問題。網(wǎng)上有很多關(guān)于編碼器硬件抗干擾的文章，加上**電路，對(duì)編碼器輸出的波形進(jìn)行轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換成正傳是只輸出一組脈沖，反轉(zhuǎn)時(shí)只輸出另外一組脈沖。我對(duì)這種方法沒去驗(yàn)證過，也感覺在硬件上大動(dòng)手腳提高了產(chǎn)品的成本。我的方法是用軟件的方法直接讀出編碼器的波形并判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，同時(shí)進(jìn)行正轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)，反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)。在軟件上下點(diǎn)功夫，也可以達(dá)到很強(qiáng)的抗干擾能力。細(xì)細(xì)看輸出的波形，正轉(zhuǎn)的時(shí)候,在A上升沿時(shí)B處于L，當(dāng)反轉(zhuǎn)的時(shí)候,在A上升沿的時(shí)B處于H。輸出波形是由于編碼器內(nèi)部光柵盤的結(jié)構(gòu)決定的，B通道的每一個(gè)柵剛好在A通道的兩個(gè)柵中間，因此輸出的波形剛好相位相差90度.抓住這一特點(diǎn)，輕松地讀出編碼器的信息了。編碼器還有磁電方式的，比如在碼盤上加工了很多個(gè)南北間隔的小磁鐵，通過霍爾去讀小磁鐵信號(hào)，輸出信號(hào).

由于機(jī)械制造業(yè)的快速發(fā)展及競爭程度激烈，因此對(duì)數(shù)控機(jī)床提出更高要求。伺服控制系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用為數(shù)控機(jī)床的高要求奠定了基礎(chǔ)。因此磁編碼器在伺服控制系統(tǒng)中的作用非常重要。伺服控制系統(tǒng)屬于閉環(huán)控制，閉環(huán)控制的基本四個(gè)環(huán)節(jié)就是控制器、執(zhí)行器、被控對(duì)象、檢測(cè)變送。題目說的磁編碼器屬于閉環(huán)控制中的檢測(cè)變送環(huán)節(jié)。用于檢測(cè)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁場位置，提供準(zhǔn)確的電機(jī)速度和位置信號(hào)，然后磁編碼器輸出信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行分析比較和邏輯判斷，***驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。其實(shí)磁編碼器就是一個(gè)傳感器，時(shí)刻為驅(qū)動(dòng)器器提供準(zhǔn)確信號(hào)便于它做出準(zhǔn)確的分析和判斷。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。EMC5956/16436PV編碼器直銷價(jià)格

光電編碼器有國標(biāo)和非國標(biāo)兩種分類標(biāo)準(zhǔn)。唐山JDB-1212-E編碼器定制價(jià)格

全閉環(huán)編碼器：直驅(qū)伺服電機(jī)（DD馬達(dá)）和直線驅(qū)動(dòng)電機(jī)無需減速機(jī)構(gòu)，直接輸出力矩與位置定位，其所配的編碼器為角度編碼器或直線光柵尺，它們是全閉環(huán)編碼器。需要經(jīng)過減速裝置的伺服電機(jī)，其所配的編碼器是半閉環(huán)編碼器，由于減速機(jī)構(gòu)的加工精度、安裝精度、齒隙、使用磨損、溫度環(huán)境帶來的變化，如需要有更高的精度，需要再配直線光柵尺，或者低速端加裝多圈絕對(duì)值編碼器，構(gòu)成全閉環(huán)（或類全閉環(huán)）編碼器。另外在多電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制時(shí)，有各個(gè)電機(jī)全閉環(huán)編碼器的同步對(duì)比，才能夠確保操作同步的可靠性。唐山JDB-1212-E編碼器定制價(jià)格

上海恩鳳電氣有限公司一直專注于電氣機(jī)械設(shè)備銷售；電氣設(shè)備修理；技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣；互聯(lián)網(wǎng)銷售（除銷售需要許可的商品）；儀器儀表銷售；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)；計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售；公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、集裝箱碼頭、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、注塑、橡膠、醫(yī)療、食品包裝等領(lǐng)域。優(yōu)勢(shì)進(jìn)口產(chǎn)品主要有：傳感器、測(cè)速電機(jī)、接近開關(guān)、電子尺、編碼器、控制器、分析儀、光纖、光柵、插裝閥、報(bào)警燈、電纜、拖鏈、分配器、馬達(dá)、減速機(jī)、繼電器、緩沖器和進(jìn)口電動(dòng)工具、氣動(dòng)工具、液壓工具等。，是一家電工電氣的企業(yè)，擁有自己**的技術(shù)體系。目前我公司在職員工以90后為主，是一個(gè)有活力有能力有創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：編碼器，傳感器，傾角儀，拉繩編碼器等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評(píng)。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為編碼器，傳感器，傾角儀，拉繩編碼器行業(yè)出名企業(yè)。