地鐵調(diào)車傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用背景：地鐵調(diào)車是地鐵運(yùn)營單位進(jìn)行線路施工、檢修、維護(hù)必備的一種牽引動(dòng)力設(shè)備。隨著我國城軌交通事業(yè)的蓬勃發(fā)展,地鐵施工工程的日益浩大以及運(yùn)營里程日益的增長,對(duì)地鐵調(diào)車的需求量正在大幅度增加。在現(xiàn)有技術(shù)中,地鐵調(diào)車多為內(nèi)燃機(jī)調(diào)車,傳動(dòng)方式以液壓傳動(dòng)方式為主。在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過程中,實(shí)用新型人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下缺陷:由于內(nèi)燃機(jī)車?yán)貌裼蜋C(jī)作為動(dòng)力源,因此在地鐵調(diào)車行車時(shí),將會(huì)給地鐵隧道造成嚴(yán)重的空氣和噪音污染。地鐵傳動(dòng)系統(tǒng)采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。濟(jì)南35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

液力變矩器靠液體與葉片相互作用產(chǎn)生動(dòng)量矩的變化來傳遞扭矩。液力變矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的導(dǎo)輪。導(dǎo)輪對(duì)液體的導(dǎo)流作用使液力變矩器的輸出扭矩可高于或低于輸入扭矩，因而稱為變矩器。輸出扭矩與輸入扭矩的比值稱變矩系數(shù)，輸出轉(zhuǎn)速為零時(shí)的零速變矩系數(shù)通常約2~6。變矩系數(shù)隨輸出轉(zhuǎn)速的上升而下降。液力變矩器的輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系，工作構(gòu)件間沒有剛性聯(lián)接。液力變矩器的特點(diǎn)是:能消除沖擊和振動(dòng)，過載保護(hù)性能和起動(dòng)性能好;輸出軸的轉(zhuǎn)速可大于或小于輸入軸的轉(zhuǎn)速，兩軸的轉(zhuǎn)速差隨傳遞扭矩的大小而不同;有良好的自動(dòng)變速性能，載荷增大時(shí)輸出轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，反之自動(dòng)上升;保證動(dòng)力機(jī)有穩(wěn)定的工作區(qū)，載荷的瞬態(tài)變化基本不會(huì)反映到動(dòng)力機(jī)上。全新的25噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)。

交流傳動(dòng)系統(tǒng)的控制原理：VF控制的基本原理為通過改變VF逆變器各IGBT元件的開通時(shí)間來改變負(fù)載的電壓，通過改變WVF逆變器各IGBT元件開通的周期來改變輸出的頻率。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs這里T為轉(zhuǎn)矩，為磁通，Ir為轉(zhuǎn)子電流，V為電機(jī)電壓，fi為電源頻率，fs為轉(zhuǎn)差頻率，K1，K2為比例系數(shù)。由上式可以看出:轉(zhuǎn)矩Ⅰ與電機(jī)電壓和電源頻率之比(VIfi)的平方成正比、與轉(zhuǎn)差頻率fs成正比。同時(shí)還說明，當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率fs為負(fù)值時(shí)，轉(zhuǎn)矩T為負(fù)值，產(chǎn)生了制動(dòng)力。

傳動(dòng)系統(tǒng)是什么意思？實(shí)現(xiàn)降速增矩：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高而相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（牽引力）小，汽車驅(qū)動(dòng)輪無法直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，而要通過傳動(dòng)系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩。保證汽車能倒車：行駛汽車在某些情況下需倒車，因發(fā)動(dòng)機(jī)不能倒轉(zhuǎn)，就需要通過變速器的倒檔實(shí)現(xiàn)。在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞：啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或汽車換檔、制動(dòng)時(shí)都要暫時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞，此功能由離合器實(shí)現(xiàn)。在汽車長時(shí)間停車，或汽車雖停車但發(fā)動(dòng)機(jī)還不熄火的情況下，都要求傳動(dòng)系統(tǒng)較長時(shí)間保持中斷，這個(gè)功能由變速器的空檔實(shí)現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)：汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車輪通過的距離不相等，外側(cè)車輪應(yīng)比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)的快，由差速器來實(shí)現(xiàn)。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率高。

對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：1)考慮動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使兩者的工作點(diǎn)接近各自的比較好工況點(diǎn)且工作平穩(wěn)。2)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向和空載等方面的要求。起動(dòng)力矩一般大于正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的力矩。如起重機(jī)，起動(dòng)力矩除要克服提升重物的阻力矩外，還應(yīng)使重物及一切運(yùn)動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生加速度。有些執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定位置后，要求馬上制動(dòng)。如起重機(jī)，重物吊到一定高度后要制動(dòng)。這就要求傳動(dòng)系統(tǒng)中要有離合器和制動(dòng)器。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求隨著工作狀況的變化而發(fā)生變化時(shí)，如果選用的是不可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)就要設(shè)計(jì)成可調(diào)速的。如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床上都有調(diào)速裝置。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)有正行程和反行程時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)要考慮反轉(zhuǎn)問題。如小型起重機(jī)反向是靠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的，但汽車、拖拉機(jī)上的反向是靠傳動(dòng)系統(tǒng)完成的，這時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)中就要有可反向的裝置。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)工作穩(wěn)定可靠，換檔接合過程應(yīng)平滑、無振動(dòng)及沖擊。新疆4立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞到車輪上的裝置。濟(jì)南35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)械式傳動(dòng)系常見布置型式主要與發(fā)動(dòng)機(jī)的位置及汽車的驅(qū)動(dòng)型式有關(guān)?？煞譃椋呵爸煤篁?qū)—FR：即發(fā)動(dòng)機(jī)前置、后輪驅(qū)動(dòng)。這是一種傳統(tǒng)的布置型式。國內(nèi)外的大多數(shù)貨車、部分轎車和部分客車都采用這種型式。后置后驅(qū)—RR：即發(fā)動(dòng)機(jī)后置、后輪驅(qū)動(dòng)。在大型客車上多采用這種布置型式，少量微型、輕型轎車也采用這種型式。發(fā)動(dòng)機(jī)后置，使前軸不易過載，并能更充分地利用車箱面積，還可有效地降低車身地板的高度或充分利用汽車中部地板下的空間安置行李，也有利于減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫和噪聲對(duì)駕駛員的影響。缺點(diǎn)是發(fā)動(dòng)機(jī)散熱條件差，行駛中的某些故障不易被駕駛員察覺。遠(yuǎn)距離操縱也使操縱機(jī)構(gòu)變得復(fù)雜、維修調(diào)整不便。濟(jì)南35噸地下運(yùn)礦車傳動(dòng)系統(tǒng)