遙控功能:采用先進(jìn)的遙控技術(shù),長(zhǎng)達(dá)256的加密算法,靈敏度多級(jí)可調(diào),加密性能更好,并且絕無(wú)重碼現(xiàn)象發(fā)生,極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并具有自學(xué)習(xí)功能,遙控距離長(zhǎng)達(dá)150米不會(huì)有誤碼產(chǎn)生。高速控制:采用較新的為馬達(dá)控制設(shè)計(jì)專門(mén)使用的單片機(jī),加入全新的BLDC控制算法,適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)控制。電機(jī)相位:60度120度電機(jī)自動(dòng)兼容,不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī),都可以兼容,不需要修改任何設(shè)置??删幊炭刂破鳎≒LC)是利用其閉環(huán)控制模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)PID控制,而可編程控制器可以直接與ControlNet相連,還有可以實(shí)現(xiàn)PID控制功能的控制器。按照每臺(tái)控制器控制的門(mén)的數(shù)量可以分為:?jiǎn)伍T(mén)控制器、雙門(mén)控制器、四門(mén)控制器及多門(mén)控制器。廣州叉車AGV控制器
數(shù)據(jù)交換:這是指實(shí)現(xiàn)CPU與控制器之間、控制器與設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。對(duì)于前者,是通過(guò)數(shù)據(jù)總線,由CPU并行地把數(shù)據(jù)寫(xiě)入控制器,或從控制器中并行地讀出數(shù)據(jù);對(duì)于后者,是設(shè)備將數(shù)據(jù)輸入到控制器,或從控制器傳送給設(shè)備。為此,在控制器中須設(shè)置數(shù)據(jù)寄存器。狀態(tài)說(shuō)明:標(biāo)識(shí)和報(bào)告設(shè)備的狀態(tài)控制器應(yīng)記下設(shè)備的狀態(tài)供CPU了解。例如,只當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時(shí),CPU才能啟動(dòng)控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。為此,在控制器中應(yīng)設(shè)置一狀態(tài)寄存器,用其中的每一位來(lái)反映設(shè)備的某一種狀態(tài)。當(dāng)CPU將該寄存器的內(nèi)容讀入后,便可了解該設(shè)備的狀態(tài)。廣州叉車AGV控制器壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。
但是隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,經(jīng)濟(jì)全球化的日益深入,一些有實(shí)力的控制板廠商也引進(jìn)了一些先進(jìn)的技術(shù)和生產(chǎn)概念。比如金芯電子生產(chǎn)的采用德國(guó)自動(dòng)鎖相技術(shù)、工作頻率自動(dòng)跟隨的電磁爐控制板,具有IGBT軟啟動(dòng)功能、過(guò)熱保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、直通保護(hù)、浪涌電流保護(hù)、浪涌電壓保護(hù)、欠電壓過(guò)電壓保護(hù)、感應(yīng)線圈匝間短路保護(hù),響應(yīng)時(shí)間小于等于 0.2US等功能,較大程度上提高了控制板的質(zhì)量和使用壽命。通常,智能控制器行業(yè)屬于典型的技術(shù)密集型,而技術(shù)創(chuàng)新能力、設(shè)計(jì)能力則是企業(yè)之間競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵。不過(guò)經(jīng)過(guò)了解發(fā)現(xiàn),如果只靠技術(shù)和設(shè)計(jì)能力,對(duì)一些中小型智能控制器企業(yè)來(lái)說(shuō),并不會(huì)成為他們生存的"鐵飯碗",相反,壓價(jià)、降成本、走量成為眾多中小家電控制板生產(chǎn)企業(yè)不得不面臨的生存選擇。
使電動(dòng)車控制器具有輸出端短路保護(hù)功能,本控制器可以實(shí)現(xiàn)輸出端直接短路保護(hù),即使在電機(jī)處于較高轉(zhuǎn)速行動(dòng)時(shí)(此時(shí)往往輸出較高電壓)直接短路控制器輸出端,控制器也能很可靠的保護(hù)。在保護(hù)時(shí)電路自動(dòng)降低了輸出電流,以保護(hù)蓄電池的安全,此時(shí)電流約為0.3A,并隨時(shí)檢測(cè)輸出端狀態(tài),當(dāng)輸出端故障排除后,控制器能自動(dòng)恢復(fù)正常控制,具有自恢復(fù)功能,從而控制器具有自保護(hù)能力,提高了控制器和蓄電池的安全程度,也提高了對(duì)電機(jī)本身故障的耐受程度。另外,由于電流環(huán)的作用,并可相對(duì)于一般市面上用的控制器可延長(zhǎng)續(xù)駛距離近10%,行駛過(guò)程中有頻繁加減速、反復(fù)上下坡時(shí),電流環(huán)作用的效果更加明顯。控制部件與執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。
電動(dòng)車電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)其控制算法的復(fù)雜程度,選擇比較合適的微處理器系統(tǒng)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器,復(fù)雜的可使用DSP控制器,較新出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)專門(mén)使用芯片可以滿足一些輔助系統(tǒng)電機(jī)控制需求。對(duì)電動(dòng)汽車電動(dòng)機(jī)控制器而言,一般較為復(fù)雜宜使用DSP處理器。功率主回路采用三相逆變?nèi)珮?,其中主功率開(kāi)關(guān)器件為IG-BT。在大電流、高頻開(kāi)關(guān)狀態(tài)下,從電解電容到功率開(kāi)關(guān)模塊的雜散電感對(duì)功率回路的能耗、模塊上的尖峰電壓影響較大,因而采用層疊式母線基板使電路的雜散電感盡可能小,以適應(yīng)控制系統(tǒng)低電壓、大電流工作的特點(diǎn)。較為簡(jiǎn)單的有選用單片機(jī)控制器,復(fù)雜的可使用DSP控制器。蘇州物流AGV運(yùn)動(dòng)控制器
為了簡(jiǎn)化控制存儲(chǔ)器,可采取一些措施來(lái)縮短微指令的寬度。廣州叉車AGV控制器
近幾年中國(guó)涌現(xiàn)出一批具有一定專業(yè)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)能力、實(shí)驗(yàn)測(cè)試能力和工藝制造能力的家電智能控制器企業(yè),例如說(shuō)專做變頻空調(diào)控制器的。目前,國(guó)內(nèi)家電智能控制器企業(yè)經(jīng)營(yíng)具有專注于某種或者某系列電器的智能控制器、專注于服務(wù)幾個(gè)家電廠商的特點(diǎn)。各企業(yè)之間形成實(shí)質(zhì)上的對(duì)市場(chǎng)單獨(dú)劃分、錯(cuò)位競(jìng)爭(zhēng)的態(tài)勢(shì),但是這種態(tài)勢(shì)又是動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的,各企業(yè)都不斷努力尋求新客戶和發(fā)展用于新領(lǐng)域的芯片,來(lái)提高自身市場(chǎng)份額。經(jīng)過(guò)前期開(kāi)發(fā)和積累,家電控制器之智能控制器企業(yè)逐漸開(kāi)拓出自己的“主要客戶”和“主要產(chǎn)品”,在與“主要客戶”的長(zhǎng)期合作中,雙方建立了相互依存的戰(zhàn)略合作關(guān)系,這種戰(zhàn)略合作關(guān)系具有長(zhǎng)期性和穩(wěn)定性。廣州叉車AGV控制器
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