搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。較早的搬運(yùn)機(jī)器人 出現(xiàn)在1960年的美國(guó)，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人初次用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，較大程度上減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。無人叉車AGV技術(shù)成熟，價(jià)格相對(duì)下滑，更為關(guān)鍵的是人工搬運(yùn)成本在逐漸上生。蘇州跨腿堆垛式無人叉車

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過將安全性整合到自動(dòng)化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無人叉車；其次其余的運(yùn)輸設(shè)備路線固定，只能在有軌道的地方行駛，產(chǎn)品不夠柔性化。另外，與其余的AGV設(shè)備相比，叉車AGV由于可以直接使用托盤而不需要另外購買貨架，無形之間就為企業(yè)減少了一大筆開支。平衡重式堆垛無人叉車生產(chǎn)廠家無人叉車降低了大量人工成本，提升了利潤(rùn)。

自動(dòng)化在傳統(tǒng)AGV的基礎(chǔ)上，研發(fā)出了新型智能叉車，相比傳統(tǒng)AGV的運(yùn)行形式，新型智能叉車無論是在驅(qū)動(dòng)方式、精度保證，還是在自動(dòng)尋跡、窄巷道工作都要具備更優(yōu)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。無人化工廠”、“無人化倉庫”、“無人化港口”等正在一步一步的實(shí)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)應(yīng)用AGV的加工制造企業(yè)已逐漸普及，市場(chǎng)需求也得到極速攀升。智能無人叉車的應(yīng)用將工人從無效的繁瑣事件中解脫出來，極大的提高了工作效率，并且AGV可以自動(dòng)充電，完全實(shí)現(xiàn)24小時(shí)全天侯工作，這是人工完全無法代替的。

智能搬運(yùn)機(jī)器人的六大優(yōu)勢(shì)：一、充電自動(dòng)化-當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電(一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值)，在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方"排隊(duì)"充電。另外，AGV小車的電池壽命很長(zhǎng)(2年以上)，并且每充電15分鐘可工作4h左右。二、安全性-人為駕駛的車輛，其行駛路徑無法確知。而AGV的導(dǎo)引路徑卻是非常明確的，因此較大程度上提高了安全性。三、成本控制-AGV系統(tǒng)的資金投入是短期的，而員工的工資是長(zhǎng)期的，還會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。“倉儲(chǔ)機(jī)器人”能夠在較大程度地不更改現(xiàn)場(chǎng)搬運(yùn)條件的前提下，完成搬運(yùn)。

搬運(yùn)機(jī)器人是智能物流的基礎(chǔ)，不只能夠充分利用工作環(huán)境的空間，并且進(jìn)步了物料的轉(zhuǎn)移才能，較大程度上節(jié)省了裝卸轉(zhuǎn)移過程中的作業(yè)時(shí)刻，進(jìn)步了裝卸功率。自動(dòng)化機(jī)器人的很多引入關(guān)于智能化以及職業(yè)的開展都起到了推動(dòng)性和示范性的效果。較大程度上促進(jìn)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開展。搬運(yùn)機(jī)器人做為高智能設(shè)備在物流行業(yè)的作用也是很明顯的。搬運(yùn)效率的提升效率是每個(gè)物流企業(yè)都很看重的關(guān)鍵,更是客戶評(píng)價(jià)物流公司好壞的指標(biāo)。如果快遞很慢,是不會(huì)得到客戶好評(píng)的。搬運(yùn)機(jī)器人能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而較大程度的改善工人的勞動(dòng)條件，明顯提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。佛山平衡重式堆垛智能叉車

目前，主流的搬運(yùn)機(jī)器人還是以AGV為主。蘇州跨腿堆垛式無人叉車

通過勞動(dòng)力成本的持續(xù)上漲，提升制造企業(yè)轉(zhuǎn)型，加快技術(shù)和其他因素，未來的發(fā)展推動(dòng)，叉車AGV已成為一股不可阻擋的潮流，并與智能產(chǎn)業(yè)，智能物流和未來快速增長(zhǎng)的倉儲(chǔ)，各大秀場(chǎng)更智能化功能。叉車AGV裝載在各種技術(shù)指導(dǎo)，建立一個(gè)映射算法，加上避障安全管理，工作無人駕駛叉車。而主要區(qū)別無人駕駛叉車和智能前者是無人操作，而后者具有人工智能的特點(diǎn)。所以，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，能充分體現(xiàn)自動(dòng)性和靈活性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)和靈活的無人化生產(chǎn)。蘇州跨腿堆垛式無人叉車

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