電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制目的：從廣義上講，電驅(qū)傳動(dòng)控制的目的就是要使生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線、車間乃至整個(gè)工廣都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。從狹義上講，則指控制電驅(qū)傳動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量的增加（效率)、質(zhì)量的提高（精度)、生產(chǎn)成本的降低、工人勞動(dòng)條件的改善以及能量的合理利用等。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械特性：反抗轉(zhuǎn)矩:又稱摩擦性轉(zhuǎn)矩，其特點(diǎn)如下:轉(zhuǎn)矩大小恒定不變；作用方向始終與速度n的方向相反，當(dāng)n的方向發(fā)生變化時(shí)，它的作用方向也隨之發(fā)生變化，恒與運(yùn)動(dòng)方向相反，即總是阻礙運(yùn)動(dòng)的。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率高。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)的變速器亂檔和跳檔：這一類型的情況和問(wèn)題在汽車的行駛過(guò)程中就非常有可能在汽車掛擋之后，出現(xiàn)空擋操作的問(wèn)題或者是在進(jìn)行駕駛員的換擋過(guò)程中不容易進(jìn)行操作，不易換到更加合適的所需檔位，在進(jìn)行換擋操作之后甚至容易出現(xiàn)退檔的情況，這種問(wèn)題的成因大多數(shù)是由于變速桿以及輸出軸的安全問(wèn)題和故障。汽車的行駛安全性能可能會(huì)直接地關(guān)系到駕駛員以及乘坐客人的人身和財(cái)產(chǎn)安危，倘若在高速公路上的汽車行駛過(guò)程中存在著變速器換擋和檔位安全故障，進(jìn)而可能影響到駕駛過(guò)程中的安全穩(wěn)定性能，對(duì)相關(guān)人員產(chǎn)生的威脅性非常大。進(jìn)口替代25噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用比較低，比內(nèi)燃牽引要低15%左右。

定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器具有九個(gè)檔位，前進(jìn)六個(gè)檔，后退三個(gè)檔，可以根據(jù)需要變?yōu)榍胺轿搴笕蚯八暮笕刃问健Ｔ撟兯傧渚哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導(dǎo)控制換檔，換檔時(shí)不需切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據(jù)需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動(dòng)力，不需要分動(dòng)箱；可直接在箱體上設(shè)置取力口；易于實(shí)現(xiàn)系列化。該種變速箱可普遍應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械。檔位：前六后三、前方五后三、前四后三。

地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：（1）采用地鐵供電網(wǎng)和動(dòng)力蓄電池兩種電源。在動(dòng)力蓄電池的供電方式下,牽引機(jī)車自帶動(dòng)力,具有較大的機(jī)動(dòng)靈活性,可滿足地鐵調(diào)車在電網(wǎng)故障或無(wú)網(wǎng)區(qū)段的運(yùn)行；在地鐵供電網(wǎng)的供電方式下,地鐵調(diào)車可利用地鐵供電網(wǎng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)車;從而使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)具有兩種供電方式的優(yōu)點(diǎn)。(2)兩種電源提供方式均采用了環(huán)保清潔的電能,代替了內(nèi)燃柴油機(jī)作為動(dòng)力源，消除了地鐵隧道的尾氣和噪音污染徹底,滿足了地鐵運(yùn)營(yíng)商對(duì)環(huán)保指標(biāo)日益苛刻的要求。從而使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)具有消除排放和噪音污染、環(huán)保性好的優(yōu)點(diǎn)。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用：保證汽車正常行駛。

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制原理：VF控制的基本原理為通過(guò)改變VF逆變器各IGBT元件的開(kāi)通時(shí)間來(lái)改變負(fù)載的電壓，通過(guò)改變WVF逆變器各IGBT元件開(kāi)通的周期來(lái)改變輸出的頻率。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs這里T為轉(zhuǎn)矩，為磁通，Ir為轉(zhuǎn)子電流，V為電機(jī)電壓，fi為電源頻率，fs為轉(zhuǎn)差頻率，K1，K2為比例系數(shù)。由上式可以看出:轉(zhuǎn)矩Ⅰ與電機(jī)電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉(zhuǎn)差頻率fs成正比。同時(shí)還說(shuō)明，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率fs為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)矩T為負(fù)值，產(chǎn)生了制動(dòng)力。地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)載力強(qiáng),調(diào)速精度高,可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)、恒功運(yùn)行。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械式傳動(dòng)系常見(jiàn)布置型式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車的驅(qū)動(dòng)型式有關(guān)。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)H、系統(tǒng)集成:機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng):與后頂連接的載客（貨）車廂相對(duì)自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動(dòng)車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動(dòng)力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下（動(dòng)力分散）。交流傳動(dòng)系統(tǒng)是以調(diào)壓調(diào)頻WVF (Variable Voltage Variable Frequency ）逆變器為主要的電傳動(dòng)系統(tǒng)。主要由高速斷路器、濾波電抗器、VVF逆變器和異步電動(dòng)機(jī)等裝置構(gòu)成。地鐵車輛交流傳動(dòng)系統(tǒng)的組成因生產(chǎn)廠家的不同及用戶要求的不同而不相同，這里以六節(jié)編組的四動(dòng)兩拖（Tc+M+M+M+M+TC）地鐵車輛為例，簡(jiǎn)要探討交流傳動(dòng)系統(tǒng)的組成。質(zhì)量好的380機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)