SSI通信協(xié)議SSI通訊協(xié)議為縮寫，其全稱為同步串行接口(SynchronousSerialinterface)。SSI通訊的幀格式如圖1所示，數(shù)據(jù)傳輸采用同步方式，在空閑階段不發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r候時鐘和數(shù)據(jù)都保持高電位，在***個脈沖的下降沿觸發(fā)編碼器載入發(fā)送數(shù)據(jù)，然后每一個時鐘脈沖的上升沿編碼器送出數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的高位在前，低位在后，當(dāng)傳送完所有的位數(shù)以后時鐘回到高電平，數(shù)據(jù)也對應(yīng)回到高電平.T為時鐘的脈沖頻率，介為數(shù)據(jù)傳輸間隔.Tm為單穩(wěn)觸發(fā)時間.N為為傳輸位數(shù).傳輸?shù)奈粩?shù)可以是任意的，但實際使用中單圈編碼器采用13位，多圈采用25位.對于從方編碼器而言是無法事先知道主方發(fā)送的時鐘脈沖個數(shù)的，因而無法確定幀的起始位和停止位.解決問題的方法是采用高電位保持一段的時間內(nèi)沒有變化作為幀結(jié)束標(biāo)志.Tm單穩(wěn)時間就是指這個時間.在實際應(yīng)用中可以采用一個單穩(wěn)(軟件或者硬件)，把時鐘輸人作為單穩(wěn)的輸入，通過單穩(wěn)輸出控制SSI的數(shù)據(jù)輸出狀態(tài):單穩(wěn)一旦置位，SSI的輸出狀態(tài)就要回到初始狀態(tài)，準(zhǔn)備開始下一個數(shù)據(jù)的循環(huán)過程。PNMM58W10-BF6XTR-4096/8192ND宜科ELCO多圈絕對值編碼器；運城雷恩RCI58T-HS12-S-01024-CA02-S002增量編碼器質(zhì)保18月

RENCO脈沖編碼器的輸出有A、A、B、B、Z、Z，在其中A、B、Z是取反信號。A、B兩相的作傭: 依據(jù)脈沖的數(shù)目可得到被測軸的角位移:依據(jù)脈沖的頻率可獲得被測軸的轉(zhuǎn)速:依據(jù)A、B兩相的相位超前滯后關(guān)系可分辨被測軸旋轉(zhuǎn)方向;后續(xù)電路可以利用A、B兩相的90°相位差進(jìn)行細(xì)分處理(四倍頻電路實現(xiàn)Z相的作用: 被測軸的周向定位基準(zhǔn)信號:被測軸的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)信號。A、B、Z的作用:后續(xù)電路可以利用A、A兩相實現(xiàn)差分輸入以消除遠(yuǎn)距離傳輸?shù)墓材８蓴_。河北EFT1000-F-SMA2工業(yè)級拉繩編碼器編碼器質(zhì)保18月PNMM58W12-BF6XTR-4096/8192ND 宜科ELCO絕對值多圈編碼器；

德國TR公司(TR-ELECTRONIC GmbH)是一家生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計算機的自動化系統(tǒng)集團公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。TR編碼器主要包括:值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測量儀等。同時，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。我專營TR編碼器。

PROFINET是一種新的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)，是由西門子公司和PROFIBUS用戶協(xié)會開發(fā)。PROFINET具有多制造商產(chǎn)品之間的通訊能力，自動化和工程模式，并針對分布式智能自動化系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化。其應(yīng)用結(jié)果能夠節(jié)省配置和調(diào)試費用。PROFINET系統(tǒng)集成了基于PROFIBUS的系統(tǒng)，提供了對現(xiàn)有系統(tǒng)投資的保護。它也可以集成其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)。PROFINET技術(shù)定義了三種類型：PROFINET1.0基于組件的系統(tǒng)主要用于控制器與控制器通訊；PROFINET-SRT軟實時系統(tǒng)用于控制器與I/O設(shè)備通訊；PROFINET-IRT硬實時系統(tǒng)用于運動控制。PROFInet將工廠自動化和企業(yè)信息管理層IT技術(shù)有機地融為一體，同時又完全保留PROFIBUS現(xiàn)有的開放性。倍加福編碼器DVM58N-011AGR0BN-1213。

什么是Profinet接口通訊協(xié)議呢?簡單來說，它是一種基于以太網(wǎng)技術(shù)開發(fā)出來的實時通訊協(xié)議。相比于傳統(tǒng)的Fieldbus技術(shù)，Profinet具有更高的數(shù)據(jù)傳輸速率和更低的延遲時間，并且支持更大規(guī)模、更復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，在現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域中，越來越多廠商開始采用Profinet作為其設(shè)備之間通訊協(xié)議。而對于編碼器而言，采用Profinet接口通訊協(xié)議則可以帶來哪些好處呢?首先，由于Profinet支持實時數(shù)據(jù)傳輸，因此可以保證對機械運動狀態(tài)進(jìn)行精確監(jiān)測和控制;其次，在大規(guī)模網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，使用Profinet可以減少設(shè)備之間連接所需線纜數(shù)量和布線難度，在與控制系統(tǒng)連接時，采用Profinet接口也可以提高數(shù)據(jù)傳輸速率和穩(wěn)定性。宜科ELCO單圈實心軸編碼器EAC58C10-GP6PTAR-1024；石家莊POSITALOCD58-22116-S11編碼器鋼廠訂制

倍加福編碼器PSM58N-F3AAGR0BN-1213德國P+F大量現(xiàn)貨；運城雷恩RCI58T-HS12-S-01024-CA02-S002增量編碼器質(zhì)保18月

旋轉(zhuǎn)編碼器在工程實際應(yīng)用中，通常有檢測自動化系統(tǒng)中電機轉(zhuǎn)速、設(shè)備運行位置和行程的作用，按用途可分為測速編碼器和行程編碼器兩種。目前旋轉(zhuǎn)編碼器主要應(yīng)用以下領(lǐng)域：電梯領(lǐng)域——電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很精細(xì)的信號，編碼器可以在電梯控制上提供可靠精細(xì)的位置信號和速度信號，完成電梯的正常運轉(zhuǎn)；矢量電機和伺服電機領(lǐng)域——矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的編碼器；工程機械領(lǐng)域——大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高，尤其在重型車輛行業(yè)，編碼器寬泛用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測器以及混合動力汽車；工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域——工廠自動化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機正常運行；工業(yè)機器人領(lǐng)域——機器人的每個關(guān)節(jié)都需要精確的控制，以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走，所以每個關(guān)節(jié)都需要一個編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè)——石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè)，需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器，主要用于鉆臺電機、轉(zhuǎn)臺和污泥泵的測速，如加油機上的編碼器用于測流量、計量加油量；運城雷恩RCI58T-HS12-S-01024-CA02-S002增量編碼器質(zhì)保18月