搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)高新技術(shù)，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。目前搬運(yùn)機(jī)器人分為三種類型： 一、IGV是“智能引導(dǎo)車”的縮寫；二、AGV相信大家都比較了解了；三、RGV是指有軌制導(dǎo)車輛。無人叉車AGV在物流機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展備受人們的矚目。揚(yáng)州前移堆垛式智能叉車

隨著全球工業(yè)4.0，以及智能科技時(shí)代的來臨，工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢。同時(shí)，人力成本的上漲、企業(yè)對(duì)于各種能源、資源的巨大需求，也掀起了工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展大潮?！皞}儲(chǔ)機(jī)器人”能夠在較大程度地不更改現(xiàn)場搬運(yùn)條件的前提下，通過二維碼網(wǎng)格組成的矩陣圖，靈活地在料架底部穿梭，尋找目標(biāo)貨架并將其輕松地搬運(yùn)到指定位置，又能自動(dòng)將其送回。在較大程度上減少施工量的同時(shí)，保證了運(yùn)行穩(wěn)定性和終端工位處的高精度導(dǎo)航要求。紹興托盤式全自動(dòng)叉車無人叉車為物流業(yè)的發(fā)展帶來了新契機(jī)。

自動(dòng)無人搬運(yùn)車優(yōu)點(diǎn)：1、自動(dòng)化程度高；由計(jì)算機(jī)，電控設(shè)備，磁氣感應(yīng)SENSOR,激光反射板等控制。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中間控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令較終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。2、充電自動(dòng)化；當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí)，它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令，請(qǐng)求充電（一般技術(shù)人員會(huì)事先設(shè)置好一個(gè)值），在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電。3、美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。4、方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。

現(xiàn)在我們來談?wù)凙GV搬運(yùn)車為什么發(fā)展這么快。這主要是由多方面因素決定的。政策推動(dòng)AGV無人駕駛汽車市場越來越大。另一方面，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的利益政策為AGV的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。國家對(duì)展工業(yè)機(jī)器人的方向性明確，AGV無人駕駛搬運(yùn)車作為工業(yè)機(jī)器人的重要細(xì)分產(chǎn)品，也有利于整個(gè)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展。另一方面，近年來，國家對(duì)智能物流也相繼出臺(tái)了多項(xiàng)支持引導(dǎo)政策，從宏觀水平引導(dǎo)，推進(jìn)了AGV推車的發(fā)展和應(yīng)用。AGV作為推進(jìn)智能物流發(fā)展的重要技術(shù)裝備，利用智能物流東風(fēng)迎來了新的發(fā)展。無人叉車在工業(yè)生產(chǎn)、倉儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)進(jìn)一步擴(kuò)大趨勢。

隨著國內(nèi)很多制造業(yè)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，智能物流設(shè)備被越來越多的企業(yè)所普遍使用及推廣，無人叉車因此也受到了普遍的關(guān)注，未來，無人叉車應(yīng)用將會(huì)普遍存在各個(gè)企業(yè)當(dāng)中使用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國叉車2019年銷量達(dá)60.8萬臺(tái)，2017至2019年，銷量從49.7萬臺(tái)增長至60.8萬臺(tái)；2020年前面三季度，叉車銷量達(dá)到56.1萬臺(tái)，到2020年銷量有望接近70萬臺(tái)。而無人叉車(叉車AGV)2019年銷量達(dá)2700臺(tái)，較之于2018年度增長幅度為80%，市場規(guī)模達(dá)13億元，較之于2018年增長44%，預(yù)計(jì)未來兩年增速會(huì)持續(xù)在40%以上，到2020年銷量有望突破3200臺(tái)，2021年5000臺(tái)。無人叉車AGV之所以未在物流業(yè)有更好的發(fā)展，也是因?yàn)樵摷夹g(shù)并不成熟，價(jià)格也相當(dāng)昂貴。紹興托盤式全自動(dòng)叉車

物流節(jié)點(diǎn)內(nèi)的無人叉車逐漸取代人工叉車作業(yè)，成為未來發(fā)展的必然趨勢。揚(yáng)州前移堆垛式智能叉車

據(jù)統(tǒng)計(jì)，美國每年在叉車相關(guān)的事故中有100名工人喪生，20000人嚴(yán)重受傷。通過將安全性整合到自動(dòng)化叉車中，可以大幅降低事故發(fā)生率。對(duì)比滾筒線、穿梭車、RGV等，叉車AGV更是具有不可替代性。首先是載具限制，田字托和川字托，這種標(biāo)準(zhǔn)托盤，只能使用無人叉車；其次其余的運(yùn)輸設(shè)備路線固定，只能在有軌道的地方行駛，產(chǎn)品不夠柔性化。另外，與其余的AGV設(shè)備相比，叉車AGV由于可以直接使用托盤而不需要另外購買貨架，無形之間就為企業(yè)減少了一大筆開支。揚(yáng)州前移堆垛式智能叉車

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