易行AGV控制器基礎(chǔ)功能:構(gòu)建地圖:配套APP或者PC軟件,用于構(gòu)建地圖;導(dǎo)航功能:自主導(dǎo)航行駛功能,兼容SLAM自然環(huán)境導(dǎo)航、反射板導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航,導(dǎo)航精度±5~±20mm(具體精度受導(dǎo)航方式,雷達(dá)選型影響)。差速運(yùn)動(dòng)模型:中間差速運(yùn)動(dòng)模型,運(yùn)動(dòng)控制算法支持自主避障模式、巡線模式、避障巡線混合模式,根據(jù)不同產(chǎn)品可選擇不同的運(yùn)動(dòng)模式,可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。自主充電:與機(jī)器人電池進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)電量監(jiān)控,自主充電功能;充電閥值可隨意調(diào)整設(shè)置,安全防護(hù)系統(tǒng),激光、超聲波、光電、機(jī)械防撞系統(tǒng),詳情可咨詢(xún)我司技術(shù)人員。易行AGV控制器操作APP&電腦軟件:控制器操作APP可安裝于手機(jī)平板。佛山復(fù)合式AGV控制器
AGV皮帶輸送機(jī)相關(guān)部件的選用設(shè)計(jì)要點(diǎn),1.輸送帶的選擇要點(diǎn),輸送帶是輸送機(jī)中的牽引和承載構(gòu)件,所以應(yīng)耐磨,具有較較強(qiáng)度,在橫的或縱的方向都有好的撓曲性,皮帶一般分橡膠運(yùn)輸帶、塑料運(yùn)輸帶、鋼帶、金屬網(wǎng)帶等。為了便于貨物產(chǎn)品更加平穩(wěn)的輸送,不同產(chǎn)品在選用輸送帶的時(shí)候主要考慮其與輸送帶的摩擦系數(shù),太低容易打滑,造成傾翻事故的發(fā)生。2.帶速的設(shè)計(jì)要點(diǎn),輸送帶的帶速很大程度上取決于所選輸送的貨物的物理特性以及時(shí)間節(jié)拍的要求。粉末狀的、易碎的物料和大型貨物要采用足夠低的帶速輸送,以較大程度地減少灰塵對(duì)周邊環(huán)境的影響和減少大型貨物在傳輸過(guò)程中皮帶發(fā)生跳動(dòng)和碎裂的可能性。對(duì)于小型零部件,以及節(jié)拍數(shù)量要求的貨物產(chǎn)品要采用滿足傳輸速度的帶速進(jìn)行傳輸。無(wú)錫AGV控制器市場(chǎng)報(bào)價(jià)AGV小車(chē)在汽車(chē)制造行業(yè)中,可以用在汽車(chē)配件生產(chǎn)和發(fā)動(dòng)機(jī)裝配,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線智能化,減輕生產(chǎn)員工工作量。
企業(yè)是否需要AGV叉車(chē)怎么判斷?1、有沒(méi)有批量化運(yùn)輸?AGV叉車(chē)可以通過(guò)控制系統(tǒng),調(diào)派合適的叉車(chē)的按照預(yù)設(shè)的路線完成物料搬運(yùn)的任務(wù),可以多臺(tái)AGV同時(shí)有條不紊的工作,適合有批量運(yùn)輸任務(wù)的企業(yè)。2、交通環(huán)境是否寬敞?AGV叉車(chē)小巧靈活,動(dòng)作敏捷,可以在人工無(wú)法工作的窄通道環(huán)境下工作。能有效節(jié)約運(yùn)輸空間,實(shí)現(xiàn)空間的高效利用。3、人工費(fèi)用預(yù)算是否充足?雖然前期投入成本大,但是AGV叉車(chē)可以24小時(shí)不間斷工作,在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)上可以替代幾十個(gè)個(gè)勞動(dòng)力,而且只需要1-2個(gè)人看管。這不僅很大程度上降低了人工成本,工作效率遠(yuǎn)比人工要高。4、是否需要提高生產(chǎn)效率?人工長(zhǎng)時(shí)間的工作,可能會(huì)疲勞,影響工作效率,而AGV叉車(chē)可以始終保持穩(wěn)定的工作效率。并且易于管理。
智能制造中的AGV:隨著智能制造的快速發(fā)展,工廠智能化已成為不可逆的發(fā)展趨勢(shì),AGV作為柔性生產(chǎn)線和立庫(kù)等現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)體系的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色,在智能工廠中占據(jù)了重要的地位。智能制造是軟硬件的整合,單獨(dú)的硬件并不能發(fā)揮其全部的作用。通常AGV與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)相結(jié)合,借助MES信息化管理平臺(tái),能夠高效、準(zhǔn)確、靈活地完成物料的搬運(yùn)任務(wù),提高生產(chǎn)的柔性度及倉(cāng)儲(chǔ)的智能化,具有自動(dòng)化程度高、靈敏、安全等特色。啟動(dòng)AGV前,請(qǐng)注意小車(chē)是否在導(dǎo)絲中間。
AGV發(fā)展歷史,AGV扮演物料運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)60多年了。初個(gè)輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機(jī)改造而成的,帶有車(chē)兜,在一間雜貨倉(cāng)庫(kù)中沿著布置在空中的導(dǎo)線運(yùn)輸貨物。到上世紀(jì)五十年代未到六十年代初期時(shí),已有多種類(lèi)型的牽引式AGV用于工廠和倉(cāng)庫(kù)。簡(jiǎn)易的AGC產(chǎn)品20世紀(jì)70年代,基本的導(dǎo)引技術(shù)是靠感應(yīng)埋在地下的導(dǎo)線產(chǎn)生的電磁頻率。通過(guò)一個(gè)叫做“地面控制器”的設(shè)備打開(kāi)或關(guān)閉導(dǎo)線中的頻率,從而指引AGV沿著預(yù)定的路逐行駛。20世紀(jì)80年代末期,無(wú)線式導(dǎo)引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用雷射和慣性進(jìn)行導(dǎo)引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準(zhǔn)確性,而且,當(dāng)需要修改路徑時(shí),也不必改動(dòng)地面或中斷生產(chǎn)。這些導(dǎo)引方式的引入,使得導(dǎo)引方式更加多樣化了。易行AGV控制器選配功能:上層其他機(jī)構(gòu),比如機(jī)械手、伸縮機(jī)構(gòu)、輥筒機(jī)械,頂升機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。杭州AGV控制器哪家便宜
AGV通常分為以下幾種類(lèi)型:電磁感應(yīng)導(dǎo)引AGV、激光制導(dǎo)AGV、視覺(jué)引導(dǎo)AGV。佛山復(fù)合式AGV控制器
AGV在智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流中具體的作業(yè)流程,輸入分揀碼盤(pán)區(qū)作業(yè),當(dāng)貨物通過(guò)汽車(chē)運(yùn)輸?shù)絺}(cāng)庫(kù)時(shí),汽車(chē)將尾部對(duì)齊到卸貨點(diǎn),并與AGV小車(chē)行駛路徑相匹配。此時(shí),控制中心下達(dá)任務(wù)調(diào)度附近的AGV小車(chē)到卸貨點(diǎn),AGV小車(chē)將整箱貨物按照預(yù)先設(shè)定的行駛路徑將貨物運(yùn)到貨物入庫(kù)輸送線上。因?yàn)锳GV小車(chē)數(shù)量有限,且貨物入庫(kù)數(shù)量多,所以每一輛AGV小車(chē)都會(huì)循環(huán)往復(fù)地完成"取—放"的工作任務(wù)。另外AGV小車(chē)將成垛的空托盤(pán)運(yùn)輸?shù)娇胀斜P(pán)拆分設(shè)備進(jìn)行拆分,保證貨物跟托盤(pán)的配套供應(yīng)同時(shí)跟進(jìn)。佛山復(fù)合式AGV控制器
深圳易行機(jī)器人有限公司擁有一般經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:計(jì)算機(jī)硬件、軟件研發(fā)、銷(xiāo)售,自動(dòng)化物流方案,自動(dòng)化搬運(yùn)、物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、機(jī)器人及智能設(shè)備的研發(fā)銷(xiāo)售,國(guó)內(nèi)貿(mào)易,經(jīng)營(yíng)進(jìn)出口業(yè)務(wù),許可經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目是:無(wú)。主要有激光導(dǎo)航叉車(chē)AGV系列、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制器、服務(wù)機(jī)器人控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品等多項(xiàng)業(yè)務(wù),主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器。公司目前擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)與成長(zhǎng)空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評(píng)。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶為中心、無(wú)人叉車(chē)AGV,激光叉車(chē),移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán),AGV控制器市場(chǎng)為導(dǎo)向,重信譽(yù),保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。