對(duì)于傳動(dòng)系統(tǒng)的要求：1)考慮動(dòng)力機(jī)與執(zhí)行系統(tǒng)的匹配，使它們的機(jī)械特性相適應(yīng)，并使兩者的工作點(diǎn)接近各自的比較好工況點(diǎn)且工作平穩(wěn)。2)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)在起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速、反向和空載等方面的要求。起動(dòng)力矩一般大于正常穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)的力矩。如起重機(jī)，起動(dòng)力矩除要克服提升重物的阻力矩外，還應(yīng)使重物及一切運(yùn)動(dòng)構(gòu)件產(chǎn)生加速度。有些執(zhí)行系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)到一定位置后，要求馬上制動(dòng)。如起重機(jī)，重物吊到一定高度后要制動(dòng)。這就要求傳動(dòng)系統(tǒng)中要有離合器和制動(dòng)器。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)要求隨著工作狀況的變化而發(fā)生變化時(shí)，如果選用的是不可調(diào)速的電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)就要設(shè)計(jì)成可調(diào)速的。如汽車、拖拉機(jī)、機(jī)床上都有調(diào)速裝置。當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)有正行程和反行程時(shí)，傳動(dòng)系統(tǒng)要考慮反轉(zhuǎn)問題。如小型起重機(jī)反向是靠改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)的，但汽車、拖拉機(jī)上的反向是靠傳動(dòng)系統(tǒng)完成的，這時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)中就要有可反向的裝置。傳動(dòng)系統(tǒng)包括變速箱，半軸，傳動(dòng)軸，差速器，主減速器等。成都3立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

傳動(dòng)系統(tǒng)的作用：保證汽車正常行駛：作為傳動(dòng)系機(jī)油減速、變速、倒車、中斷動(dòng)力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動(dòng)機(jī)給給予的動(dòng)力進(jìn)行配合工作，從而保障汽車在各種工況條件下進(jìn)行正常行駛，對(duì)于汽車還具備良好的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。中斷動(dòng)力傳遞：對(duì)于汽車來說，在起步的時(shí)候應(yīng)該先將車身的動(dòng)力斷開，而且在換擋和緊急剎車的時(shí)候，為了減少對(duì)車主的沖擊的，都是必須將動(dòng)力進(jìn)行斷開，這時(shí)候其實(shí)就是傳動(dòng)系所起到的作用。減速和變速：對(duì)于汽車來說，能夠正常行駛的首要條件是驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力，所以傳動(dòng)系就是在動(dòng)力的傳遞的過程中實(shí)現(xiàn)減速和變速的作用。成都3立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)地鐵車輛交流傳動(dòng)系統(tǒng)的組成因生產(chǎn)廠家的不同及用戶要求的不同而不相同。

電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)：當(dāng)前成熟的解決方案是傳統(tǒng)的單擋2級(jí)減速器,從電機(jī)直接到差速器；多擋(通常為兩檔)變速器已經(jīng)面市或正在研發(fā)中；成熟競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品的輸入轉(zhuǎn)速都已達(dá)到或超過16,000rpm左右更高的電機(jī)轉(zhuǎn)速、輕量化、更高的效率和低成本是未來的發(fā)展趨勢(shì)。電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)：高功率密度：高功率密度可提高整車?yán)m(xù)航,要求減小電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)空間尺寸和重量；反拖充電時(shí)反齒面載荷增加；高轉(zhuǎn)速下發(fā)生齒輪膠合失效的風(fēng)險(xiǎn)增加；高轉(zhuǎn)速下,由于動(dòng)態(tài)效應(yīng)(共振)導(dǎo)致載荷增加的風(fēng)險(xiǎn)；軸承和齒輪都很有可能需要更高的精度等級(jí)，但對(duì)應(yīng)的就是更高的成本。

傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。其基本功用是將發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的動(dòng)力傳給汽車的驅(qū)動(dòng)車輪，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使汽車能在一定速度上行駛。傳動(dòng)系統(tǒng)的作用如下：1、實(shí)現(xiàn)降速增矩：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高而相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩（牽引力）小，汽車驅(qū)動(dòng)輪無法直接與發(fā)動(dòng)機(jī)相連接，而要通過傳動(dòng)系統(tǒng)降低轉(zhuǎn)速、增加轉(zhuǎn)矩。2、保證汽車能倒車行駛：汽車在某些情況下需倒車，因發(fā)動(dòng)機(jī)不能倒轉(zhuǎn)，這需要通過變速器的倒檔實(shí)現(xiàn)。3、在必要時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)或汽車換檔、制動(dòng)時(shí)都要暫時(shí)中斷動(dòng)力的傳遞，此功能由離合器實(shí)現(xiàn)。在汽車長(zhǎng)時(shí)間停車，或汽車雖停車但發(fā)動(dòng)機(jī)還不熄火的情況下，都要求傳動(dòng)系統(tǒng)較長(zhǎng)時(shí)間保持中斷，這個(gè)功能由變速器的空檔實(shí)現(xiàn)。4、實(shí)現(xiàn)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪差速轉(zhuǎn)動(dòng)：汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)，兩側(cè)車輪通過的距離不相等，外側(cè)車輪應(yīng)比內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)得快，由差速器來實(shí)現(xiàn)。傳動(dòng)系統(tǒng)還負(fù)責(zé)將發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸輸出的動(dòng)力傳遞到各個(gè)輪胎。

地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)：地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)通過主回路開關(guān)轉(zhuǎn)換不同模式的切換,可根據(jù)對(duì)地鐵調(diào)車當(dāng)前運(yùn)行環(huán)境實(shí)際情況的判斷,實(shí)現(xiàn)兩種電源的切換,操作簡(jiǎn)單快捷,使用方便靈活。從而使地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng)具有操作靈活,轉(zhuǎn)換快捷的優(yōu)點(diǎn)。地鐵調(diào)車電驅(qū)傳動(dòng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的交流調(diào)速技術(shù),牽引電機(jī)免維護(hù),電氣線路接觸器少,可靠性高﹔電傳動(dòng)系統(tǒng)過載力強(qiáng),調(diào)速精度高,可實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)、恒功運(yùn)行。從而使地鐵調(diào)車的具有牽引系統(tǒng)可靠性高、動(dòng)態(tài)性好的優(yōu)點(diǎn)。傳動(dòng)系統(tǒng)起到把動(dòng)力傳遞到車輪上，并且起到降速增扭的作用。廣州1400機(jī)車傳動(dòng)系統(tǒng)

地鐵調(diào)車的電傳動(dòng)系統(tǒng),包括:牽引逆變器、直流接觸器；高速斷路器、受流裝置。成都3立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)

我國(guó)早期的地鐵列車多為國(guó)產(chǎn)直流傳動(dòng)電動(dòng)車組,采用凸輪調(diào)阻或斬波調(diào)阻的牽引控制方式，牽引電機(jī)為直流電機(jī)。而近幾年建設(shè)的地鐵項(xiàng)目均采用了國(guó)外的交流傳動(dòng)電動(dòng)車組，牽引控制方式為VVVF逆變器控制，牽引電機(jī)為異步電機(jī)。與直流傳動(dòng)系統(tǒng)相比，交流傳動(dòng)系統(tǒng)具有恒功速度范圍寬、功率因數(shù)和粘著系數(shù)高、牽引電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)勢(shì)。地鐵車輛與鐵路機(jī)車在結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)集成上大不相同，機(jī)車是完整的牽引系統(tǒng)，與后面連接的載客(貨）車廂相對(duì)自主;而地鐵車輛則是編列成組，雖然分為動(dòng)車和拖車兩部分，但都是旅客車廂，動(dòng)力系統(tǒng)均被分散安裝于各車箱的地板下(動(dòng)力分散)。成都3立方地下鏟運(yùn)車傳動(dòng)系統(tǒng)