定軸式動力換擋變速器按自由度分，可分為兩自由度，三自由度和四自由度等。兩自由度，定軸式動力換檔變速器CSG-45-160-2A-GR 諧波傳動只要結(jié)合一個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位:三自由度，要結(jié)合兩個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。四自由度。要結(jié)合三個(gè)離合器，得到一個(gè)檔位。采用多自由度方案，變速時(shí)，空轉(zhuǎn)的離合器數(shù)目少，且能減少離合器相對空轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)速。缺點(diǎn)是換檔時(shí)需分離和結(jié)合的離合器數(shù)目多，使換檔操縱復(fù)雜，且換檔性能也差。按換檔方式可分為全部動力換檔及動力和機(jī)械混合換檔兩種?；旌蠐Q檔可減少離合器，簡化結(jié)構(gòu)，但不能*發(fā)揮動力換檔的全部優(yōu)勢。地鐵調(diào)車是地鐵運(yùn)營單位進(jìn)行線路施工、檢修、維護(hù)必備的一種牽引動力設(shè)備。西安560KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)的作用：減速變速：我們知道，只有當(dāng)作用在驅(qū)動輪上的牽引力足以克服外界對汽車的阻力時(shí)，汽車才能起步和正常行駛。發(fā)動機(jī)在發(fā)出比較大功率99.3kW時(shí)的曲軸轉(zhuǎn)速為3000rpm。假如將發(fā)動機(jī)與驅(qū)動輪直接連接，則對應(yīng)這一曲軸轉(zhuǎn)速的汽車速度將達(dá)510km/h。這樣高的車速既不實(shí)用，也不可能實(shí)現(xiàn)（因?yàn)橄鄳?yīng)的牽引力太小，汽車根本無法啟動）。為解決這些矛盾，必須使傳動系具有減速增距作用（簡稱減速作用），亦即使驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速降低為發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的若干分之一，相應(yīng)地驅(qū)動輪所得到的扭距則增大到發(fā)動機(jī)扭距的若干倍。為了使發(fā)動機(jī)能保持在有利轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，而汽車牽引力和速度有能在足夠大的范圍內(nèi)變化，應(yīng)當(dāng)使傳動系傳動比（所謂傳動比就是驅(qū)動輪扭距與發(fā)動機(jī)扭距之比以及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速與驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速之比）能在比較大值與比較小值之間變化，即傳動系應(yīng)起變速作用。烏魯木齊480KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)我國早期的地鐵列車多為國產(chǎn)直流傳動電動車組。

電驅(qū)傳動系統(tǒng)的發(fā)展趨勢：當(dāng)前成熟的解決方案是傳統(tǒng)的單擋2級減速器,從電機(jī)直接到差速器；多擋(通常為兩檔)變速器已經(jīng)面市或正在研發(fā)中；成熟競爭產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)速都已達(dá)到或超過16,000 rpm左右更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速、輕量化、更高的效率和低成本是未來的發(fā)展趨勢。電驅(qū)傳動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：高功率密度：高功率密度可提高整車?yán)m(xù)航,要求減小電驅(qū)傳動系統(tǒng)空間尺寸和重量；反拖充電時(shí)反齒面載荷增加；高轉(zhuǎn)速下發(fā)生齒輪膠合失效的風(fēng)險(xiǎn)增加；高轉(zhuǎn)速下,由于動態(tài)效應(yīng)(共振)導(dǎo)致載荷增加的風(fēng)險(xiǎn)；軸承和齒輪都很有可能需要更高的精度等級，但對應(yīng)的就是更高的成本。

電驅(qū)傳動系統(tǒng)：機(jī)車上使用柴油內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生動力，動力經(jīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)化成電力，再由電動機(jī)驅(qū)動車輪。液力傳動系統(tǒng)：葉輪將動力機(jī)（內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)、渦輪機(jī)等）輸入的轉(zhuǎn)速、力矩加以轉(zhuǎn)換，經(jīng)輸出軸帶動機(jī)器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用，產(chǎn)生動量矩的變化，從而達(dá)到傳遞能量的目的。液力傳動與靠液體壓力能來傳遞能量的液壓傳動在原理、結(jié)構(gòu)和性能上都有很大差別。液力傳動的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質(zhì)聯(lián)系，構(gòu)件間不直接接觸，是一種非剛性傳動。液力傳動的優(yōu)點(diǎn)是：能吸收沖擊和振動，過載保護(hù)性好，甚至在輸出軸卡住時(shí)動力機(jī)仍能運(yùn)轉(zhuǎn)而不受損傷，帶載荷起動容易，能實(shí)現(xiàn)自動變速和無級調(diào)速等。因此它能提高整個(gè)傳動裝置的動力性能。液壓傳動系統(tǒng)應(yīng)工作穩(wěn)定可靠，換檔接合過程應(yīng)平滑、無振動及沖擊。

我國早期的地鐵列車多為國產(chǎn)直流傳動電動車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國外的交流傳動電動車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動系統(tǒng)相比，交流傳動系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單和維修方便等優(yōu)勢。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動力分散)。傳動系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)動力的接通與切斷、起步、變速、倒車等功能。呼和浩特3立方地下鏟運(yùn)車傳動系統(tǒng)

地鐵傳動系統(tǒng)采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。西安560KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發(fā)動機(jī)發(fā)出的動力傳給汽車的驅(qū)動車輪，產(chǎn)生驅(qū)動力，使汽車能在一定速度上行駛。對于前置后驅(qū)的汽車來說，發(fā)動機(jī)發(fā)出的轉(zhuǎn)矩依次經(jīng)過離合器、變速箱、萬向節(jié)、傳動軸、主減速器、差速器、半軸傳給后車輪，所以后輪又稱為驅(qū)動輪。驅(qū)動輪得到轉(zhuǎn)矩便給地面一個(gè)向后的作用力，并因此而使地面對驅(qū)動輪產(chǎn)生一個(gè)向前的反作用力，這個(gè)反作用力就是汽車的驅(qū)動力。汽車的前輪與傳動系一般沒有動力上的直接聯(lián)系，因此稱為從動輪。傳動系的組成和布置形式是隨發(fā)動機(jī)的類型、安裝位置，以及汽車用途的不同而變化的。例如，越野車多采用四輪驅(qū)動，則在它的傳動系中就增加了分動器等總成。而對于前置前驅(qū)的車輛，它的傳動系中就沒有傳動軸等裝置。西安560KW 地鐵調(diào)車傳動系統(tǒng)