在對(duì)AGV進(jìn)行選型前，我們需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)物料情況進(jìn)行詳細(xì)的了解，主要在以下幾點(diǎn)：物料的搬運(yùn)方式；物料的尺寸及重量/物料車(chē)的尺寸；定位精度的要求；工作周期的要求；實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境；了解到這些信息后，再對(duì)AGV進(jìn)行具體選型是比較合適的。所謂合適，是在滿(mǎn)足自動(dòng)化物流系統(tǒng)、實(shí)際工藝生產(chǎn)的要求及使用場(chǎng)合前提下的一個(gè)說(shuō)法，也是實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)的應(yīng)用較高性?xún)r(jià)比?；緟?shù)和性能指標(biāo)選擇AGV驅(qū)動(dòng)類(lèi)型；AGV自重（不含電池）；額定承載能力；運(yùn)行速度；轉(zhuǎn)彎半徑；定位精度；車(chē)體尺寸；蓄電池類(lèi)型和充電方式；連續(xù)工作時(shí)間；報(bào)警和急停裝置；控制系統(tǒng)；導(dǎo)航方式選擇磁導(dǎo)航：成本較低，實(shí)現(xiàn)較為簡(jiǎn)單。靈活性差，AGV智能沿著磁條行走。二維碼導(dǎo)航：AGV定位精確，鋪設(shè)、改變路徑較容易，路徑需要定期維護(hù)，如果場(chǎng)地復(fù)雜，則需要頻繁更換二維碼。 AGV較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化運(yùn)輸。重載式AGV配件

另外，將實(shí)際位置和情況報(bào)告給AGV監(jiān)控電子計(jì)算機(jī)。理物流管理系統(tǒng)軟件的管理方式。如果AGV日任務(wù)指令棧中沒(méi)有日任務(wù)指令，則AGV將隨時(shí)進(jìn)入待機(jī)或輔助區(qū)，當(dāng)收到新的日任務(wù)指令且日任務(wù)剛剛開(kāi)始時(shí)。操作智能靈活，AGV智能管理系統(tǒng)可以接受訂單信息，執(zhí)行訂單信息，傳輸相關(guān)主要參數(shù)，對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控。此日常任務(wù)可從AGV車(chē)輛圖形監(jiān)控服務(wù)中心物流信息管理系統(tǒng)軟件和自動(dòng)變速器系統(tǒng)軟件中推送。AGV汽車(chē)智能管理系統(tǒng)與外界連接順暢，可以方便地與其他智能管理系統(tǒng)連接。重載式AGV配件AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)也可以使用。

AGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn)如下：（1） 高度自動(dòng)化。它由計(jì)算機(jī)、電子控制設(shè)備、磁傳感器、激光反射鏡等控制。當(dāng)車(chē)間某一環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí)，工作人員將相關(guān)信息輸入計(jì)算機(jī)終端，計(jì)算機(jī)終端將信息發(fā)送到中控室，專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員將指令發(fā)送到計(jì)算機(jī)。在電控設(shè)備的配合下，本指令較終由AGV接收并執(zhí)行，輔助材料送至相應(yīng)地點(diǎn)。（2） 提升企業(yè)形象，AGV美觀大方，備受推崇，從而提升企業(yè)形象。（3） 方便，減少占地面積，生產(chǎn)車(chē)間AGV小車(chē)可在各車(chē)間來(lái)回穿梭。

AGV分類(lèi)之視覺(jué)引導(dǎo)AGV，視覺(jué)引導(dǎo)AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV，它配備了CCD攝像機(jī)和傳感器，并在車(chē)載計(jì)算機(jī)中建立了AGV預(yù)定行駛路徑周?chē)h(huán)境的圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。在AGV行駛過(guò)程中，攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取車(chē)輛周?chē)h(huán)境的圖像信息，并與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置，為下次行駛做出決策。這種AGV在理論上具有較佳的導(dǎo)引靈活性，因?yàn)樗恍枰魏斡扇嗽O(shè)定的物理路徑。隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、存儲(chǔ)和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，這種AGV越來(lái)越實(shí)用。視覺(jué)引導(dǎo)AGV是一種發(fā)展迅速、成熟的AGV，它配備了CCD攝像機(jī)和傳感器。

AGV與傳統(tǒng)安檢系統(tǒng)的區(qū)別：1、空間占用率降低。與傳統(tǒng)的行李處理系統(tǒng)相比，改進(jìn)后的系統(tǒng)占地面積小，不需要長(zhǎng)距離的分揀輸送帶；2、系統(tǒng)安裝測(cè)試時(shí)間短。目前，AGV的應(yīng)用場(chǎng)景大多是工廠、倉(cāng)庫(kù)、港口等，而機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸系統(tǒng)卻很少。AGV機(jī)器人可靠性高，搬運(yùn)機(jī)器人需要嚴(yán)格制造，明確可靠性目標(biāo)，通過(guò)維修和故障模式分析找出薄弱環(huán)節(jié)，不斷改進(jìn)和創(chuàng)新，提高機(jī)器人的可靠性。多媒體技術(shù)的應(yīng)用，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人非專(zhuān)業(yè)用戶(hù)也可以使用，可以通過(guò)Android界面菜單或平板電腦進(jìn)行操作。當(dāng)今的制造業(yè)，是需要比拼效率和技術(shù)的，應(yīng)用于制造業(yè)的AGV無(wú)人搬運(yùn)小車(chē)，能夠快速高效地完成物料任務(wù)。重載式AGV配件

AGV在汽車(chē)制造業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來(lái)越普遍。重載式AGV配件

    AGV小車(chē)在汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的應(yīng)用：磁導(dǎo)式AGV率先入駐制造工廠，通過(guò)設(shè)置，在固定點(diǎn)位進(jìn)行跑圈，到點(diǎn)即停，并通知生產(chǎn)線(xiàn)工人進(jìn)行生產(chǎn)物料的搬運(yùn)和空料箱的替換。這種送料方式在許多大型的主機(jī)廠應(yīng)用到的地方十分多，但它也有很大的局限性。具體如下：1、磁導(dǎo)的線(xiàn)路不夠柔性，不能有過(guò)多的交叉路線(xiàn)，路徑規(guī)劃不夠靈活，且一旦某一輛車(chē)發(fā)生故障，將影響其他車(chē)輛運(yùn)行。2、在一般情況下，磁導(dǎo)式AGV很難與MES、ERP等系統(tǒng)進(jìn)行交互，是作為生產(chǎn)物料的搬運(yùn)車(chē)，代替人工搬運(yùn)動(dòng)作，無(wú)法實(shí)現(xiàn)信息承載，這對(duì)于工業(yè)。汽車(chē)制造業(yè)一直是工業(yè)制造中的先行行業(yè)，也是率先實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的行業(yè)之一，在智能制造時(shí)代的當(dāng)下必然不能落后。 重載式AGV配件

深圳易行機(jī)器人有限公司是一家一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷(xiāo)售，自動(dòng)化物流方案，自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷(xiāo)售，國(guó)內(nèi)貿(mào)易，經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù)，許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是：無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠(chéng)實(shí)可信的企業(yè)。公司自創(chuàng)立以來(lái)，投身于無(wú)人叉車(chē)AGV，激光叉車(chē)，移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)，AGV控制器，是機(jī)械及行業(yè)設(shè)備的主力軍。易行機(jī)器人繼續(xù)堅(jiān)定不移地走高質(zhì)量發(fā)展道路，既要實(shí)現(xiàn)基本面穩(wěn)定增長(zhǎng)，又要聚焦關(guān)鍵領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型再突破。易行機(jī)器人始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對(duì)自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專(zhuān)注與執(zhí)著使易行機(jī)器人在行業(yè)的從容而自信。