伺服電機(jī)和變頻電機(jī)的區(qū)別:兩者的共同點(diǎn):交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù))。交流伺服電機(jī)的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。浙江MSMF042L1V2M松下伺服電機(jī)
工作特性和用途伺服電動機(jī)的工作特性是以機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性為表征。在控制電壓一定時,負(fù)載增加,轉(zhuǎn)速下降;它的調(diào)節(jié)特性是在負(fù)載一定時,控制電壓越高,轉(zhuǎn)速也越高。伺服電動機(jī)有三個明顯特點(diǎn):(1)啟動轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻很大,可使臨界轉(zhuǎn)差率Sm>1,定子一加上控制電壓,轉(zhuǎn)子立即啟動運(yùn)轉(zhuǎn).(2)運(yùn)行范圍寬 在轉(zhuǎn)差率從0到1的范圍內(nèi)都能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn).(3)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 控制信號消失后,電動機(jī)旋轉(zhuǎn)不停的現(xiàn)象稱"自轉(zhuǎn)".自轉(zhuǎn)現(xiàn)象破壞了伺服性,顯然要避免.正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動機(jī)只要失去控制電壓后,伺服電動機(jī)就處于單相運(yùn)行狀態(tài)。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體電阻足夠大,使得總電磁轉(zhuǎn)矩始終是制動性的轉(zhuǎn)矩,當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時失去Uk(控制電壓),產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)(0<S<1)。而反轉(zhuǎn)時失去UK,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為正(1〈S〈2時〉,不會產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,可以自行制動,迅速停止運(yùn)轉(zhuǎn),這也是交流伺服電動機(jī)與異步電動機(jī)的重要區(qū)別。MDDLN55SE松下伺服電機(jī)多少錢伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖。
如何改變伺服電機(jī)的方向?在伺服電機(jī)生產(chǎn)過程中,點(diǎn)前進(jìn)的時候,其實(shí)電機(jī)是后退的,我們不可能把電機(jī)反過來安裝,因?yàn)榇蠖鄶?shù)時候電機(jī)根據(jù)設(shè)備位置只能那樣安裝,這個時候我們就需要電機(jī)按照相反的方向再轉(zhuǎn)回來。首先,我已把伺服驅(qū)動器調(diào)成速度模式,只要我給個使能,電機(jī)就開始轉(zhuǎn)了。其次,進(jìn)入P03-11參數(shù),將0改成1,他的方向是像這樣逆時針轉(zhuǎn)的,現(xiàn)在顯示調(diào)整旋轉(zhuǎn)的方向我們可以看到說明書上是顯示的參數(shù),我們改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向,進(jìn)入P02.02這個參數(shù)顯示0,改這個參數(shù)。然后,要把使能給斷掉才能修改,現(xiàn)在是因?yàn)橛惺鼓茉冢阍趺凑{(diào)參數(shù)都沒辦法改動,所以我們需要先把使能給斷開;剛才把使能P03-11改成0以后,斷電重啟才能生效,再上電;調(diào)到P02.02改成1,就相當(dāng)于是改變方向然后按回車,斷電重啟生效,再上電,給個使能信號內(nèi)部使能,他的方向就和之前的方向是相反的。這時就變成順時針旋轉(zhuǎn)了。
交流伺服電機(jī)的定子裝有三相對稱的繞組,而轉(zhuǎn)子是長時間保持磁力的磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后,定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)場。這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機(jī)的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極,所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。所以它比異步電機(jī)的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機(jī)相比,它沒有機(jī)械換向器,特別是它沒有了碳刷,完全排除了換向時產(chǎn)生火花對機(jī)械造成的磨損,另外交流伺服電機(jī)自帶一個編碼器。可以隨時將電機(jī)運(yùn)行的情況“報(bào)告”給驅(qū)動器,驅(qū)動器又根據(jù)得到的“報(bào)告”更精確的控制電機(jī)的運(yùn)行。由此可見交流伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)確實(shí)很多。伺服電機(jī)的應(yīng)用很普遍,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中。
交流伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能區(qū)別:控制精度不同:兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°,也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,KINCO伺服電機(jī)國內(nèi)標(biāo)配編碼器為8000inc/rev。低頻特性不同:步進(jìn)電機(jī)在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負(fù)載情況以及驅(qū)動器性能有關(guān),一般認(rèn)為振動頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服電動機(jī)又稱兩個伺服電動機(jī)。宿遷MBDLN25NE松下伺服電機(jī)
交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。浙江MSMF042L1V2M松下伺服電機(jī)
伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位?,F(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服,但這種電機(jī)受工藝限制,很難做到很大的功率,十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅(qū)動器就是高級變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。浙江MSMF042L1V2M松下伺服電機(jī)
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