伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數(shù)）。伺服電動(dòng)機(jī)在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī).是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服系統(tǒng)主要是依靠脈沖來(lái)定位的。鹽城MHMF102L1H6M松下伺服電機(jī)

伺服電機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性指在系統(tǒng)上的擾動(dòng)信號(hào)消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行，或者在輸入的指令信號(hào)作用下，能夠達(dá)到的新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。穩(wěn)定性要求是一項(xiàng)較基本的要求，是保證伺服系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的較基本條件。精度：伺服系統(tǒng)的精度是指其輸出量復(fù)現(xiàn)輸入指令信號(hào)的精確程度。系統(tǒng)中各個(gè)元件的誤差都會(huì)影響到系統(tǒng)的精度，如傳感器的靈敏度和精度、伺服放大器的零點(diǎn)漂移和死區(qū)誤差、機(jī)械裝置中的反向間隙和傳動(dòng)誤差、各元器件的非線(xiàn)性因素等。反映在伺服系統(tǒng)_上就會(huì)表現(xiàn)出動(dòng)態(tài)誤差、穩(wěn)態(tài)誤差和靜態(tài)誤差，伺服系統(tǒng)應(yīng)在比較經(jīng)濟(jì)的條件下達(dá)到給定的精度?；窗睲HMF082L1V2M松下伺服電機(jī)伺服電機(jī)是系統(tǒng)中操控機(jī)械元件運(yùn)作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種幫助馬達(dá)間接變速裝置。

正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī)，只要失去控制電壓，電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后，它處于單相運(yùn)行狀態(tài)，由于轉(zhuǎn)子電阻大，定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性（T1－S1、T2－S2曲線(xiàn)）以及合成轉(zhuǎn)矩特性（T－S曲線(xiàn)）交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz，電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。

如何改變伺服電機(jī)的方向？在伺服電機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中，點(diǎn)前進(jìn)的時(shí)候，其實(shí)電機(jī)是后退的，我們不可能把電機(jī)反過(guò)來(lái)安裝，因?yàn)榇蠖鄶?shù)時(shí)候電機(jī)根據(jù)設(shè)備位置只能那樣安裝，這個(gè)時(shí)候我們就需要電機(jī)按照相反的方向再轉(zhuǎn)回來(lái)。首先，我已把伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)成速度模式，只要我給個(gè)使能，電機(jī)就開(kāi)始轉(zhuǎn)了。其次，進(jìn)入P03-11參數(shù)，將0改成1，他的方向是像這樣逆時(shí)針轉(zhuǎn)的，現(xiàn)在顯示調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向我們可以看到說(shuō)明書(shū)上是顯示的參數(shù)，我們改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，進(jìn)入P02.02這個(gè)參數(shù)顯示0，改這個(gè)參數(shù)。然后，要把使能給斷掉才能修改，現(xiàn)在是因?yàn)橛惺鼓茉冢阍趺凑{(diào)參數(shù)都沒(méi)辦法改動(dòng)，所以我們需要先把使能給斷開(kāi)；剛才把使能P03-11改成0以后，斷電重啟才能生效，再上電；調(diào)到P02.02改成1，就相當(dāng)于是改變方向然后按回車(chē)，斷電重啟生效，再上電，給個(gè)使能信號(hào)內(nèi)部使能，他的方向就和之前的方向是相反的。這時(shí)就變成順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了。伺服電機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。

檢查伺服電機(jī)好壞的方法如下： 萬(wàn)用表測(cè)電流，三相不平衡率不大于10%；搖表測(cè)絕緣，每相對(duì)地、相間均不小于0.5兆；電橋測(cè)直流電阻，三相不平衡率不大于2%；即首先用萬(wàn)用表去量電壓以及電阻（沒(méi)搖表的情況下），首先在電機(jī)電源側(cè)UVW三相中選取兩相，測(cè)量一下兩端電壓是否為380v（高于380V沒(méi)事）由于電網(wǎng)中有時(shí)電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的。依次測(cè)量UV ,VW ,UW三相電源。常用檢查方法：檢查電源線(xiàn)電壓；檢查開(kāi)關(guān)、線(xiàn)路 ；檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，去掉負(fù)載試驗(yàn) ；檢查電機(jī)是否壞。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。杭州MBDLT25SF松下伺服電機(jī)

空心杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、運(yùn)行平滑、無(wú)抖動(dòng)現(xiàn)象等優(yōu)點(diǎn)。鹽城MHMF102L1H6M松下伺服電機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多，所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比，有三個(gè)明顯特點(diǎn)：1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大:由于轉(zhuǎn)子電阻大，其轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)如圖3中曲線(xiàn)1所示，與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0＞1，這樣不只使轉(zhuǎn)矩特性（機(jī)械特性）更接近于線(xiàn)性，而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此，當(dāng)定子一有控制電壓，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng)，即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。2、運(yùn)行范圍較廣；3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。鹽城MHMF102L1H6M松下伺服電機(jī)

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