當電動車無刷控制器完全沒有輸出時：1）參照無刷電機控制器主相位檢查測量圖，用萬用表直流電壓+50V檔，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉把的轉動角度呈對應關系。2）如沒有對，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時，不同種類的控制器。1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩(wěn)壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端 穩(wěn)壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數(shù)是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過0.2V。控制器提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。物流AGV運動控制器怎么樣

時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據(jù)是時間標志和指令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式（如上面的A→L表達式）的電路實現(xiàn)，它是組合邏輯控制器中較為復雜的部分。指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址。通常，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的。佛山叉車控制器設計控制器可以安裝在緊湊式空調機的控制柜內。

易行AGV控制器操作APP&電腦軟件：控制器操作APP可安裝于手機平板，PC電腦操作軟件安裝于電腦上，可進行構圖、路線規(guī)劃、控制器的參數(shù)信息設置和顯示；發(fā)送規(guī)劃的路線進行導航行駛。數(shù)據(jù)協(xié)議：上層設備與控制器的連接通信方式為TCP，控制器的數(shù)據(jù)通信協(xié)議為JSON格式，將控制器的各種數(shù)據(jù)處理成json包,然后包的尾部加上一個“rnrn”的后綴發(fā)送至機器人，機器人會實時將數(shù)據(jù)反饋出來。導航技術（兼容SLAM自然導航、反射板導航）：SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）即同步定位與建圖，指在未知的環(huán)境中，機器人通過自身所攜帶的內部傳感器（編碼器、IMU等）和外部傳感器（激光傳感器或者視覺傳感器）來對自身進行定位，并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息增量式的構建環(huán)境地圖。

自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài)，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復。動靜態(tài)缺相保護：指在電機運行狀態(tài)時，電動車電機任意一相發(fā)生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。功率管動態(tài)保護功能：控制器在動態(tài)運行時，實時監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現(xiàn)推車比較費力的現(xiàn)象?？刂破骺梢杂迷谄嚺浼a和發(fā)動機裝配，實現(xiàn)生產線智能化，減輕生產員工工作量。

恒流控制技術：電動車控制器堵轉電流和動態(tài)運行電流完全一致，保證了電池的壽命，并且提高了電動車電機的啟動轉矩。自動識別電機模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機的換相角度、霍爾相位和電機輸出相位，只要控制器的電源線、轉把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機的輸入及輸出模式，可以省去無刷電動車電機接線的麻煩，較大程度上降低了電動車控制器的使用要求。電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響?？刂破饕蠓雷惭b置的寬度大于AGV主體的結構寬度。物流AGV運動控制器怎么樣

控制器對環(huán)境要求較相對苛刻。物流AGV運動控制器怎么樣

電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動箱內，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的專門使用塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm，外敷透明防水膜。孔內相應位置設有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩余電量。物流AGV運動控制器怎么樣

易行機器人，2017-11-14正式啟動，成立了無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等幾大市場布局，應對行業(yè)變化，順應市場趨勢發(fā)展，在創(chuàng)新中尋求突破，進而提升易行機器人,易行的市場競爭力，把握市場機遇，推動機械及行業(yè)設備產業(yè)的進步。易行機器人經營業(yè)績遍布國內諸多地區(qū)地區(qū)，業(yè)務布局涵蓋無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等板塊。隨著我們的業(yè)務不斷擴展，從無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等到眾多其他領域，已經逐步成長為一個獨特，且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。易行機器人始終保持在機械及行業(yè)設備領域優(yōu)先的前提下，不斷優(yōu)化業(yè)務結構。在無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等領域承攬了一大批高精尖項目，積極為更多機械及行業(yè)設備企業(yè)提供服務。