絕對(duì)編碼器的機(jī)遇:現(xiàn)在,您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中,機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門,例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂,另外還有眾多工業(yè)使用案例,如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來,家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮,它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性。增量編碼器11-16SN/HN 選海茵蘭茨 規(guī)格齊全 大量現(xiàn)貨;11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨是什么
旋轉(zhuǎn)編碼器(rotary encoder)也稱為軸編碼器,是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的機(jī)電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合,如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、不錯(cuò)鏡頭、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備(如鼠標(biāo)及軌跡球)等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)值編碼器型(absolute)編碼器及增量型(incremental)編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器(relative encoder),利用檢測(cè)脈沖的方式來計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信息,一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息;絕對(duì)值編碼器型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。11-A0HN-5B52-1024-BJ04增量編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨6E-58SN-0000-B13121-S335現(xiàn)貨;
編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品中比較常見,旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件,包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的器件,編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù),用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過,要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用,還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣(上海)有限公司專注編碼器10余年。
絕對(duì)編碼器這是能將電動(dòng)機(jī)一轉(zhuǎn)內(nèi)的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標(biāo)的檢測(cè)器。絕對(duì)編碼器一般能夠以8到12位輸出360 °絕對(duì)值編碼器與增量編碼器工作原理非常相似。它是一個(gè)帶有若干個(gè)透明和不透明窗口的轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤,用光***來收集間斷的光束,光脈沖轉(zhuǎn)換成電脈沖后,由電子輸出電路處理,并將電脈沖發(fā)送出去。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。另外,絕對(duì)值編碼器無需判定方向、累計(jì)計(jì)數(shù),可直接讀數(shù),其響應(yīng)也較增量的快。對(duì)于絕對(duì)編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進(jìn)制代碼和BCD代碼。海茵蘭茨11-58SN-0100-P579現(xiàn)貨;
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。增量編碼器_11-24SN/HN選海茵蘭茨 外形小巧節(jié)奏緊湊 規(guī)格齊全;11-58HN-1642-1024增量編碼器海茵蘭茨創(chuàng)造輝煌
增量編碼器_11-A0HN 結(jié)構(gòu)緊湊高精度 標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)設(shè)計(jì);11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨是什么
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號(hào)輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)(對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨是什么